【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光伏电站维护装置，更具体地说，涉及一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置及方法。
技术介绍
1、悬索式柔性光伏电站是一种采用光伏柔性支架安装光伏组件的光伏电站。与传统钢架式光伏支架相比，悬索式柔性光伏电站采用2～3根柔性悬索来固定光伏板，可以更好地适应各种不同的安装环境，例如山地、鱼塘、农业大棚等地形复杂的环境，提高了整个光伏系统的适应性和经济性，具有广阔的应用前景，在整个光伏发电领域中占有重要地位。
2、由于悬索式柔性光伏发电装置的光伏板安装高度较高、跨度大、光伏板下方地形复杂等，导致悬索式柔性光伏电站的拆装维护更加困难。并且，由于悬索式柔性光伏发电装置的自身缺陷，光伏板隐裂故障率较高，不仅容易导致发电量降低，而且也容易产生热斑等安全隐患。因此，悬索式柔性光伏电站的检修维护也是整个光伏系统使用周期中需要定期开展的工作。
3、针对悬索式柔性光伏电站的检修维护问题，中国专利号zl201610957429.9公开了“用于柔性光伏电站的光伏组件更换系统”，其在每排光伏组件的两侧设置了运维钢索，在设计了能够在钢索上移动的载人装置，工作时运维人员从两边落脚点分别乘坐载人装置，利用拖拽装置控制载人装置沿运维钢索朝前朝后移动，到达故障组建的两端，合力将故障组件拆卸下来。但该方案中运维人员为坐姿操作，光伏组件的拆换操作灵活性较差，且操作起来较为费力，需要依赖两边操作人员的合力配合。
4、中国专利号zl201620985454.3公开了“一种光伏发电滑动式维护平台”，其利用木板、铁链和滑轮组
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于克服现有技术存在光伏组件在光伏柔性支架上拆装操作不便的不足，提供一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置及方法，采用本专利技术的技术方案，在悬索式柔性光伏发电装置的下方设置有可以沿悬索行走的载人机构，并在悬索式柔性光伏发电装置的上方设置辅助抓取机构，通过载人机构可以对悬索式柔性光伏发电装置进行巡检，利用辅助抓取机构能够帮助工作人员对光伏组件进行更换，使得光伏组件的拆卸和安装操作更加轻松省力，而且在光伏组件的拆装过程中能够避免与其他光伏组件之间产生碰撞，避免了产生不必要的损失。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、本专利技术的一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，包括承载钢索和载人机构，所述承载钢索张紧设置悬索式柔性光伏发电装置的两侧，所述载人机构的两端分别悬吊在对应侧的承载钢索上并位于悬索式柔性光伏发电装置的光伏单元下方，所述载人机构上具有用于驱动其在承载钢索上移动的钢索行走机构；
6、还包括安装在载人机构上并位于悬索式柔性光伏发电装置的光伏单元上方的辅助抓取机构，该辅助抓取机构包括上支架、翻转架、翻转驱动器、竖向伸缩机构、吸盘架和吸盘，所述上支架为跨设在悬索式柔性光伏发电装置上的门式框架，所述翻转架通过翻转轴转动安装在上支架的中部，且翻转轴的轴线方向与承载钢索的延伸方向一致或基本一致，所述翻转驱动器设于上支架和翻转架之间，用于驱动翻转架绕翻转轴做翻转角度调整；所述吸盘架通过竖向伸缩机构安装在翻转架的下方，用于驱动吸盘架在竖向上伸缩移动；所述吸盘安装在吸盘架的底面，用于抓取光伏单元的光伏组件。
7、更进一步地，所述悬索式柔性光伏发电装置包括光伏柔性支架和若干成排安装在光伏柔性支架上的光伏单元，其中，
8、所述光伏柔性支架包括至少两条平行或基本平行地张紧安装在支撑架上的悬索；
9、所述光伏单元包括安装框、光伏组件、锁绳器、螺栓柱和锁紧螺母，所述安装框的两端分别通过锁绳器固定在对应侧的悬索上，所述安装框的横截面形状为“l”形，所述螺栓柱垂直固定在光伏组件的四周，所述光伏组件由安装框的上部放入安装框内，并使螺栓柱穿过安装框上对应的安装孔内，所述锁紧螺母由安装框的底部旋拧在螺栓柱上。
10、更进一步地，所述光伏柔性支架还包括斜拉桩，所述支撑架和斜拉桩分别固定设于地基基础上，所述悬索的两端分别通过收紧器与对应端的斜拉桩相连接，所述支撑架的顶部设有过线轮，所述悬索绕经对应的过线轮张紧在两端的支撑架上；所述承载钢索的两端也分别通过收紧器与对应端的斜拉桩相连接，该承载钢索绕经支撑架上对应的过线轮张紧在两端的支撑架上。
11、更进一步地，所述承载钢索与光伏单元的对应端之间留有供人员站立操作的空隙。
12、更进一步地，所述翻转驱动器为电动推杆，所述翻转驱动器的一端铰接在上支架中部的横梁上，翻转驱动器的另一端铰接在翻转架上。
13、更进一步地，所述竖向伸缩机构为采用竖向伸缩驱动器控制的剪叉式伸缩机构，该竖向伸缩驱动器为电动推杆。
14、更进一步地，所述载人机构包括悬吊支架、载人升降机构和载人平台，所述悬吊支架通过钢索行走机构安装在上述的承载钢索上，所述载人平台通过载人升降机构安装在悬吊支架的下方。
15、更进一步地，所述钢索行走机构包括行走轮组和行走驱动机构，所述行走轮组在悬吊支架的两端各至少设有两组，所述悬吊支架的两端均通过行走轮组安装在承载钢索上；
16、所述行走轮组包括轮架和安装在轮架上的上行走轮和下行走轮，所述上行走轮和下行走轮均为与承载钢索相配合的槽轮，所述承载钢索由上行走轮和下行走轮之间穿过；
17、所述行走驱动机构设于至少一组行走轮组上，该行走驱动机构包括行走驱动电机和链轮传动机构，所述行走驱动电机固定在悬吊支架或对应行走轮组的轮架上，所述行走驱动电机通过链轮传动机构与对应行走轮组的上行走轮传动连接。
18、更进一步地，所述行走驱动机构还包括连接悬吊支架上两侧相对的行走轮组中上行走轮的传动轴。
19、本专利技术的一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护方法，包括上述的拆装维护装置，包含以下步骤：
20、a、光伏组件巡检：钢索行走机构带动载人机构移动至检修站台，工作人员进入载人机构内，由钢索行走机构带着载人机构和工作人员一起沿着悬索式柔性光伏发电装置的长度方向移动，对各组光伏单元的光伏组件进行巡检；
21、b、光伏组件拆卸：在发现损坏且需要更换的光伏组件后，钢索行走机构带动载人机构移动至待拆卸光伏组件的下方，使辅助抓取机构位于待拆卸光伏组件的正上方；通过翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，包括承载钢索(5)和载人机构(6)，所述承载钢索(5)张紧设置悬索式柔性光伏发电装置的两侧，所述载人机构(6)的两端分别悬吊在对应侧的承载钢索(5)上并位于悬索式柔性光伏发电装置的光伏单元(3)下方，所述载人机构(6)上具有用于驱动其在承载钢索(5)上移动的钢索行走机构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述悬索式柔性光伏发电装置包括光伏柔性支架和若干成排安装在光伏柔性支架上的光伏单元(3)，其中，
3.根据权利要求2所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述光伏柔性支架还包括斜拉桩(4)，所述支撑架(1)和斜拉桩(4)分别固定设于地基基础上，所述悬索(2)的两端分别通过收紧器与对应端的斜拉桩(4)相连接，所述支撑架(1)的顶部设有过线轮(1-1)，所述悬索(2)绕经对应的过线轮(1-1)张紧在两端的支撑架(1)上；所述承载钢索(5)的两端也分别通过收紧器与对应端的斜拉桩(4)相连接，该承载钢索(5)绕经支撑架(1)上对应的过线轮(1-1)
4.根据权利要求1所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述承载钢索(5)与光伏单元(3)的对应端之间留有供人员站立操作的空隙。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述翻转驱动器(7-3)为电动推杆，所述翻转驱动器(7-3)的一端铰接在上支架(7-1)中部的横梁(7-1a)上，翻转驱动器(7-3)的另一端铰接在翻转架(7-2)上。
6.根据权利要求5所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述竖向伸缩机构(7-4)为采用竖向伸缩驱动器(7-4a)控制的剪叉式伸缩机构，该竖向伸缩驱动器(7-4a)为电动推杆。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述载人机构(6)包括悬吊支架(6-1)、载人升降机构(6-3)和载人平台(6-4)，所述悬吊支架(6-1)通过钢索行走机构安装在上述的承载钢索(5)上，所述载人平台(6-4)通过载人升降机构(6-3)安装在悬吊支架(6-1)的下方。
8.根据权利要求7所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述钢索行走机构包括行走轮组(6-2)和行走驱动机构，所述行走轮组(6-2)在悬吊支架(6-1)的两端各至少设有两组，所述悬吊支架(6-1)的两端均通过行走轮组(6-2)安装在承载钢索(5)上；
9.根据权利要求8所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述行走驱动机构还包括连接悬吊支架(6-1)上两侧相对的行走轮组(6-2)中上行走轮(6-2-2)的传动轴(6-2b)。
10.一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护方法，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的拆装维护装置，包含以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，包括承载钢索(5)和载人机构(6)，所述承载钢索(5)张紧设置悬索式柔性光伏发电装置的两侧，所述载人机构(6)的两端分别悬吊在对应侧的承载钢索(5)上并位于悬索式柔性光伏发电装置的光伏单元(3)下方，所述载人机构(6)上具有用于驱动其在承载钢索(5)上移动的钢索行走机构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述悬索式柔性光伏发电装置包括光伏柔性支架和若干成排安装在光伏柔性支架上的光伏单元(3)，其中，
3.根据权利要求2所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述光伏柔性支架还包括斜拉桩(4)，所述支撑架(1)和斜拉桩(4)分别固定设于地基基础上，所述悬索(2)的两端分别通过收紧器与对应端的斜拉桩(4)相连接，所述支撑架(1)的顶部设有过线轮(1-1)，所述悬索(2)绕经对应的过线轮(1-1)张紧在两端的支撑架(1)上；所述承载钢索(5)的两端也分别通过收紧器与对应端的斜拉桩(4)相连接，该承载钢索(5)绕经支撑架(1)上对应的过线轮(1-1)张紧在两端的支撑架(1)上。
4.根据权利要求1所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述承载钢索(5)与光伏单元(3)的对应端之间留有供人员站立操作的空隙。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于悬索式柔性光伏电站的拆装维护装置，其特征在于：所述翻转驱动器(7-3)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：章叶成，王庆，许志刚，
申请(专利权)人：江苏曦日新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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