一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法技术

本发明专利技术属于光伏发电技术领域，具体涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法，该清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，光伏电池板包括电池板本体、内边框、外边框和清灰器；清扫机器人包括梁板部、行走部、上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件、分体式刮块、风机、排尘管和自伸缩导尘组件，分体式刮块通过对应的自伸缩导尘组件与排尘管连通。本发明专利技术中光伏发电板上的清灰器采用嵌入式布局方案，不会影响清扫机器人沿着光伏电池板进行滑移，利用清灰器自动对积灰带区域的灰、水进行清除，利用清扫机器人对光照区进行清理，清灰器和清扫机器人协同工作，提高对光伏发电板的清扫效果。光伏发电板的清扫效果。光伏发电板的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法


[0001]本专利技术属于光伏发电
，具体涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电支架按形式分为固定支架方式、可调支架方式和跟踪支架方式。跟踪支架方式其组件角度每天从早到晚可以跟随着太阳轨迹转动，使组件正面保持朝向太阳，获取更多的光照辐射能量，跟踪支架方式结构复杂，成本略高，但其一般比固定支架方式可以提高10％以上的发电量，获得的收益更大，目前已成为光伏项目投资方优先考虑的方案。单轴跟踪支架系统设有一根能够旋转的主轴部件，主轴上面通过檩条固定着多排光伏电池板，这些一起构成了旋转部分。主轴通过轴承安装在多根立柱上面，工作的时候整个旋转部分可以绕主轴旋转，所有立柱的下端安装固定在基础上或插入地下固定。光伏电池板考虑到散热和热胀冷缩的因素，相邻两排光伏电池板之间留有空隙。
[0003]由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。为了提高对光伏电池板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏电池板进行清扫。
[0004]为此，公开号为CN105680787B的中国专利说明书中公开了一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，设置在清扫设备的上轨和下轨上，包含可滑动的设置在上轨和下轨上的横梁、设置在横梁上的刮刀、连接刮刀和横梁的弹性压紧组件，设置在所述刮刀上的滑轮组件；其中，滑轮组件在刮刀抵住每块光伏电池板的上表面时与光伏电池板相互隔开，而在刮刀滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，分别与该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘相互抵持。同现有技术相比，当横梁带动刮刀沿上、下轨的轴线方向进行滑动时，刮刀能够根据每块光伏电池板之间的高度落差，并在弹性元件的弹力作用下进行上下浮动，以避免刮刀在清扫时出现卡死现象。
[0005]但是这种光伏电池板清扫设备在使用时仍存在不足之处，一是其处于多风沙地区的光伏电池板表面不仅附着有大量尘土还有沙子的存在，如果使用刮刀直接对光伏电池板表面进行清扫，光伏电池板表面的沙子将会对光伏电池板表面造成刮花，影响光伏电池板的发电使用；二是其刮板为一体式结构，由于光伏跟踪支架由很多块光伏电池板构成，每块光伏电池板因为安装误差并不能保证处于同一平面上，造成在清扫时刮板与每块光伏电池板不同部位接触的压力不同，造成清扫不干净，影响清扫效果；同时当光伏电池板局部存在；三是其相邻两块光伏电池板之间相互隔开互不相连，为了避免刮刀卡死的现象其增设有滑轮组件，但是对于跟踪支架，滑轮组件不能随着跟踪支架一同旋转，稳定性较差，会造成清扫装置过不去或跌落；四是很多光伏电池板的边框上安装有清灰器（借助于水的液体表面张力和内外压强差的作用以及虹吸的共同作用，可自动对光伏电池板下边框阻挡的灰、水进行清除），但是光伏跟踪支架由于旋转，为了导致边框上需要安装较多的清灰器才能实现功能，同时清灰器的设置会影响清扫设备的运行。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法。
[0007]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人，该清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，所述光伏电池板包括电池板本体、内边框、外边框和清灰器，所述电池板本体的外侧安装有内边框，所述内边框的外侧安装有外边框，所述外边框的上端面高于内边框的上端面，所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有若干清灰器，所述外边框在安装清灰器后的上端面、下端面及侧端面均为平直面；所述清扫机器人包括梁板部、行走部、上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件、分体式刮块、风机、排尘管和自伸缩导尘组件，所述梁板部的两侧设有连为一体的行走部，所述行走部中安装有与外边框上端面抵接的上过桥轮组件、与外边框下端面抵接的下过桥轮组件以及与外边框侧端面抵接的侧过桥轮组件，其中一个所述行走部的外侧安装有风机，所述风机的输出端安装有贯穿梁板部及另一个行走部的排尘管，所述梁板部的下方设有一排自伸缩导尘组件，所述分体式刮块通过对应的自伸缩导尘组件与排尘管连通。
[0008]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有三个清灰器，三个清灰器分别位于所在框部的两端及中部位置。
[0009]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述外边框上开设有相互连通的竖向排水槽和横向引水槽，所述横向引水槽的两端设有卡接块，所述卡接块的上端向内开设有卡接槽。
[0010]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述清灰器包括引水板、横板和竖板，所述引水板经横板与竖板连接，所述引水板、横板和竖板各自的板体均布有微孔，所述横板的下侧设有与卡接槽配合的卡接柱；所述引水板的外端部靠近内边框的上端面，所述横板的上端面与横向引水槽的上端面相互平齐，所述横板与横向引水槽的底面之间形成有引水通道，所述竖板和竖向排水槽的内端面之间形成有排水通道。
[0011]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，位于同排的相邻两个所述光伏电池板之间安装有檩条，所述檩条通过U形螺栓与主轴连接，位于同排的相邻两个所述光伏电池板之间留有散热间隙。
[0012]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件各自包括过桥架和设于过桥架上至少四个行走轮，所述过桥架中最外层两个行走轮为主动轮，且两个主动轮之间的间距值大于相邻两个所述光伏电池板之间散热间隙值的三倍。
[0013]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述自伸缩导尘组件包括空心滑杆、滑套和压缩弹簧，所述滑套嵌入固定在梁板部中，且滑套的一端与排尘管连通，所述空心滑杆的一端滑动限制在滑套的内部，所述空心滑杆的另一端与分体式刮块连接，所述空心滑杆的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与滑套和分体式刮块抵接。
[0014]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述分体式刮块由上矩形部和下三角部构成，所述分体式刮块的内部设有与空心滑杆内腔连通的竖抽吸孔，所述竖抽
吸孔的底端与下三角部的两侧斜面之间连接有斜抽吸孔；所述分体式刮块由耐磨柔性橡胶材料制成，相邻两个所述分体式刮块之间滑动抵接。
[0015]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，所述清扫机器人位于梁板部的外侧安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部设有为风机和主动轮提供电力的蓄电池，所述蓄电池箱的外部设有充电接口；所在排的光伏电池板位于两端处安装有用于为清扫机器人进行充电的充电装置。
[0016]进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人中，其清扫方法包括如下步骤：1）将清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，光伏电池板预装有清灰器，清扫机器人沿着同排的光伏电池板运动，实现对光伏电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人，该清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，其特征在于，所述光伏电池板包括电池板本体、内边框、外边框和清灰器，所述电池板本体的外侧安装有内边框，所述内边框的外侧安装有外边框，所述外边框的上端面高于内边框的上端面，所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有若干清灰器，所述外边框在安装清灰器后的上端面、下端面及侧端面均为平直面；所述清扫机器人包括梁板部、行走部、上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件、分体式刮块、风机、排尘管和自伸缩导尘组件，所述梁板部的两侧设有连为一体的行走部，所述行走部中安装有与外边框上端面抵接的上过桥轮组件、与外边框下端面抵接的下过桥轮组件以及与外边框侧端面抵接的侧过桥轮组件，其中一个所述行走部的外侧安装有风机，所述风机的输出端安装有贯穿梁板部及另一个行走部的排尘管，所述梁板部的下方设有一排自伸缩导尘组件，所述分体式刮块通过对应的自伸缩导尘组件与排尘管连通。2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有三个清灰器，三个清灰器分别位于所在框部的两端及中部位置。3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述外边框上开设有相互连通的竖向排水槽和横向引水槽，所述横向引水槽的两端设有卡接块，所述卡接块的上端向内开设有卡接槽。4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述清灰器包括引水板、横板和竖板，所述引水板经横板与竖板连接，所述引水板、横板和竖板各自的板体均布有微孔，所述横板的下侧设有与卡接槽配合的卡接柱；所述引水板的外端部靠近内边框的上端面，所述横板的上端面与横向引水槽的上端面相互平齐，所述横板与横向引水槽的底面之间形成有引水通道，所述竖板和竖向排水槽的内端面之间形成有排水通道。5.根据权利要求4所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：位于同排的相邻两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章叶成，
申请(专利权)人：江苏曦日新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：