【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接加工，具体涉及一种与机械手联动的可翻转焊接工装。
技术介绍
1、焊接工装的主要任务之一是夹紧和固定工件，以防止它们在焊接过程中移动或变形。这通常涉及到使用夹具、夹爪、夹钳等设备，以确保工件牢固地固定在焊接位置。随着自动化技术的发展，许多焊接工装具备自动化功能，可以与焊接机器人或自动化系统联动，提高生产效率和精确度。
2、但是目前自动化焊接工装仍具有许多缺点，这种工装通常包括多个部件和功能，增加了工装的复杂性，而且这种工装并不适用于所有类型的焊接任务，某些特殊形状或大小的工件无法适应标准工装，需要额外的定制或设计；此外，某些需要在特定位置进行焊接的产品，现有焊接工装难以调整角度，无法完成自动化焊接。
3、因此，为了解决上述技术问题，有必要研发出一种与机械手联动的可翻转焊接工装。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种与机械手联动的可翻转焊接工装，通过与机械手的联动，能快速、准确地将焊接头对准产品表面及其内侧，工装的翻转功能使得机械手可以在不同的角度和方向上进行焊接，提高产品的加工质量。
2、技术方案：一种与机械手联动的可翻转焊接工装，包括：单变位机、限位结构和机械手，所述单变位机包括主体框架、方形杆、旋转轴，所述方形杆横向设置在主体框架内部，所述旋转轴设置在主体框架两侧；所述限位结构包括底板、压紧机构、支撑立柱，所述底板固定在主体框架上，所述压紧机构有四个，两个压紧机构为一组分别安装在底板左、右两边的固定
3、本技术所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，适用于与机械手联动的焊接任务，用于对产品表面及其内侧进行焊接。由于机械手部分呈弯折状，更容易接近和焊接产品的各个部分，提高适用性，尤其是复杂形状的产品焊接；工装中的限位结构包括底板、压紧机构和支撑立柱，能确保焊接过程中产品的位置和稳定性；底板的固定以及压紧机构和支撑立柱的配置有助于准确定位和夹紧产品，防止其在焊接过程中发生移动或晃动，从而提高焊接的精确度和质量；单变位机通过旋转轴能在焊接过程中进行翻转，更好地适应不同角度和位置的焊接需求。
4、进一步的，上述的与机械手联动的可翻转焊接工装，还包括气缸一和气缸二，所述气缸一通过连接架固定在底板前面，所述连接架向底板外侧伸出，所述气缸二通过支撑架固定在底板左侧。气缸一在工装前面施加压力，确保产品紧密固定在工装上，气缸二在工装左侧施加压力，使夹紧和支撑过程更加可控，减少操作员的干预，并确保每个焊接任务都能以相同的参数进行，从而提高焊接的一致性和质量。通过使用气缸夹紧，可以减少操作员在焊接过程中的直接干预，降低了受伤的风险。
5、进一步的，上述的与机械手联动的可翻转焊接工装，所述气缸一和气缸二的前面都设置有一块平板，所述平板用于推动产品移动。通过气缸控制平板的运动，工装可以实现一致的产品固定位置，确保每个焊接任务都在相同的条件下完成，提高焊接的一致性和质量，减少因不同操作员或条件而引起的变化。
6、进一步的，上述的与机械手联动的可翻转焊接工装，设置在底板右侧固定架上的一组压紧机构之间还设有两个空心立柱一，所述空心立柱一内安装五个圆柱形滚子轴承，所述气缸一的平板上固定空心立柱二，在空心立柱二内部设置有双列，每列四个滚子轴承。空心立柱一和空心立柱二以及它们内部的滚子轴承充当了产品的支撑和导向系统，使产品在焊接过程中保持稳定。圆柱形滚子轴承在内部空心立柱一和空心立柱二之间提供了滚动支撑，这种滚动支撑设计可以减小摩擦，使产品在定位过程中更容易滑动，提高操作的顺畅性。
7、进一步的，上述的与机械手联动的可翻转焊接工装，每个所述支撑立柱的顶端都设有一个嵌入式重载型万向球。嵌入式重载型万向球提供了多向支撑和灵活性，方便产品移动。
8、进一步的，上述的与机械手联动的可翻转焊接工装，所述压紧机构包括油压缸、连接件、伸缩组件和压块，所述伸缩组件设置在油压缸的上部，压块通过连接件与伸缩组件连接，所述连接件的端部向下弯折。油压缸施加压紧力，控制伸缩组件上下移动，通过控制油压来调整压块的力度。这使得工装可以根据不同产品的要求和形状来调整压紧力，确保产品牢固地固定在工装上，从而提高了焊接的精确性和质量。
9、本技术的有益效果为：
10、（1）本技术所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，结构设计合理，通过提供一种可翻转的工装，使焊接过程更加高效，工装可以在不移动产品的情况下进行不同方向上的焊接，从而节省了重新夹紧和重新定位产品的时间，提高了生产效率；
11、（2）本技术所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，使用气缸对产品进行定位、固定，能适用于大小不同的产品的焊接需求，具有更好的适用性；
12、（3）本技术所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，限位结构确保产品的稳定性，降低操作员的技能要求，减少焊接过程中的人为误差。
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1.一种与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，还包括气缸一（41）和气缸二（42），所述气缸一（41）通过连接架（411）固定在底板（21）前面，所述连接架（411）向底板（21）外侧伸出，所述气缸二（42）通过支撑架（421）固定在底板（21）左侧。
3.根据权利要求2所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，所述气缸一（41）和气缸二（42）的前面都设置有一块平板（43），所述平板（43）用于推动产品移动。
4.根据权利要求2所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，设置在底板（21）右侧固定架上的一组压紧机构（22）之间还设有两个空心立柱一（51），所述空心立柱一（51）内安装五个圆柱形滚子轴承（53），所述气缸一（41）的平板（43）上固定空心立柱二（52），在空心立柱二（52）内部设置有双列，每列四个滚子轴承（53）。
5.根据权利要求1所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，每个所述支撑立柱（23）的顶端都设有一个嵌入式重载
6.根据权利要求1所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，所述压紧机构（22）包括油压缸（221）、连接件（222）、伸缩组件（223）和压块（224），所述伸缩组件（223）设置在油压缸（221）的上部，压块（224）通过连接件（222）与伸缩组件（223）连接，所述连接件（222）的端部向下弯折。
...【技术特征摘要】
1.一种与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，还包括气缸一（41）和气缸二（42），所述气缸一（41）通过连接架（411）固定在底板（21）前面，所述连接架（411）向底板（21）外侧伸出，所述气缸二（42）通过支撑架（421）固定在底板（21）左侧。
3.根据权利要求2所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，所述气缸一（41）和气缸二（42）的前面都设置有一块平板（43），所述平板（43）用于推动产品移动。
4.根据权利要求2所述的与机械手联动的可翻转焊接工装，其特征在于，设置在底板（21）右侧固定架上的一组压紧机构（22）之间还设有两个空...
【专利技术属性】
技术研发人员：支工，周扬召，邢奎赛，
申请(专利权)人：常熟市达德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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