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本发明公开了一种清洁装置的控制方法、清洁装置及存储介质，用于控制清洁装置，所述清洁装置的控制方法包括以下步骤：定时监测太阳能板与对照太阳能板的输出电压的电压差值；基于所述太阳能板的输出电压和光照监测装置的监测电压，判断所述太阳能板是否需要进...
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