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本实用新型公开了一种新型大负载水平关节三轴机器人，包括电气控制装置，Z轴模组，R轴模组，X轴模组；所述电气控制装置与所述Z轴模组顶部固定连接，所述R轴模组与Z轴模组连接，可沿Z轴模组上下移动，所述X轴模组与所述R轴模组转动连接，可绕所述R轴...
该专利属于武汉华辰美光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华辰美光科技有限公司授权不得商用。

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