一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹取机构，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述夹爪电缸的一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚，两块导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内并且相对设置，所述夹爪电缸带动所述两夹爪活塞杆移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单，可以与不同机构配合实现不同物料的夹取，用途范围广，操作方便；导滑条和导滑槽配合起到导滑的作用；限位杆和限位孔配合起到限位的作用，防止夹爪移动过度，夹坏物料。物料。物料。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构


[0001]本技术涉及一种夹取机构，属于机械


技术介绍

[0002]目前自动化的趋势日益明显，好的自动化机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，而自动化生产常常需要对物料进行夹持，实现物料的移动和搬运，而现有的夹取机构结构复杂，操作不便，工作效率低下，使得生产成本提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种结构简单的夹取机构。
[0004]为实现目的本技术采用的技术方案是：
[0005]一种夹取机构，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述夹爪电缸的一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚，两块导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内并且相对设置，所述夹爪电缸带动所述两夹爪活塞杆移动。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，所述导滑条位于所述导滑槽内。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑条的中间设置有限位杆，所述导滑槽的槽底制有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。
[0008]与现有技术相比，本技术结构简单，可以与不同机构配合实现不同物料的夹取，用途范围广，操作方便；导滑条和导滑槽配合起到导滑的作用；限位杆和限位孔配合起到限位的作用，防止夹爪移动过度，夹坏物料。
附图说明
[0009]图1是本技术的立体结构示意图。
[0010]图2是本技术中夹爪电缸的立体结构示意图。/>[0011]图3是本技术中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1
‑
3所示，一种夹取机构，包括夹爪电缸101以及位于所述夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。夹爪活塞杆102可以与不同结构的夹爪配合安装，从而实现不同物料的夹取。所述夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，所述夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，两块所述导滑滑脚1021均位于所述夹爪滑槽1011内并相对设置，所述夹爪电缸101带动所述两夹爪活塞杆102移动。
[0013]上述技术方案中：所述夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，所述
导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，所述导滑条1012位于所述导滑槽1022内。
[0014]上述技术方案中：所述导滑条1012的中间设置有限位杆1013，所述导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023，所述限位杆1013穿过所述限位孔1023。
[0015]本技术的工作过程如下：夹取时，夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102从两侧往中间移动，夹爪活塞杆102带动夹爪从两侧往中间移动，直到夹爪夹取物料。上述过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用；限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用，防止夹爪移动过度，夹坏物料。
[0016]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)，所述夹爪电缸(101)的一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪活塞杆(102)上制有导滑滑脚(1021)，两块所述导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内并且相对设置，所述夹爪电缸(101)带动所述夹爪活塞杆(102)移动。2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：