本发明专利技术公开了一种清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质，用于控制清洁装置，所述清洁装置的控制方法包括以下步骤：定时监测太阳能板与对照太阳能板的输出电压的电压差值；基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所述太阳能板是否需要进行清洁；当所述输出电压与所述监测电压的差值大于预设电压阈值，且所述电压差值在预设时间间隔内始终大于所述预设电压阈值时，获取温度监测参数；当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程。通过上述方法可以根据太阳能板以及外部环境的实际情况，进行按需清洁，减少不必要的清洁次数，节省清洁材料的成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及控制系统领域，尤其涉及清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质。
技术介绍
[0002]太阳能光伏发电作为一种新能源发电方式，被广泛应用于人们的日常生活当中。但太阳能板表面多为坚固的钢化玻璃材质，当酸性或碱性灰尘附着在玻璃盖板表面时，就会将其慢慢侵蚀，这样不但会导致太阳能板的输出功率减小，也会影响使用寿命。因此，太阳能板需要定期进行维护和卫生处理。
[0003]目前的太阳能板的清洗装置虽然能够实现对于太阳能板的自动清洁，但其清洁方式较为单一，无法根据太阳能板的实际状况以及外部环境实现按需清洁，这往往会增加不必要的清洁次数，造成清洁材料的损耗。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质，旨在解决目前的太阳能板的清洗装置清洁方式较为单一，无法根据太阳能板的实际状况以及外部环境实现按需清洁，这往往会增加不必要的清洁次数，造成清洁材料的损耗的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种清洁装置的控制方法，用于控制清洁装置，所述清洁装置的控制方法包括以下步骤：
[0007]定时监测太阳能板与对照太阳能板的输出电压的电压差值；
[0008]基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所述太阳能板是否需要进行清洁；
[0009]当所述输出电压与所述监测电压的差值大于预设电压阈值，且所述电压差值在预设时间间隔内始终大于所述预设电压阈值时，获取温度监测参数；
[0010]当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程。
[0011]可选地，所述当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程的步骤之前，还包括：
[0012]控制所述橡胶条按照预设行进轨迹经过装置检测区域；
[0013]获取所述装置检测区域对应的光敏电阻的电压值，其中所述检测区域对应的所述光敏电阻为多个；
[0014]当所述光敏电阻的电压值不相同时，判定所述橡胶条出现破损和/或变形，并向云服务器发送故障勘测提示。
[0015]可选地，所述基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所
述太阳能板是否需要进行清洁的步骤之后，还包括：
[0016]在所述太阳能板需要进行清洁时，控制所述清洁装置的清洁液喷头，向所述太阳能板喷洒清洁液；
[0017]控制所述清洁装置的电机轮按照预设运行轨迹行进，以带动所述橡胶条清洁所述太阳能板；
[0018]抽取水槽中存储的雨水和/或清洁液，冲洗所述太阳能板，其中，所述水槽包括清洁液水槽和雨水水槽，在冲洗所述太阳能板时，优先抽取所述雨水水槽中的雨水。
[0019]可选地，所述抽取所述水槽中存储的雨水和/或雨水清洁液，冲洗所述太阳能板的步骤之前，还包括：
[0020]基于电机限位光电传感器，获取检测光电信号；
[0021]基于所述检测光电信号，判断所述电机轮是否行进至所述预设运行轨迹的尽头；
[0022]当所述电机轮行进至所述预设运行轨迹的尽头时，控制所述电机轮停止转动。
[0023]可选地，所述清洁装置包括雨水水槽，所述抽定时监测太阳能板与对照太阳能板的输出电压的电压差值的步骤之后，还包括：
[0024]当监测到下雨时，开启所述雨水水槽的阀门；
[0025]基于液位监测传感器，监测所述雨水水槽中的液位是否达到预设最大液位；
[0026]在所述雨水水槽的液位达到所述预设最大液位时，关闭所述阀门；
[0027]当所述清洁液水槽和所述雨水水槽中的液位，同时低于预设最小液位时，向云服务器发送补液提示。
[0028]可选地，所述当监测到下雨时，开启所述雨水水槽的阀门的步骤之后，还包括：
[0029]获取当前雨水的PH值；
[0030]在所述雨水的PH值低于预设PH值时，向所述水槽中添加碱性浓缩清洁剂，并控制搅拌装置搅拌所述水槽中的液体。
[0031]可选地，所述当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程的步骤之后，还包括：
[0032]获取所述太阳能板与所述光照监测装置的电压差值；
[0033]当所述太阳能板与所述光照监测装置的电压差值，大于所述预设电压阈值时，再次执行所述清洁进程；
[0034]当所述清洁进程的执行次数达到所述预设次数时，向云服务器发送故障勘测提示。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁装置，所述清洁装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁装置的控制程序，所述清洁装置的控制程序配置为实现如上所述的清洁装置的控制方法的步骤。
[0036]可选地，所述清洁装置还包括清洁刷收纳盒，所述清洁刷收纳盒用于在所述清洁装置处于待机状态时存储所述橡胶条，所述橡胶条所处的固定架上配备有V型清洁槽装置，所述V型清洁槽装置用于清洁所述橡胶条。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁装置的控制程序，所述清洁装置的控制程序被处理器执行时实现如上所述的清洁装置的控制方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供一种清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质，通过太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压是否大致相同，来判断太阳能板是否需要清洁，当输出电压与监测电压的差值大于预设电压阈值时，获取当前的温度监测参数，当温度监测参数处于预设参数区间内时，控制清洁装置的橡胶条，对太阳能板执行对应的清洁进程。通过上述方法可以根据太阳能板以及外部环境的实际情况，进行按需清洁，减少不必要的清洁次数，节省清洁材料的成本。
附图说明
[0039]图1为本专利技术清洁装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术清洁装置的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术清洁装置的结构布局参照示意图；
[0042]图4是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]太阳能光伏发电作为一种新能源发电方式，被广泛应用于人们的日常生活当中。但太阳能板表面多为坚固的钢化玻璃材质，当酸性或碱性灰尘附着在玻璃盖板表面时，就会将其慢慢侵蚀，这样不但会导致太阳能板的输出功率减小，也会影响使用寿命。因此，太阳能板需要定期进行维护和卫生处理。
[0046]目前的太阳能板的清洗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，用于控制清洁装置，所述清洁装置的控制方法包括以下步骤：定时监测太阳能板与对照太阳能板的输出电压的电压差值；基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所述太阳能板是否需要进行清洁；当所述输出电压与所述监测电压的差值大于预设电压阈值，且所述电压差值在预设时间间隔内始终大于所述预设电压阈值时，获取温度监测参数；当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程。2.如权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述当所述温度监测参数处于预设参数区间时，控制所述清洁装置的橡胶条，对所述太阳能板执行对应的清洁进程的步骤之前，还包括：控制所述橡胶条按照预设行进轨迹经过装置检测区域；获取所述装置检测区域对应的光敏电阻的电压值，其中所述检测区域对应的所述光敏电阻为多个；当所述光敏电阻的电压值不相同时，判定所述橡胶条出现破损和/或变形，并向云服务器发送故障勘测提示。3.如权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所述太阳能板是否需要进行清洁的步骤之后，还包括：在所述太阳能板需要进行清洁时，控制所述清洁装置的清洁液喷头，向所述太阳能板喷洒清洁液；控制所述清洁装置的电机轮按照预设运行轨迹行进，以带动所述橡胶条清洁所述太阳能板；抽取水槽中存储的雨水和/或清洁液，冲洗所述太阳能板，其中，所述水槽包括清洁液水槽和雨水水槽，在冲洗所述太阳能板时，优先抽取所述雨水水槽中的雨水。4.如权利3所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述抽取所述水槽中存储的雨水和/或雨水清洁液，冲洗所述太阳能板的步骤之前，还包括：基于电机限位光电传感器，获取检测光电信号；基于所述检测光电信号，判断所述电机轮是否行进至所述预设运行轨迹的尽头；当所述电机轮行进至所述预设运行轨迹的尽头时，控制所述电机轮停止转动。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝顺卿，叶剑华，
申请(专利权)人：深圳融安网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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