陆地集中光伏电厂智能清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏板清扫机器人的运载输送技术领域，具体为一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，其包括运载车体，技术要点是：运载车体上方设有升降机构，升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有舱盘，舱盘的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘的底板在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板对应的伸缩臂对接机构，运载车体或其上部件上设有导航定位传感器。本实用新型专利技术解决了现有技术需要人工搬运清扫机器人到达待清扫光伏板上的问题，用于将光伏板清扫机器人运送于待清扫光伏板位置并实现对接定位，减小了运维人员劳动强度，省时省力，显著提高了工作效率。显著提高了工作效率。显著提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
陆地集中光伏电厂智能清扫车


[0001]本技术涉及光伏板清扫机器人的运载输送
，具体为一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，用于将光伏板清扫机器人运送于待清扫光伏板位置并实现对接定位。

技术介绍

[0002]目前，为了缓解大型光伏电厂的光伏板清扫运维压力，减小运维人员的劳动强度，提高运维效率，应采用自动化清扫机器人进行光伏板清扫作业，保证光伏板快速清扫完成，从而保证其发电效率。如本申请人专利技术了一种“边框行走式光伏板清扫机器人”，专利公告号为“CN219304786U”，该机器人可在无水条件下对户外光伏板进行高效自动化清扫作业。
[0003]但是此类机器人清扫光伏板存在如下问题：使用时，需要人工将清扫机器人搬至待清扫光伏板上表面，费时费力，尤其是需要清扫大量光伏板时，运维人员劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的陆地集中光伏电厂智能清扫车，解决现有技术需要人工搬运清扫机器人到达待清扫光伏板上的问题，减小运维人员劳动强度，省时省力，显著提高工作效率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，包括运载车体，其技术要点是：所述运载车体上方设有升降机构，所述升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有舱盘，所述舱盘的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘的底板在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板对应的伸缩臂对接机构，所述运载车体或其上部件上设有导航定位传感器。
[0007]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述升降机构包括在运载车体上方呈口字形布置的多个升降缸、与各个升降缸的缸杆上端共同连接的水平升降板，所述倾角调整机构布置于舱盘和水平升降板之间。
[0008]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述倾角调整机构包括设于升降机构的水平升降板一侧与舱盘的底板之间的铰接组件、铰接于水平升降板另一侧与舱盘的底板之间的伸缩缸组件，所述铰接组件靠近运载车体的车头端，所述伸缩缸组件靠近运载车体的车尾端，所述舱盘的机器人移出口朝向运载车体侧方。
[0009]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述伸缩臂对接机构包括与舱盘的底板连接且相互平行的两个伸缩臂对接组件，所述伸缩臂对接组件包括与舱盘的底面固定的端座、驱动电机、连接于驱动电机的输出端与端座之间的丝杠、设于丝杠上的丝母滑块、与丝母滑块连接并与丝杠平行的伸缩臂，所述舱盘的底板中设有容纳伸缩臂的导向槽，两个所述伸缩臂对接组件的伸缩臂的相对面上分别设有对接卡槽。
[0010]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述导航定位传感器为激光雷达、AI视觉传感器、超声波传感器中的一种或多种组合。
[0011]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述导航定位传感器的数量为两个，分别朝向车侧方和车前方，朝向车侧方的导航定位传感器与机器人移出口同侧布置。
[0012]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述运载车体上另设有设备仓，所述设备仓中设有与导航定位传感器连接的控制器、与控制器连接的定位系统和数传系统。
[0013]上述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，所述定位系统为GPS系统或北斗系统。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、利用本技术的舱盘一次装载多个清扫机器人，而后利用运载车体将各个清扫机器人运送至多处待清扫光伏板位置，到达待清扫光伏板位置时，通过升降机构调整舱盘高度，通过倾角调整机构调整舱盘的底板与水平面的夹角，从而使舱盘的底板与待清扫光伏板上表面平行，且保证伸缩臂对接机构与待清扫光伏板对接高度，最后利用伸缩臂对接机构使舱盘的底板与待清扫光伏板对接定位，防止舱盘与待清扫光伏板分离，完成上述操作后，舱盘上装载的清扫机器人利用可自驱动的行走轮组行走至待清扫光伏板上方进行清扫作业。整个过程自动化程度高，解决了现有技术需要人工搬运清扫机器人到达待清扫光伏板上的问题，减小了运维人员的劳动强度，省时省力，显著提高了工作效率，同时本技术的投入使用会使光伏电厂的清扫设备的投入成本大幅下降。
[0016]2、通过在运载车体或者其上部件上设置导航定位传感器，从接近待清扫光伏板时，利用导航定位传感器与光伏板支架上布置的条带状激光反射标签，实现对运载车体的导航纠偏，使运载车体以其上的舱盘与待清扫光伏板所在位置平行，保证舱盘与待清扫光伏板顺利对接。
附图说明
[0017]图1是本技术的非工作状态下的轴测图；
[0018]图2是图1中运载车体与升降机构、倾角调整机构的组装示意图；
[0019]图3是图1中运载车体的底部示意图；
[0020]图4是本技术的工作状态下的轴测图；
[0021]图5是待清扫光伏板及其支架的结构示意图；
[0022]图6是图1中舱盘和伸缩臂对接机构的组装示意图；
[0023]图7是图6中伸缩臂对接组件与舱盘的组装放大图；
[0024]图8是本技术与待清扫光伏板的对接示意图；
[0025]图9是图8中舱盘与其上的清扫机器人的局部放大图。
[0026]图中：1.舱盘、101.底板、2. 清扫机器人、3.伸缩臂、301.对接卡槽、4.运载车体、5.第一激光雷达、6.水平升降板、7.伸缩缸组件、8.铰接组件、9.升降缸、10.第二激光雷达、11.设备仓、12.GPS系统、13.数传系统、14.控制器、15.丝母滑块、16.丝杠、17.端座、18.待清扫光伏板、19.支架、20.条带状激光反射标签、21.行走轮组、22.驱动电机。
具体实施方式
[0027]根据说明书附图对本技术作详细描述。
[0028]如图1～图9所示，该陆地集中光伏电厂智能清扫车，包括运载车体4，所述运载车体4上方设有升降机构，所述升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有
舱盘1，所述舱盘1的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘1的底板101在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板18对应的伸缩臂对接机构，所述运载车体4或其上部件上设有导航定位传感器。
[0029]本实施例中，所述升降机构包括在运载车体4上方呈口字形布置的四个升降缸9、与各个升降缸9的缸杆上端共同连接的水平升降板6，所述倾角调整机构布置于舱盘1和水平升降板6之间。所述倾角调整机构包括设于水平升降板6一侧与舱盘1的底板101之间的铰接组件8、铰接于水平升降板6另一侧与舱盘1的底板101之间的三个伸缩缸组件7。所述铰接组件8靠近运载车体4的车头端，所述伸缩缸组件7靠近运载车体4的车尾端，所述舱盘1的机器人移出口朝向运载车体4侧方。
[0030]所述伸缩臂对接机构包括与舱盘1的底板101连接且相互平行的两个伸缩臂对接组件。所述伸缩臂对接组件包括与舱盘1的底面固定的端座17、驱动电机22、连接于驱动电机22的输出端与端座17之间的丝杠16、设于丝杠16上的丝母滑块15、与丝母滑块15连接并与丝杠16平行的伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，包括运载车体，其特征在于：所述运载车体上方设有升降机构，所述升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有舱盘，所述舱盘的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘的底板在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板对应的伸缩臂对接机构，所述运载车体或其上部件上设有导航定位传感器。2.根据权利要求1所述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，其特征在于：所述升降机构包括在运载车体上方呈口字形布置的多个升降缸、与各个升降缸的缸杆上端共同连接的水平升降板，所述倾角调整机构布置于舱盘和水平升降板之间。3.根据权利要求1所述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，其特征在于：所述倾角调整机构包括设于升降机构的水平升降板一侧与舱盘的底板之间的铰接组件、铰接于水平升降板另一侧与舱盘的底板之间的伸缩缸组件，所述铰接组件靠近运载车体的车头端，所述伸缩缸组件靠近运载车体的车尾端，所述舱盘的机器人移出口朝向运载车体侧方。4.根据权利要求1所述的陆地集中光伏电厂智能清扫车，其特征在于：所述伸缩臂对接机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩启鹏，王海强，赵伟业，汪楠楠，程光远，程鸿远，
申请(专利权)人：岭域新能源辽宁有限公司，
类型：新型
国别省市：