【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接加工，具体涉及一种可活动机械手焊接工装。
技术介绍
1、板材的连接固定通常采用焊接技术，再对板材进行焊接的时候，为了保证焊接的精度，通常需要用焊接夹具进行夹紧定位。但是目前的焊接工装夹紧定位不够灵活，不方便产品焊接后定位点后撤，影响后续焊接完成后产品的拿取，影响加工效率，且夹紧定位位置固定，不方便对各个位置的焊缝进行焊接。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种可活动机械手焊接工装解决板材焊接定位时位置固定，不方便对各个位置进行焊接，且焊接后不好拿取的问题。
2、技术方案：本技术提供了一种可活动机械手焊接工装，包括：底架、旋转轴、底板、工作台、限位结构、一组焊接定位结构、可活动焊接机械手；所述旋转轴设置在底架两侧中间；所述底板设置在底架上，底板中部有通孔；所述工作台设置在底板上，工作台上有若干安装孔，中间有通孔；所述限位结构包括：活动限位结构、固定限位结构、中部限位结构，所述活动限位结构、固定限位结构设置在工作台两侧，所述中部限位结构设置在工作台中间；所述焊接定位结构设置在工作台上，在中部限位结构两侧，包括：定位板、第一气缸、第一压块、第一定位销，所述定位板设置在工作台，所述第一气缸设置在定位板上，穿过定位板，所述第一压块连接在第一气缸输出端，所述第一定位销设置在定位板上，向着工作台内侧凸出；所述可活动焊接机械手在底架下方，穿过工作台中部通孔。
3、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述底架包括：主架、横梁架，所述横梁架有若干根，设
4、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述工作台上靠近固定限位结构，以及中部限位结构的位置上，设有支撑架。支撑架可以支撑板材，保持板材在同一水平高度，方便定位，提高焊接效果。
5、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述活动限位结构包括：支持架、第一伸缩机构、第一压板，所述支持架设置在工作台上，所述第一伸缩机构设置在支持架上方，所述第一压板与伸缩机构连接。与固定限位结构配合固定板材，方便板材焊接前的定位、固定，也便于焊接完成后的拿取。
6、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述固定限位结构包括：支持板、第二气缸、第二压块、第二定位销、垫板，所述支持板正对支撑架设置在工作台上，所述第二气缸设置在支持板上，所述第二压块连接在第二气缸输出端，所述第二定位销设置在支持板中间，所述垫板上有孔洞，通过第二定位销插入孔洞固定设置在支持板上。通过定位销连接板材，实现该部分可活动性，便于零件焊接后定位点后撤，方便产品拿取。
7、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述中部限位结构包括：限位架、第三气缸、第三压块、横板，所述限位架设置在工作台中间一侧，所述第三气缸正对限位架设置在工作台中间另一侧，所述第三压块设置在第三气缸输出端，所述横板一侧设置在支撑架上，一侧设置在定位板上。横板与支撑架在同一高度，托起板材零件，方便焊接。
8、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述工作台中部靠近第三气缸的位置设有限位板,所述限位板包括：支撑板、第二伸缩机构、第二压板，所述支撑板设置在工作台上，所述第二伸缩机构设置在支撑板上，所述第二压板与第二伸缩机构连接。
9、进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述可活动焊接机械手上端焊接部分有弯折设计。弯折设计可以使得机械手焊接范围增大，便于对产品各个位置进行焊接。
10、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一种可活动机械手焊接工装，采用多个限位结构进行固定，焊接定位结构采用气缸、定位销固定连接板材零件，实现该部分的可活动性，便于产品零件焊接后定位点后撤，方便后续焊接完成后产品的拿取，通过旋转轴可以实现产品的翻转，便于机械手对产品各个位置的焊缝进行焊接。
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1.一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述底架(1)包括：主架(11)、横梁架(12)，所述横梁架(12)有若干根，设置在主架(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述工作台(4)上靠近固定限位结构(52)，以及中部限位结构(53)的位置上，设有支撑架(41)。
4.根据权利要求1或3所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述活动限位结构(51)包括：支持架(511)、第一伸缩机构(512)、第一压板(513)，所述支持架(511)设置在工作台(4)上，所述第一伸缩机构(512)设置在支持架(511)上方，所述第一压板(513)与伸缩机构(512)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述固定限位结构(52)包括：支持板(521)、第二气缸(522)、第二压块(523)、第二定位销(524)、垫板(525)，所述支持板(521)正对支撑架(41)设置在工作台(4)上，所述第二气缸(5
6.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述中部限位结构(53)包括：限位架(531)、第三气缸(532)、第三压块(533)、横板(534)，所述限位架(531)设置在工作台(4)中间一侧，所述第三气缸(532)正对限位架(531)设置在工作台(4) 中间另一侧，所述第三压块(533)设置在第三气缸(532)输出端，所述横板(534)一侧设置在支撑架(41)上，一侧设置在定位板(61)上。
7.根据权利要求6所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述工作台(4)中部靠近第三气缸(532)的位置设有限位板(42),所述限位板(42)包括：支撑板(421)、第二伸缩机构(422)、第二压板(423)，所述支撑板(421)设置在工作台(4)上，所述第二伸缩机构(422)设置在支撑板(421)上，所述第二压板(423)与第二伸缩机构(422)连接。
8.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述可活动焊接机械手(7)上端焊接部分有弯折设计。
...【技术特征摘要】
1.一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述底架(1)包括：主架(11)、横梁架(12)，所述横梁架(12)有若干根，设置在主架(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述工作台(4)上靠近固定限位结构(52)，以及中部限位结构(53)的位置上，设有支撑架(41)。
4.根据权利要求1或3所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述活动限位结构(51)包括：支持架(511)、第一伸缩机构(512)、第一压板(513)，所述支持架(511)设置在工作台(4)上，所述第一伸缩机构(512)设置在支持架(511)上方，所述第一压板(513)与伸缩机构(512)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述固定限位结构(52)包括：支持板(521)、第二气缸(522)、第二压块(523)、第二定位销(524)、垫板(525)，所述支持板(521)正对支撑架(41)设置在工作台(4)上，所述第二气缸(522)设置在支持板(521)上，所述第二压块(523)连接在第二气缸(522)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：支工，周扬召，宋超，
申请(专利权)人：常熟市达德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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