一种工业机器人打磨实训教学模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人打磨实训教学模块，涉及机器人教学设备技术领域，包括操作台；固定杆，所述固定杆设置于操作台的顶端；打磨模块，所述打磨模块滑动套接于固定杆的顶端；包括有打开机构。本实用新型专利技术通过设置打开机构，转帽转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动L型块向下移动，L型块移动带动卡块移动，卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨实训教学模块


[0001]本技术涉及机器人教学设备
，具体是一种工业机器人打磨实训教学模块。

技术介绍

[0002]随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展，现今机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个机器人教学设备
，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，由于机器人教学设备
人才的紧缺，机器人培训中心与去培训的学员越来越多，当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，通过机器人打磨实训设备对学员进行模拟培训，以此来提高学员的专业技能能力。
[0003]目前的工业机器人打磨实训设备在使用时，实训设备平台上的打磨实训教学模块的位置是固定的，学员在对实训设备操作时无法对打磨实训教学模块进行移动，从而无法适用于不同学员的操作习惯，导致学员的实训效果大大降低，也降低了装置的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决无法对打磨实训教学模块进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，包括：操作台(1)；固定杆(2)，所述固定杆(2)设置于操作台(1)的顶端，所述固定杆(2)设置有多个，且均匀分布于操作台(1)的顶端；打磨模块(3)，所述打磨模块(3)滑动套接于固定杆(2)的顶端；具有卡合单元的打开机构(4)，设置于打磨模块(3)的一端，并延伸至打磨模块(3)的内部，用于对打磨模块(3)进行解除固定的操作，从而对打磨模块(3)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述打开机构(4)由转动单元、传动单元和卡合单元组成，所述转动单元包括设置在打磨模块(3)一端，并贯穿至打磨模块(3)内部的，转帽(401)，所述转帽(401)的一端设置有蜗杆(402)，所述蜗杆(402)通过轴承与打磨模块(3)的内壁转动连接，所述转帽(401)的外壁固定套接有辅助机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述转动单元包括啮合于蜗杆(402)底端的蜗轮(403)，所述蜗轮(403)的两侧设置有连杆(404)，所述连杆(404)通过轴承与打磨模块(3)的内壁转动连接，所述连杆(404)的一侧设置有第一锥齿轮(405)，所述第一锥齿轮(405)的底端啮合有第二锥齿轮(406)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述卡合单元包括设置在第二锥齿轮(406)底端的丝杆(407)，所述丝杆(407)的底端套接有L型块(408)，所述L型块(408)的内部设置有与丝杆(407)相匹配的螺纹，所述L型块(408)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太勇，尤涛，王磊，林茂阳，
申请(专利权)人：浙江天玉益智数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：