一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法技术

本发明专利技术属于光伏发电技术领域，具体涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法，该清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，光伏电池板包括电池板本体、内边框、外边框和清灰器；清扫机器人包括梁板部、行走部、上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件、分体式刮块、风机、排尘管和自伸缩导尘组件，分体式刮块通过对应的自伸缩导尘组件与排尘管连通。本发明专利技术中光伏发电板上的清灰器采用嵌入式布局方案，不会影响清扫机器人沿着光伏电池板进行滑移，利用清灰器自动对积灰带区域的灰、水进行清除，利用清扫机器人对光照区进行清理，清灰器和清扫机器人协同工作，提高对光伏发电板的清扫效果。光伏发电板的清扫效果。光伏发电板的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法


[0001]本专利技术属于光伏发电
，具体涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人及其清扫方法。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电支架按形式分为固定支架方式、可调支架方式和跟踪支架方式。跟踪支架方式其组件角度每天从早到晚可以跟随着太阳轨迹转动，使组件正面保持朝向太阳，获取更多的光照辐射能量，跟踪支架方式结构复杂，成本略高，但其一般比固定支架方式可以提高10％以上的发电量，获得的收益更大，目前已成为光伏项目投资方优先考虑的方案。单轴跟踪支架系统设有一根能够旋转的主轴部件，主轴上面通过檩条固定着多排光伏电池板，这些一起构成了旋转部分。主轴通过轴承安装在多根立柱上面，工作的时候整个旋转部分可以绕主轴旋转，所有立柱的下端安装固定在基础上或插入地下固定。光伏电池板考虑到散热和热胀冷缩的因素，相邻两排光伏电池板之间留有空隙。
[0003]由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。为了提高对光伏电池板清洗的效率，就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人，该清扫机器人安装在单轴光伏跟踪支架的光伏电池板上，其特征在于，所述光伏电池板包括电池板本体、内边框、外边框和清灰器，所述电池板本体的外侧安装有内边框，所述内边框的外侧安装有外边框，所述外边框的上端面高于内边框的上端面，所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有若干清灰器，所述外边框在安装清灰器后的上端面、下端面及侧端面均为平直面；所述清扫机器人包括梁板部、行走部、上过桥轮组件、下过桥轮组件、侧过桥轮组件、分体式刮块、风机、排尘管和自伸缩导尘组件，所述梁板部的两侧设有连为一体的行走部，所述行走部中安装有与外边框上端面抵接的上过桥轮组件、与外边框下端面抵接的下过桥轮组件以及与外边框侧端面抵接的侧过桥轮组件，其中一个所述行走部的外侧安装有风机，所述风机的输出端安装有贯穿梁板部及另一个行走部的排尘管，所述梁板部的下方设有一排自伸缩导尘组件，所述分体式刮块通过对应的自伸缩导尘组件与排尘管连通。2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述外边框位于与清扫机器人运行方向平行的框部安装有三个清灰器，三个清灰器分别位于所在框部的两端及中部位置。3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述外边框上开设有相互连通的竖向排水槽和横向引水槽，所述横向引水槽的两端设有卡接块，所述卡接块的上端向内开设有卡接槽。4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：所述清灰器包括引水板、横板和竖板，所述引水板经横板与竖板连接，所述引水板、横板和竖板各自的板体均布有微孔，所述横板的下侧设有与卡接槽配合的卡接柱；所述引水板的外端部靠近内边框的上端面，所述横板的上端面与横向引水槽的上端面相互平齐，所述横板与横向引水槽的底面之间形成有引水通道，所述竖板和竖向排水槽的内端面之间形成有排水通道。5.根据权利要求4所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人，其特征在于：位于同排的相邻两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章叶成，
申请(专利权)人：江苏曦日新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：