一种码垛搬运实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛搬运实训装置，涉及码垛搬运实训装置技术领域，包括码垛机器人，所述码垛机器人的底部设置有拼接组件，所述拼接组件包括中心底座、侧边底座、对角底座、安装槽以及固定孔；所述码垛机器人安装于中心底座的顶部，所述侧边底座分布于中心底座的四周，所述对角底座分布于中心底座的四个端角位置处且位于两个侧边底座的中间，所述中心底座、侧边底座、对角底座组成一个四边形结构。本实用新型专利技术通过设置拼装组件、防护隔板、观察窗可将码垛机器人运行区域圈住，如此有效避免初学学员进入到码垛机器人运行区域造成安全事故的现象，同时通过拼接组件的模块化组装模式，可使此装置的转移与安装更便捷、灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛搬运实训装置


[0001]本技术涉及码垛搬运实训装置
，具体是一种码垛搬运实训装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本。尤其是码垛机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，码垛机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。
[0003]在码垛机器人广泛应用的大背景下，就需要一大批熟悉码垛机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员，目前，很多企业和高校会根据实际生产单元布置出一个操作环境，来让学员进行基本操作和练习，而此练习区域只是通过在地面粘贴标识胶进行标识，由于初学学员的操作安全意识较弱，其初学学员容易因好奇心进入至码垛机器人的工作区域，造成安全隐患，基于此，提供一种码垛搬运实训装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了实现对码垛机器人操作区域进行防护的目的，提供一种码垛搬运实训装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛搬运实训装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人的底部设置有拼接组件，所述拼接组件包括中心底座、侧边底座、对角底座、安装槽以及固定孔；
[0006]所述码垛机器人安装于中心底座的顶部，所述侧边底座分布于中心底座的四周，所述对角底座分布于中心底座的四个端角位置处且位于两个侧边底座的中间，所述中心底座、侧边底座、对角底座组成一个四边形结构；
[0007]所述安装槽成型于四边形结构的边缘处，所述固定孔对称开设于安装槽的两侧，所述四边形结构的边缘处的顶部安装有观察窗、防护隔板，所述观察窗、防护隔板卡接于安装槽的内侧，且所述防护隔板设置有三个且组成一个凹形结构，所述防护隔板的底部通过螺栓与固定孔固定连接，所述观察窗位于凹形结构的缺口处且与两侧的防护隔板通过螺栓固定连接，所述观察窗、防护隔板组成一个回型结构将码垛机器人的工作区域圈住。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述侧边底座、对角底座的顶部放置有多个物品摆放器具，多个物品摆放器具分布于码垛机器人的周边。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述中心底座与所述侧边底座榫接在一起，所述侧边底座的顶部凸起压在中心底座底部边缘处，用于实现对中心底座的固定。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述防护隔板的长度与侧边底座、对角底座组成的边缘长度相匹配，且所述固定孔的数量设置有多个，多个所述固定孔均匀分布于侧边底座、对角底座的顶部。
[0011]作为本技术再进一步的方案：位于所述防护隔板下方的所述侧边底座、所述
对角底座上开设有所述固定孔；
[0012]所述观察窗的内侧安装有透明板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置拼装组件、防护隔板、观察窗可将码垛机器人运行区域圈住，如此有效避免初学学员进入到码垛机器人运行区域造成安全事故的现象，同时通过拼接组件的模块化组装模式，可使此装置的转移与安装更便捷、灵活。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的拆除观察窗、防护隔板后的结构示意图；
[0017]图3为本技术的拼接组件的拼装示意图。
[0018]图中：1、码垛机器人；2、拼接组件；201、中心底座；202、侧边底座；203、对角底座；204、安装槽；205、固定孔；3、观察窗；4、防护隔板；5、物品摆放器具。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种码垛搬运实训装置，包括码垛机器人1，码垛机器人1的底部设置有拼接组件2，拼接组件2包括中心底座201、侧边底座202、对角底座203、安装槽204以及固定孔205。优选的，所述码垛机器人1的型号为SP120/2400。
[0021]码垛机器人1安装于中心底座201的顶部，侧边底座202分布于中心底座201的四周，对角底座203分布于中心底座201的四个端角位置处且位于两个侧边底座202的中间，中心底座201、侧边底座202、对角底座203组成一个四边形结构；拼接组件2采用模块化组装模式，可使此装置的转移与安装更便捷、灵活。
[0022]安装槽204成型于四边形结构的边缘处，固定孔205对称开设于安装槽204的两侧，四边形结构的边缘处的顶部安装有观察窗3、防护隔板4，观察窗3、防护隔板4卡接于安装槽204的内侧，且防护隔板4设置有三个且组成一个凹形结构，防护隔板4的底部通过螺栓与固定孔205固定连接，观察窗3位于凹形结构的缺口处且与两侧的防护隔板4通过螺栓固定连接，观察窗3、防护隔板4组成一个回型结构将码垛机器人1的工作区域圈住；
[0023]中心底座201与侧边底座202榫接在一起，侧边底座202的顶部凸起压在中心底座201底部边缘处，用于实现对中心底座201的固定；
[0024]防护隔板4的长度与侧边底座202、对角底座203组成的边缘长度相匹配，且固定孔205的数量设置有多个，多个固定孔205均匀分布于侧边底座202、对角底座203的顶部。
[0025]在本实施例中：此实训装置在组装时，可先将码垛机器人1安装于中心底座201的顶部，之后将侧边底座202放置在中心底座201的四周并对中心底座201的边缘进行压合，之后将对角底座203放置于中心底座201的四个端角位置处，此时实现拼接组件2的整体拼接，之后将观察窗3、防护隔板4安装于拼接组件2的顶部，并将防护隔板4通过螺栓与固定孔205
进行固定，观察窗3与防护隔板4进行连接，如此即可使拼接组件2中的侧边底座202与对角底座203连接为一个整体，而中心底座201被夹持限位在中心位置处，如此即完成装置的整体组装，通过观察窗3与防护隔板4所组成的回型结构将码垛机器人1的工作区域完全圈住，如此可有效避免初学人员进入至工作区域造成安全事故，提高了学习安全性，同时其模块化的组装方式使整个装置的转移以及组装更加方便、灵活性强。
[0026]请着重参阅图1～3，侧边底座202、对角底座203的顶部放置有多个物品摆放器具5，多个物品摆放器具5分布于码垛机器人1的周边。
[0027]在本实施例中：需要说明的是：多个物品摆放器具5各不相同，包括但不限于桌台、货物架、托板，通过多个各不相同物品摆放器具5的设置，可实现不同常见的模拟训练。
[0028]请着重参阅图1～3，侧边底座202、对角底座203与观察本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛搬运实训装置，包括码垛机器人(1)，其特征在于，所述码垛机器人(1)的底部设置有拼接组件(2)，所述拼接组件(2)包括中心底座(201)、侧边底座(202)、对角底座(203)、安装槽(204)以及固定孔(205)；所述码垛机器人(1)安装于所述中心底座(201)的顶部，所述侧边底座(202)分布于所述中心底座(201)的四周，所述对角底座(203)分布于所述中心底座(201)的四个端角位置处且位于两个所述侧边底座(202)的中间，所述中心底座(201)、所述侧边底座(202)、所述对角底座(203)组成一个四边形结构；所述安装槽(204)成型于所述四边形结构的边缘处，所述固定孔(205)对称开设于安装槽(204)的两侧，所述四边形结构的边缘处的顶部安装有观察窗(3)、防护隔板(4)，所述观察窗(3)、所述防护隔板(4)卡接于所述安装槽(204)的内侧，且所述防护隔板(4)设置有三个且组成一个凹形结构，所述防护隔板(4)的底部通过螺栓与所述固定孔(205)固定连接，所述观察窗(3)位于凹形结构的缺口处且与两侧的所述防护隔板(4)通过螺栓固定连接，所述观察窗(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太勇，尤涛，林茂阳，王磊，
申请(专利权)人：浙江天玉益智数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：