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本实用新型公开了一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，一包括两个平行的平行轨道，一个垂直轨道，机器人本体，和检测组件，垂直轨道分别与平行轨道正交，检测组件安装于机器人本体，垂直轨道沿平行轨道移动，机器人本体沿垂直轨道移动，还包括吊柱、上连...
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