行走组件及具有其光伏板清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走组件及具有其的光伏板清洁装置，本实用新型专利技术实施例的行走组件包括主体板、驱动轮组、调节板、辅助轮组和弹性件。驱动轮组布置于主体板的下部；调节板布置于主体板的上端；辅助轮组通过弹性件与的调节板相连，且辅助轮组布置于调节板的下方，以使辅助轮组和驱动轮组限定出卡合空间。本实用新型专利技术实施例的行走组件具有安装简单，自适应性高和稳定性高的特点。高和稳定性高的特点。高和稳定性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
行走组件及具有其光伏板清洁装置


[0001]本技术属于光伏
，具体涉及一种光伏板清洁装置。

技术介绍

[0002]光伏板需要安装于户外才能够采集太阳能，将太阳能转化为电能。但是户外环境中往往存在大量的灰尘，长时间使用的光伏板表面存在大量灰尘，因此需要对光伏板表面进行清洁。
[0003]相关技术中的光伏板清洁装置往往是集成于光伏板上，与光伏板为一体结构，由此当光伏板不需要清洁时，光伏板清洁装置就会闲置下来，造成资源浪费。
[0004]同时，相关技术中的光伏板清洁装置通过多种紧固件固定与光伏板上，不便于安装和拆卸。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的实施例提出一种行走组件。
[0007]根据本技术实施例的行走组件包括：
[0008]主体板，
[0009]驱动轮组，所述驱动轮组布置于所述主体板的下部；
[0010]调节板，所述调节板布置于所述主体板的上端；
[0011]辅助轮组，所述辅助轮组通过弹性件与所述的调节板相连，且所述辅助轮组布置于所述调节板的下方，以使所述辅助轮组和所述驱动轮组限定出卡合空间。
[0012]在一些实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述调节板相连，所述弹簧的另一端与所述辅助轮组相连。
[0013]在一些实施例中，本技术实施例的行走组件还包括导向杆，所述导向杆布置于所述弹簧内，所述导向杆的一端与所述的辅助轮组相连，所述导向杆的另一端穿设通过布置于所述调节板上的导向孔。
[0014]在一些实施例中，本技术实施例的行走组件还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述辅助轮组相连，所述拉杆的另一端穿设通过布置于所述调节板上的调节孔，所述拉杆的另一端设置有把手。
[0015]在一些实施例中，所述拉杆的外侧沿其轴向延伸布置有限位槽，所述调节孔内设置有与所述限位槽配合的限位凸起。
[0016]在一些实施例中，所述拉杆的外侧沿其轴向间隔布置有环形槽，所述拉杆的一端与所述辅助轮组转动连接。
[0017]在一些实施例中，所述驱动轮组包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述主体板相连固定，所述驱动轮与所述驱动电机的驱动轴相连。
[0018]在一些实施例中，所述驱动轮组还包括驱动轮组支架，所述驱动轮组支架包括第
一固定板和两个分别布置于所述第一固定板两端的第一辅助板，所述第一固定板和两个所述第一辅助板限定出用于安装所述驱动轮的驱动轮安装空间，所述驱动轮布置于所述驱动轮安装空间且所述驱动轮与所述驱动轮组支架转动连接。
[0019]在一些实施例中，所述辅助轮组包括辅助轮组支架和至少两个辅助轮，
[0020]所述辅助轮组支架包括的第二固定板和两个分别布置于所述第二固定板两端的第二辅助板，所述第二固定板和两个第二辅助板限定出用于安装所述辅助轮的安装空间，所述辅助轮布置于所述安装空间内且所述辅助轮与所述辅助轮组支架转动连接。
[0021]本技术实施例还提供了一种光伏板清洁装置，包括：
[0022]清洁主体，
[0023]两个如上述实施例所述行走组件，两个所述行走组件分别布置于所述清洁主体两端以带动清洁主体在光伏板上移动。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例的行走组件的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例的行走组件的侧视图；
[0026]图3是本技术实施例的光伏板清洁装置的结构示意图。
[0027]附图标号：
[0028]100、行走组件；200、光伏板清洁装置。
[0029]1、主体板；2、调节板；3、驱动轮组；301、驱动电机；302、驱动轮组支架；3021、第一固定板；3022、第一辅助板；303、驱动轮；4、辅助轮组；401、辅助轮组支架；4011、第二固定板；4012、第二辅助板；402、辅助轮；5、弹性件；6、导向杆；7、导向孔；8、拉杆；801、限位槽；802、限位凸起；803、环形槽；9、把手；10、连接板；11、清洁主体；12、调节孔；13、光伏板。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]下面结合附图1
‑
2描述本技术实施例的行走组件100。
[0032]本技术实施例的行走组件100包括主体板1、驱动轮组3、调节板2、辅助轮组4和弹性件5。
[0033]驱动轮组3布置于主体板1的下部；调节板2布置于主体板1的上端；辅助轮组4通过弹性件5与的调节板2相连，且辅助轮组4布置于调节板2的下方，以使辅助轮组4和驱动轮组3限定出卡合空间。
[0034]本申请实施例的行走组件100在辅助轮组4和调节板2之间设置弹性件5，
[0035]一方面，当需要将行走组件100布置于光伏板13边缘时，压缩弹性件5，辅助轮组4上移，使得由辅助轮组4和驱动轮组3所限定的卡合空间在上下方向上的距离大于光伏板13的厚度，如图所示，将行走组件100卡合于光伏板13的边缘，大大降低了行走组件100的安装难度，具有安装简单的特点。
[0036]另一方面，行走组件100在光伏板13的边缘区域行走时，弹性件5对辅助轮组4施加
一个朝向的主动轮组的作用力，使得辅助轮组4有朝向主动轮组移动的趋势，由此，辅助轮组4和主动轮组始终能够对光伏板13进行压紧，避免行走组件100从光伏板13上滑脱，大大提高了行走组件100的稳定性。
[0037]同时，通过设置弹性件5，在行走组件100的行走过程中，辅助轮组4能够根据光伏板13的厚度变化自适应调节辅助轮组4和驱动轮组3之间的距离，由此，在能够保证行走组件100顺利通过光伏板13厚度变化的位置的基础上，辅助轮组4和驱动轮组3同样能够压紧光伏板13，避免行走组件100从光伏板13上滑脱，进一步提高了行走组件100的自适应性和稳定性。
[0038]因此，本技术实施例的行走组件100具有安装简单，自适应性和稳定性高的特点。
[0039]下面结合附图1
‑
2进一步描述本技术实施例的行走组件100。
[0040]本技术实施例的行走组件100包括主体板1、驱动轮组3、调节板2、辅助轮组4和弹性件5。
[0041]如图1所示，主体板1为板型件，为了提高主体板1的结构强度，主体板1可采用高强度钢材料制作。
[0042]驱动轮组3布置于主体板1的下部；调节板2布置于主体板1的上端；辅助轮组4通过弹性件5与的调节板2相连，且辅助轮组4布置于调节板2的下方，以使辅助轮组4和驱动轮组3限定出卡合空间。
[0043]进一步地，弹性件5为弹簧，弹簧的一端与调节板2相连，弹簧的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走组件，其特征在于，包括：主体板，驱动轮组，所述驱动轮组布置于所述主体板的下部；调节板，所述调节板布置于所述主体板的上端；辅助轮组，所述辅助轮组通过弹性件与所述的调节板相连，且所述辅助轮组布置于所述调节板的下方，以使所述辅助轮组和所述驱动轮组限定出卡合空间。2.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述调节板相连，所述弹簧的另一端与所述辅助轮组相连。3.根据权利要求2所述的行走组件，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆布置于所述弹簧内，所述导向杆的一端与所述的辅助轮组相连，所述导向杆的另一端穿设通过布置于所述调节板上的导向孔。4.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述辅助轮组相连，所述拉杆的另一端穿设通过布置于所述调节板上的调节孔，所述拉杆的另一端设置有把手。5.根据权利要求4所述的行走组件，其特征在于，所述拉杆的外侧沿其轴向延伸布置有限位槽，所述调节孔内设置有与所述限位槽配合的限位凸起。6.根据权利要求5所述的行走组件，其特征在于，所述拉杆的外侧沿其轴向间隔布置有环形槽，所述拉杆的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞，宋巨，高继荣，洪金海，施星，陈伟，李元，杨正群，李佳冀，袁筠，
申请(专利权)人：华能澜沧江新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：