夹爪机构和异形插件机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种夹爪机构和异形插件机系统，其中，夹爪机构包括：安装轴，所述安装轴具有连接端；转接组件，所述转接组件的一端与所述连接端可拆卸地固定连接，所述转接组件的另一端形成有安装空间；夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能插入所述安装空间内，且所述转接组件能在夹紧所述连接头以及能释放所述连接头的两个状态之间切换。本实用新型专利技术技术方案实现需要不同类型夹爪进行夹持的需求时，夹爪组件能快速更换，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构和异形插件机系统


[0001]本技术涉及插件机
，特别涉及夹爪机构和应用该夹爪机构的异形插件机系统。

技术介绍

[0002]异形插件机是用来将元件插入电路板的设备，但插件机夹爪形式固定，无法夹持外形结构不规则元件、异形件或特殊性的元件，不能满足不同加工场景的需求且插件机只具有一个夹爪机构只能一次夹一件，插一件，故目前机芯制造过程中大多还是采用人工手动插件到基板上，人工成本高、效率得不到保障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种夹爪机构，旨在能快速更换夹爪组件满足不同形状元件的插件，减人工加工强度，提高加工效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的夹爪机构，包括：
[0005]安装轴，所述安装轴具有连接端；
[0006]转接组件，所述转接组件的一端与所述连接端可拆卸地固定连接，所述转接组件的另一端形成有安装空间；
[0007]夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能插入所述安装空间内，且所述转接组件能在夹紧所述连接头以及能释放所述连接头的两个状态之间切换；
[0008]可选地，所述转接组件包括：连接件，所述连接件与所述连接端可拆卸地固定连接；
[0009]至少两个限位件，所述限位件远离所述连接端，所述限位件与所述连接件活动连接，所述至少两个限位件配合所述连接件限定出所述安装空间；
[0010]夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能可释放地插入所述安装空间内；以及
[0011]固定套，所述固定套可活动套设于所述连接件外部，所述固定套相对于所述连接件运动而具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，所述固定套驱使所述至少两个限位件相互聚拢，以使所述连接头被所述限位件夹紧，当处于第二位置时，所述至少两个限位件能相对于所述连接件移动而相互远离以释放所述连接头，以使所述连接头能从所述安装空间抽离。
[0012]可选地，所述限位件为滚珠，所述连接件包括筒体部和安装部，所述安装部与所述安装轴可拆卸地固定连接，所述连接头能插入所述筒体部内，所述筒体部设置贯穿其筒壁的限位孔，所述滚珠活动安装于所述限位孔并且部分能伸入所述连接件内，所述固定套设于所述连接件外部并与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述固定套抵压而向所述筒体部内运动而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外
部运动，以使时驱使所述连接头能抽离所述连接件。
[0013]可选地，所述固定套的内腔的口径在朝向安装轴的方向上变小，所述内腔与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述内腔抵压于所述限位孔并且部分能伸入所述筒体部内从而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外部运动，以使所述连接头能抽离所述连接件。
[0014]可选地，所述连接头上设置有限位槽，所述滚珠在夹紧所述连接头时，卡入所述限位槽内。
[0015]可选地，所述连接上还设置有销孔，所述筒体部上设置有止转孔，所述连接头和所述筒体部通过定位销插入所述销孔和所述止转孔内，以使所述连接头和所述筒体部在圆周方向相对固定。
[0016]可选地，所述筒体部还形成有卡槽，所述卡槽形成于所述限位孔背离所述安装部的一侧的外壁面，所述夹爪机构还包括卡箍，所述卡箍卡接于所述卡槽内且凸出于所述筒体部的表面。
[0017]可选地，所述夹爪机构还包括弹性元件，所述弹性元件设于所述固定套和所述连接件之间，所述弹性元件的一端抵接安装部，另一端抵接所述固定套。
[0018]可选地，所述安装部的外径大于所述筒体部的外径，所述安装部和所述筒体部的连接处形成有限位台阶，所述固定套的内部形成有止挡台阶，当处于所述第二位置时，所述止挡台阶被所述限位台阶止挡。
[0019]本技术还提出一种异形插件机系统，包括：
[0020]机械手臂，所述机械手臂设有驱动轴；
[0021]第一挂接件，所述第一挂接件与所述机械手臂固定连接，所述第一挂接件中空设置，所述驱动轴穿过所述第一挂接件，所述第一挂接件的内表面设有第一挂接部；
[0022]第二挂接件，所述第二挂接件与所述驱动轴的端部连接，所述第二挂接件外壁有第二挂接部；
[0023]至少两个驱动装置，所述安装座设于所述第一挂接件和所述第二挂接件之间，所述安装座包括驱动件，所述驱动件具有连接轴；
[0024]以及以上所述的夹爪机构，所述夹爪机构中的安装轴与所述驱动件可拆卸地固定连接；
[0025]其中，所述连接轴可选择性卡接到所述第一挂接部或第二挂接部，当所述连接轴卡接到所述第二挂接部时，所述夹爪机构能在所述驱动轴的带动下运动。
[0026]可选地，所述异形插件机系统还包括阻挡件和安装座，所述阻挡件与所述安装座固定连接，所述安装轴可滑动穿设于所述安装座；和/或，所述第一挂接部和所述第二挂接部均为凹槽结构。
[0027]本技术技术方案通过设置转接组件，并且转接组件能够在夹紧连接头和释放连接头的状态进行切换，以使不同型号的夹爪组件的连接头能快速进行拆装，在面对加工不同形状元件场景时，能快速更换夹爪组件以提高加工效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术夹爪机构的一实施例的立体结构图；
[0030]图2为图1中夹爪机构的分解结构图；
[0031]图3为图1中夹爪机构的夹爪机构的剖面结构图；
[0032]图4为图1中夹爪机构中的连接件的结构示意图；
[0033]图5为图1中夹爪机构中的固定套的结构示意图；
[0034]图6为本技术异形插件机系统一实施例的整体主视图；
[0035]图7为图6中异形插件机系统的立体结构图；
[0036]图8为图6中异形插件机系统的驱动装置的分解结构图；
[0037]图9为图6中异形插件机系统的第二挂接件的结构示意图；
[0038]图10为图6中异形插件机系统的阻挡件的结构示意图；
[0039]图11为图8中驱动装置的驱动件的结构示意图；
[0040]图12为图11中驱动件的连接轴的结构示意图；
[0041]附图标号说明；
[0042]标号名称标号名称1000异形插件机系统210连接头100夹爪机构211止转销110安装轴212销孔120转接组件213限位槽112安装轴进气通道220夹爪本体130固定套230夹爪131内腔锥形斜面300驱动装置150连接件310驱动件151筒体部311连接轴152安装部31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：安装轴，所述安装轴具有连接端；转接组件，所述转接组件的一端与所述连接端可拆卸地固定连接，所述转接组件的另一端形成有安装空间；夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能插入所述安装空间内，且所述转接组件能在夹紧所述连接头以及能释放所述连接头的两个状态之间切换。2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述转接组件包括：连接件，所述连接件与所述连接端可拆卸地固定连接；至少两个限位件，所述限位件与所述连接件活动连接，所述至少两个限位件配合所述连接件限定出所述安装空间；以及固定套，所述固定套可活动套设于所述连接件外部，所述固定套相对于所述连接件运动而具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，所述固定套驱使所述至少两个限位件相互聚拢，以使所述连接头被所述限位件夹紧，当处于第二位置时，所述至少两个限位件能相对于所述连接件移动而相互远离以释放所述连接头，以使所述连接头能从所述安装空间抽离。3.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述限位件为滚珠，所述连接件包括筒体部和安装部，所述安装部与所述安装轴可拆卸地固定连接，所述筒体部设置贯穿其筒壁的限位孔，所述连接头能插入所述筒体部内，所述滚珠活动安装于所述限位孔并且部分能伸入所述连接件内，所述固定套设于所述连接件外部并与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述固定套抵压而向所述筒体部内运动而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外部运动，以使所述连接头能抽离所述连接件。4.如权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述固定套的内腔的口径在朝向安装轴的方向上变小，所述内腔与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述内腔抵压于所述限位孔并且部分能伸入所述筒体部内从而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外部运动，以使所述连接头能抽离所述连接件。5.如权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述连接头上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，杨永坚，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：