一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本实用新型专利技术设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。适合大范围的推广使用。适合大范围的推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘


[0001]本技术涉及轨道机器人底盘
，具体为一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和自动化技术的不断进步，机器人已成为当前科技创新的重要标志之一。各种科技创新比赛更是为在校学生提供了创新和实践的平台，比如第十四届全国大学生机器人大赛中新增了RoboMasters项目，比赛其中的一项要求便是各参赛队需要自主设计制作一部全自动机器人——“哨兵”机器人，哨兵机器人作为最后一道防守线需要起到保护基地的作用，其在比赛中的作用不言而喻，而随着比赛的不断推进不论是战术的变化还是自动瞄准技术的应用，都对机器人提出了新的要求，而作为机器人最基本的基础的机构——底盘也迎来了一次次地提升。
[0003]机器人底盘对赛场的适应性、运转的灵活性、运动的稳定性，直接关系到赛场上的战局。因此哨兵机器人急切需要稳定、高效的底盘结构来提供急速的反映能力以提升准确的击打能力，然而，传统的解决方案需要耗费大量的时间、空间用于轮系的减速、加速过程，这对于分秒必争的赛场而言无疑是致命的。
[0004]中国专利公告号为：CN102736623B的专利，其公开了一种轨道式自主移动机器人，可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。但是，在实际应用中我们发现，上述机器人仍然存在有一定的不足之处，比如，上述机器人难以快速的切换运动方向，不适用于分秒必争的赛场环境。
[0005]基于此，我们提出了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，具备能够快速切换运动方向的优点。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述能够快速切换运动方向的目的，本技术提供如下技术方案：一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括框架，所述框架的外壁固定连接有换向电机，所述换向电机的输出轴顶部活动连接有轴板，所述换向电机的输出轴外壁固定连接有摆杆，所述摆杆的外壁活动连接有推杆，所述推杆固定连接在活动板的外壁上；
[0010]所述活动板的左侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的末端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的外壁活动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的两端固定连接有第一固定座，所述第一固定座固定连接在第一安装板的顶部，所述第一安装板的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴顶部固定连接有第一驱动轮；
[0011]所述活动板的右侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的末端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的外壁活动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的两端固定连接有第二固定座，所述第二固定座固定连接在第二安装板的顶部，所述第二安装板的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴顶部固定连接有第二驱动轮。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆杆的顶部和推杆的外壁均是平滑的弧面。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述推杆的外壁还固定连接有限位架，所述摆杆活动连接在限位架的内部。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一安装板的两侧滑动连接有第一底架，所述第一底架固定连接在框架的背面左侧，所述第二安装板的两侧滑动连接有第二底架，所述第二底架固定连接在框架的背面右侧。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架的底部开设有与所述第一滑杆和第二滑杆相匹配的滑槽。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一安装板与框架之间、第二安装板与框架之间均设置有弹簧。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑块固定安装在第一滑杆的底部左侧，且第一滑块的右侧是斜面，所述第二滑块固定安装在第二滑杆的底部右端，且第二滑块的左侧是斜面。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一驱动轮和第二驱动轮的外壁活动连接有行走轨道。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本技术提供了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，具备以下有益效果：
[0022]该能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间、空间用于轮系的减速、加速。
附图说明
[0023]图1为本技术俯视图；
[0024]图2为本技术换向电机部分立体示意图；
[0025]图3为本技术左侧局部示意图；
[0026]图4为本技术图3中A部分放大示意图；
[0027]图5为本技术右侧局部示意图；
[0028]图6为本技术图5中B部分放大示意图。
[0029]图中：1
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框架、2
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换向电机、3
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轴板、4
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摆杆、5
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推杆、6
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限位架、7
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活动板、8
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第一连接板、9
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第一滑杆、10
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第一滑块、11
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第一滑轨、12
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第一固定座、13
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第一安装板、14
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第一底架、15
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第一驱动电机、16
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第一驱动轮、17
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第二连接板、18
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第二滑杆、19
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第二滑块、20
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第二滑轨、21
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第二固定座、22
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第二安装板、23
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第二底架、24
‑
第二驱动电机、25
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第二驱动轮、26
‑
弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的外壁固定连接有换向电机(2)，所述换向电机(2)的输出轴顶部活动连接有轴板(3)，所述换向电机(2)的输出轴外壁固定连接有摆杆(4)，所述摆杆(4)的外壁活动连接有推杆(5)，所述推杆(5)固定连接在活动板(7)的外壁上；所述活动板(7)的左侧固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的末端固定连接有第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)的底部固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的外壁活动连接有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的两端固定连接有第一固定座(12)，所述第一固定座(12)固定连接在第一安装板(13)的顶部，所述第一安装板(13)的内部固定安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴顶部固定连接有第一驱动轮(16)；所述活动板(7)的右侧固定连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的末端固定连接有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)的底部固定连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的外壁活动连接有第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)的两端固定连接有第二固定座(21)，所述第二固定座(21)固定连接在第二安装板(22)的顶部，所述第二安装板(22)的内部固定安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴顶部固定连接有第二驱动轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述摆杆(4)的顶部和推杆(5)的外壁均是平滑的弧面。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，郭凯，韦鉴芳，陈阳生，朱煜铭，蔡礼泽，贾光宇，黎治杰，邵宇航，覃晓玲，黄锡标，邓传祺，梁承稳，谢一源，韦超，陈晓红，罗丽，梁睿哲，张喆宇，李承蒙，黄焕城，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：