一种用于上下料的衍架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于上下料的衍架机械手，包括一对立柱，一对所述立柱顶部安装有第一导向结构，一对所述立柱底部安装有第二导向结构，其中，第一导向结构包含有：导轨、横梁、传动箱、滑枕、机械手组件、电机以及齿轮，本实用新型专利技术涉及衍架机械手技术领域，本案的有益效果为：解决了现有技术中，桁架机器人较多地为龙门式结构，但这种结构局限性比较大，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求，同时在维修与调试方面也比较复杂等问题。在维修与调试方面也比较复杂等问题。在维修与调试方面也比较复杂等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上下料的衍架机械手


[0001]本技术涉及衍架机械手
，具体为一种用于上下料的衍架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是目前常用的物料输送设备，可以通过程序控制对物体进行抓取、搬运等操作的装置，该装置在自动化生产中应用广泛；机械手作为最早出现的工业机器人，可以将人类从繁重的、重复性的工作中解脱出来，从而实现生产的自动化；桁架机械手建立在直角X、Y、Z三坐标基础上，能够对通过控制各个轴的运动，移动桁架机械手移动到目标位置；
[0003]现有技术中，桁架机器人较多地为龙门式结构，但这种结构局限性比较大，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求，同时在维修与调试方面也比较复杂；为了实现全自动生产线，我们设计了一种用于上下料的桁架机器人，用以实现加工时工件的工位调整和入库。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于上下料的衍架机械手，解决了现有的技术中，桁架机器人较多地为龙门式结构，但这种结构局限性比较大，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求，同时在维修与调试方面也比较复杂等问题；
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于上下料的衍架机械手，包括一对立柱，一对所述立柱顶部安装有第一导向结构，一对所述立柱底部安装有第二导向结构；
[0006]其中，第一导向结构包含有：导轨、横梁、传动箱、滑枕、机械手组件、电机以及齿轮；
[0007]所述导轨安装于一对所述立柱顶部，所述横梁安装于所述导轨顶部，所述传动箱安装于所述横梁顶部，同时所述滑枕通过所述传动箱与所述横梁十字连接，所述机械手组件安装于所述滑枕底部，所述电机安装于所述传动箱顶部，所述齿轮与所述电机驱动端连接，同时所述齿轮与所述导轨内部齿条机构连接。
[0008]优选的，其中，第二导向结构包含有：一对滑块、一对滑道、丝杠模组以及连接块；
[0009]一对所述滑块分别安装于一对所述立柱底部，一对所述滑块分别与一对所述滑道连接，所述丝杠模组安装于一对所述立柱之间，所述连接块中间部分与所述丝杠模组连接，两端分别与一对所述滑块一端侧壁连接。
[0010]优选的，所述机械手组件包含有：旋转底座、伸缩滑轨以及载物盘；
[0011]所述旋转底座安装于所述滑枕底部，所述伸缩滑轨安装于所述旋转底座顶部，所述载物盘安装于所述伸缩滑轨顶部。
[0012]优选的，所述横梁以及所述传动箱之前连接有同步带。
[0013]优选的，所述旋转底座以及所述伸缩滑轨均采用气动驱动。
[0014]优选的，一对所述立柱底部安装有若干肋板。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种用于上下料的衍架机械手，具备以下有益效果：本技术第一导向结构以及第二导向结构，可以实现机械手组件进行X、Y、Z 三坐标的移动，更加灵活，同时结构简单便于维修，解决了现有技术中，桁架机器人较多地为龙门式结构，但这种结构局限性比较大，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求，同时在维修与调试方面也比较复杂等问题。
附图说明
[0017]图1为本技术所述一种用于上下料的衍架机械手的主视结构示意图。
[0018]图2为本技术所述一种用于上下料的衍架机械手的后视细节结构示意图。
[0019]图3为本技术所述一种用于上下料的衍架机械手的俯视剖视结构示意图。
[0020]图4为本技术所述一种用于上下料的衍架机械手的机械手组件局部放大结构示意图。
[0021]图5为本技术所述一种用于上下料的衍架机械手的齿轮局部放大结构示意图。
[0022]图中：1
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立柱；2
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导轨；3
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横梁；4
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传动箱；5
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滑枕；6
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电机；7
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齿轮； 8
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滑块；9
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滑道；10
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丝杠模组；11
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连接块；12
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旋转底座；13
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伸缩滑轨；14
‑ꢀ
载物盘；15
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同步带；16
‑
肋板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种用于上下料的衍架机械手；
[0025]本案组件主要为：一对立柱1，一对所述立柱1顶部安装有第一导向结构，一对所述立柱1底部安装有第二导向结构；
[0026]在具体实施过程中，第一导向结构包含有：导轨2、横梁3、传动箱4、滑枕5、机械手组件、电机6以及齿轮7；
[0027]所述导轨2安装于一对所述立柱1顶部，所述横梁3安装于所述导轨2顶部，所述传动箱4安装于所述横梁3顶部，同时所述滑枕5通过所述传动箱4 与所述横梁3十字连接，所述机械手组件安装于所述滑枕5底部，所述电机6 安装于所述传动箱4顶部，所述齿轮7与所述电机6驱动端连接，同时所述齿轮7与所述导轨2内部齿条机构连接；
[0028]需要说明的是，所述电机6运行，带动所述齿轮7转动，所述导轨2内部设有齿条结构，所述齿轮7与所述齿条结构想啮合，所述电机6运行，带动所述传动箱4以及所述滑枕5沿所述导轨2进行Y轴方向运动，同时所述传动箱4 内部设有精密减速机构，控制所述滑枕5进行Z轴方向移动，进而带动所述机械手组件进行Z轴方向运动，同时所述电机6以及所述精密减速机构在伺服和控制系统的控制下进行精准的移动，带动机械手运动到各个工位处执行
移动工件。
[0029]在具体实施过程中，进一步的，其中，第二导向结构包含有：一对滑块8、一对滑道9、丝杠模组10以及连接块11；
[0030]一对所述滑块8分别安装于一对所述立柱1底部，一对所述滑块8分别与一对所述滑道9连接，所述丝杠模组10安装于一对所述立柱1之间，所述连接块11中间部分与所述丝杠模组10连接，两端分别与一对所述滑块8一端侧壁连接；
[0031]需要说明的是，丝杠模组10运行，带动所述连接板11进行运动，带动一对所述滑块8沿一对所述滑道9进行X轴方向运动，进而带动衍架机械手结构整体进行X轴方向运动，结合所述第一导向结构，装置整体可以进行X、Y、Z 三轴方向运动。
[0032]在具体实施过程中，进一步的，所述机械手组件包含有：旋转底座12、伸缩滑轨13以及载物盘14；
[0033]所述旋转底座12安装于所述滑枕5底部，所述伸缩滑轨13安装于所述旋转底座12顶部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上下料的衍架机械手，包括一对立柱(1)，其特征在于，一对所述立柱(1)顶部安装有第一导向结构，一对所述立柱(1)底部安装有第二导向结构；其中，第一导向结构包含有：导轨(2)、横梁(3)、传动箱(4)、滑枕(5)、机械手组件、电机(6)以及齿轮(7)；所述导轨(2)安装于一对所述立柱(1)顶部，所述横梁(3)安装于所述导轨(2)顶部，所述传动箱(4)安装于所述横梁(3)顶部，同时所述滑枕(5)通过所述传动箱(4)与所述横梁(3)十字连接，所述机械手组件安装于所述滑枕(5)底部，所述电机(6)安装于所述传动箱(4)顶部，所述齿轮(7)与所述电机(6)驱动端连接，同时所述齿轮(7)与所述导轨(2)内部齿条机构连接。2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的衍架机械手，其特征在于，其中，第二导向结构包含有：一对滑块(8)、一对滑道(9)、丝杠模组(10)以及连接块(11)；一对所述滑块(8)分别安装于一对所述立柱(1)底部，一对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太勇，吕峙莹，冯志杰，尤涛，
申请(专利权)人：浙江天玉益智数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：