一种可越障光伏电站清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及光伏清洗技术领域，具体公开了一种可越障光伏电站清洗机器人，该清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳。越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，转盘机构包括转盘、导轨、定位块、滑块、活动块、第二电机、第一丝杆、支撑块、铰接块和推拉板，翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构。本发明专利技术在运行过程中可以实现越障的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可越障光伏电站清洗机器人


[0001]本专利技术涉及光伏清洗
，尤其涉及一种可越障光伏电站清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前，太阳能光伏发电作为一种清洁能源，备受全球推崇，得到大力的支持和发展。太阳能光伏发电装置一般是将光伏电池面板组件按一定规则顺序固定排放在支架上面，光伏电池面板组件一般尽量朝向太阳的方向，以便接收更多的太阳辐射能量。由于光伏发电系统安放的地点一般是野外露天场所，光伏电池面板组件表面上会经常落上一些灰尘，从而影响组件表面对太阳辐射的吸收，降低光伏电池发电的效果。为此，需要经常使用清洗机对光伏电池面板组件进行灰尘清洗，以提高光伏电池面板组件对太阳辐射能量的吸收。
[0003]传统光伏电站清洗机实现光伏电池面板组件的清洗主要有两种方法：第一种是每排系统需要配置一台清洗机，由于清洗机自身不能越障（障碍物和沟渠），在同一方向上同轴但不连续的两套支架系统中间存在一定的间隙，清洗机不能越过，需要在间隙两边的支架上搭建过桥让清洗机通过。这种方法的缺点是对于跟踪支架，搭建的过桥是随着支架一同旋转的，长期转动后位置会有变化，不够稳定，会造成清洗机过不去或跌落的危险。第二种是每套支架分别配置清洗机，这种方式的缺点是电站配置的清洗机数量庞大，成本极高。
[0004]因此，有必要提供一种可越障光伏电站清洗机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可越障光伏电站清洗机器人，在运行过程中可以实现越障（障碍物和沟渠）的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种可越障光伏电站清洗机器人，该可越障光伏电站清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳；所述越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，所述转盘机构包括由支撑框架提供转动支撑的转盘，所述转盘的下侧设有能够带动其进行旋转的第一电机，上侧固定有导轨和位于其两侧的定位块，所述导轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块的上侧固定有活动块，其中一个活动块上安装有第二电机，所述第二电机的转轴连接有贯穿另一个活动块的第一丝杆，所述定位块转动连接有支撑块，所述支撑块的内侧设有铰接块，两个所述活动块各自与两侧的铰接块之间连接有推拉板，所述支撑块的外侧安装有翻转臂机构。
[0007]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构，所述翻转臂的两侧对称设有凸座，相对两个所述凸座
之间设有贯穿支撑块的第二丝杆和导向杆，所述支撑块开设有与第二丝杆配合的丝杆孔以及与导向杆配合的导向孔，其中一个所述凸座的外侧固定有第三电机，所述第三电机的转轴与第二丝杆固连，两个所述凸座的下侧安装能够进行升降的吸盘机构。
[0008]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述吸盘机构由升降推杆和吸盘组合而成，所述升降推杆的固定缸与凸座固定，所述升降推杆的活动杆外端固定安装有通过降低板上清洗机器人与光伏板之间碰撞程度，进而来降低对光伏板损伤的吸盘。
[0009]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述推拉板的一端与铰接块转动连接，另一端与活动块转动连接。
[0010]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述翻转臂上安装有视觉监测系统，所述视觉监测系统包括摄像头和距离传感器。
[0011]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述行走系统包括第一转杆、第二转杆、第一行走轮、第二行走轮、第四电机和传动带组件，所述第一转杆和第二转杆的杆体相互平行，且由支撑框架提供转动支撑，所述第一转杆的两端对称固定有第一行走轮，所述第二转杆的两端对称固定有第二行走轮，所述第一转杆作为主动杆，且由固定在支撑框架上的第四电机驱动旋转，所述第一转杆和第二转杆通过传动带组件进行同步运动。
[0012]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述清洗系统包括清洗轴和均布在其外侧的清洗叶板，所述清洗轴位于第一转杆和第二转杆之间，所述传动带组件包括第一传动带和第二传动带，所述，所述清洗轴的端部带轮通过第一传动带与第一转杆的端部带轮进行传动连接，同时通过第二传动带与第二转杆的端部带轮进行传动连接。
[0013]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述越障系统还包括导向机构，所述导向机构对称安装在支撑框架的两端，所述导向机构包括耳板、导向轮座、翻转推杆和导向轮，所述耳板固定在支撑框架的外侧，所述导向轮座与耳板转动连接，所述翻转推杆的一端与耳板转动连接，另一端与导向轮座转动连接，所述导向轮座的下侧安装有导向轮。
[0014]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述翻转推杆伸展时能够带动导向轮座围绕旋转轴线向外翻转，使得导向轮的滚动面与水平面平齐；所述翻转推杆未伸展时，导向轮的滚轮面与竖直面平齐，并保持与支撑框架的边缘面贴合夹紧。
[0015]进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述可越障光伏电站清洗机器人还包括双备份自充电系统，所述双备份自充电系统包括光伏电池系统和两套能够切换充电\供电的可充电电池系统；两套可充电电池系统都与光伏电池系统的太阳能充电电路和机器人工作电路分别相连，实现自供电电源的双备份保障。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、与目前市场现有清洗机器人对比，本专利技术的清洗机器人本身增加了越障系统，在运行过程中可以实现越障（障碍物和沟渠）的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。
[0017]2、本专利技术的清洗机器人自身装有双备份自充电系统，双备份自充电系统包括光伏电池板和两套可以随时切换供电/充电模式的可充电电池系统，只要有光的区域和时刻，可在任何位置对电量不足的电池进行充电，完美实现自供电保障，同时提高了连续性工作的时长。
[0018]3、本专利技术的清洗机器人其越障系统在不使用时，可以完全收纳至机壳的内部，空间布局科学合理，实现越障功能的同时，具有较好的美观度好和节省空间作用。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术进行清洗时的结构示意图；图2为图1省略机壳后的结构示意图；图3为本专利技术进行越障时的结构示意图；图4为图3省略机壳后的结构示意图；图5为本专利技术中越本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可越障光伏电站清洗机器人，其特征在于：该可越障光伏电站清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳；所述越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，所述转盘机构包括由支撑框架提供转动支撑的转盘，所述转盘的下侧设有能够带动其进行旋转的第一电机，上侧固定有导轨和位于其两侧的定位块，所述导轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块的上侧固定有活动块，其中一个活动块上安装有第二电机，所述第二电机的转轴连接有贯穿另一个活动块的第一丝杆，所述定位块转动连接有支撑块，所述支撑块的内侧设有铰接块，两个所述活动块各自与两侧的铰接块之间连接有推拉板，所述支撑块的外侧安装有翻转臂机构。2.根据权利要求1所述的可越障光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构，所述翻转臂的两侧对称设有凸座，相对两个所述凸座之间设有贯穿支撑块的第二丝杆和导向杆，所述支撑块开设有与第二丝杆配合的丝杆孔以及与导向杆配合的导向孔，其中一个所述凸座的外侧固定有第三电机，所述第三电机的转轴与第二丝杆固连，两个所述凸座的下侧安装能够进行升降的吸盘机构。3.根据权利要求2所述的可越障光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述吸盘机构由升降推杆和吸盘组合而成，所述升降推杆的固定缸与凸座固定，所述升降推杆的活动杆外端固定安装有通过降低板上清洗机器人与光伏板之间碰撞程度，进而来降低对光伏板损伤的吸盘。4.根据权利要求1所述的可越障光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述推拉板的一端与铰接块转动连接，另一端与活动块转动连接。5.根据权利要求2所述的可越障光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述翻转臂上安装有视觉监测系统，所述视觉监测系统包括摄像头和距离传感器。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾金泉，
申请(专利权)人：江苏曦日新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：