一种线圈绕线装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种线圈绕线装置及其控制方法，属于线圈生产设备技术领域，包括机体，且在机体上设置有支撑板；驱动机构，安装于机体上，且驱动机构的输出端设置有两个同方向旋转的主动轮；滑移机构，安装于支撑板上，且滑移机构的输出端设置有两个同方向旋转的从动轮，其中，从动轮与主动轮沿进线通道的进线方向上下设置。本发明专利技术提供的一种线圈绕线装置及其控制方法，通过设置驱动机构和滑移机构，使得主动轮和从动轮既可以带动待绕线骨架进行旋转绕线，还可以在绕线过程中紧密贴合骨架，保持骨架的稳定，避免了因待绕线骨架形状不规则或压紧不牢固导致的绕线动作卡滞和打滑等问题，解决了线圈绕线圈数不准确的问题，大大提高了设备的实用性。备的实用性。备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈绕线装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于线圈生产设备
，尤其涉及一种线圈绕线装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]线圈作为电磁感应元件应用于传感器测量领域，常规使用方式是将单线圈作为感应元件，为了满足更高检测精度的要求，以串联式多线圈作为电磁感应模组应运而生，其相对单线圈来说，检测精度更高，反应更灵敏，量程覆盖更广，成为新一代开发需求。
[0003]目前市场上常规设备均无法满足串联式多线圈的绕线需求，主要是由于串联式多线圈的结构设计会导致绕线过程会存在以下问题：1、因线圈骨架注塑产品形状不规则，会导致绕线过程中出现卡滞、跳线等问题；2、因对线圈骨架固定不牢而出现打滑；3、因排线不规则、线圈圈数不准确导致产品功能问题；4、因对线圈骨架压力过大或过小造成的骨架损伤或脱落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种绕线精密、配合紧密、自动化程度高的一种线圈绕线装置。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种线圈绕线装置，包括：机体，且在机体上设置有支撑板，其中，支撑板上设置有呈竖直设置的进线通道；驱动机构，安装于机体上，且驱动机构的输出端设置有两个同方向旋转的主动轮；滑移机构，安装于支撑板上，且滑移机构的输出端设置有两个同方向旋转的从动轮，其中，从动轮与主动轮沿进线通道的进线方向上下设置，且从动轮与主动轮之间的空间作为待绕线骨架的夹持空间；其中，通过从动轮的滑移将待绕线骨架夹持在从动轮与主动轮之间，并通过主动轮带动待绕线骨架旋转，将进线通道上的导线缠绕于待绕线骨架的线槽内。
[0006]在上述的一种线圈绕线装置中，当在夹紧待绕线骨架时，两从动轮沿靠近主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐减小；当待绕线骨架绕线完成后，两从动轮沿远离主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐增大。
[0007]在上述的一种线圈绕线装置中，支撑板上设置有两条呈十字交叉的滑槽，其中一条滑槽的两端分别设置有第一固定板和第一滑动板，另一条滑槽的两端分别设置有第二固定板和第二滑动板，其中，第一固定板和第二固定板上分别设置有两个主动轮，第一滑动板和第二滑动板上分别设置有两个从动轮。
[0008]在上述的一种线圈绕线装置中，滑移机构包括两个呈喇叭分布并安装于支撑板上的滑移旋转气缸，分别为第一滑移旋转气缸和第二滑移旋转气缸，其中，第一滑移旋转气缸通过第一连接件与第一滑动板相连，第二滑移旋转气缸通过第二连接件与第二滑动板相连。
[0009]在上述的一种线圈绕线装置中，机体上沿进线通道设置有进线机构，进线机构包
括线嘴和旋转气缸，其中，线嘴竖直设置于靠近待绕线骨架处。
[0010]在上述的一种线圈绕线装置中，旋转气缸的输出端连接有支撑杆，通过旋转气缸驱动支撑杆带动线嘴进行翻转。
[0011]在上述的一种线圈绕线装置中，机体上设置有与旋转气缸相连接的联动机构，联动机构包括第一轴、第二轴以及第三轴，其中，第一轴和第二轴驱动旋转气缸带动线嘴沿水平方向进行移位排线，第三轴驱动旋转气缸带动线嘴沿竖直方向进行升降运动。
[0012]在上述的一种线圈绕线装置中，机体上设置有张力机构，其中，导线经张力机构传输至线嘴，并通过张力机构调整导线的松紧度。
[0013]本专利技术的目的还在于提供一种线圈绕线控制方法，包括步骤：S1：打开电源，对设备进行初始化；S2：启动第一开关，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动第一连接件和第二连接件带动第一滑动板和第二滑动板运动，使得两从动轮沿远离主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐增大；S3：在两主动轮和两从动轮之间放入待绕线骨架，并调整好位置；S4：关闭第一开关，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动第一连接件和第二连接件带动第一滑动板和第二滑动板运动，使得两从动轮沿靠近主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐减小，进而夹紧待绕线骨架；S5：选择自动绕线模式，启动第二开关，选择自动绕线模式，通过控制模块控制驱动电机带动主动轮进行旋转运动，进而带动待绕线骨架旋转，并通过线嘴进行绕线；S6：绕线完成后，切断导线，取下绕线完成的线圈，准备下一个产品绕线。
[0014]本专利技术的目的还在于提供一种线圈绕线控制方法，包括步骤：S1：打开电源，对设备进行初始化；S2：启动第一开关，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动第一连接件和第二连接件带动第一滑动板和第二滑动板运动，使得两从动轮沿远离主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐增大；S3：在两主动轮和两从动轮之间放入待绕线骨架，并调整好位置；S4：关闭第一开关，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动第一连接件和第二连接件带动第一滑动板和第二滑动板运动，使得两从动轮沿靠近主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐减小，进而夹紧待绕线骨架；S5：选择手动绕线模式，启动第二开关第一次，通过驱动电机带动主动轮进行旋转运动，进而带动待绕线骨架旋转，通过线嘴对待绕线骨架绕线2～３圈作为引线，并在绕线完成后自动过线至第一线槽；S6：启动第二开关第二次，通过驱动机构带动主动轮进行旋转运动，并通过线嘴在待绕线骨架的第一线槽内绕线，绕线完成后自动过线至第二线槽；S7：启动第二开关第三次，通过驱动机构带动主动轮进行旋转运动，并通过线嘴在待绕线骨架的第二线槽内绕线；S8：绕线完成后，切断导线，取下绕线完成的线圈，准备下一个产品绕线。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提供的一种线圈绕线装置，通过设置驱动机构和滑移机构，且在驱动结
构的输出端和滑移结构的输出端分别设置有主动轮和从动轮，使得主动轮和从动轮既可以带动待绕线骨架进行旋转绕线，还可以在绕线过程中紧密贴合待绕线骨架，保持待绕线骨架的稳定，避免了因待绕线骨架形状不规则或压紧不牢固导致的绕线动作卡滞和打滑等问题，解决了线圈绕线圈数不准确的问题，大大提高了设备的实用性；2、本专利技术提供的一种线圈绕线装置，通过将从动轮设置为可沿靠近或者远离主动轮的方向移动，且两从动轮之间为变距移动，使得从动轮在靠近主动轮移动时，可将待绕线骨架集中固定于绕线中心处，避免因固定不牢而造成松脱，同时，通过控制从动轮靠近或者远离主动轮即可控制线圈的取放，简单易操作；3、通过将滑动板内嵌于滑槽内，使得滑动板仅可沿滑槽进行移动，一方面大大提高了设备的空间利用率，无需滑动板提供额外的运动空间，另一方面滑动板的运动更加稳定精确，带动从动轮运动地更加平稳高效；4、通过设置联动机构，且通过三轴联动控制进线机构在水平和竖直方向上的运动，使得设备在工作过程中可自动精密排线，线嘴走位精确，实现了设备的自动排线、过线以及引线固定等功能，大大提高了设备绕线的精确性和绕线效率，同时，还可以控制进线机构相对待绕线骨架的位置，避免线嘴与待绕线骨架形成干涉；5、通过设置控制线嘴运动的旋转气缸，使得旋转气缸可控制线嘴进行180度翻转，实现绕线前导线的自动缠绕固定，大大提升了设备的自动化程度；6、通过在传动轮设置卡槽，且将传动轮设置为摩擦轮，使得传动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈绕线装置，其特征在于，包括：机体，且在机体上设置有支撑板，其中，支撑板上设置有呈竖直设置的进线通道；驱动机构，安装于机体上，且驱动机构的输出端设置有两个同方向旋转的主动轮；滑移机构，安装于支撑板上，且滑移机构的输出端设置有两个同方向旋转的从动轮，其中，从动轮与主动轮沿进线通道的进线方向上下设置，且从动轮与主动轮之间的空间作为待绕线骨架的夹持空间；其中，通过从动轮的滑移将待绕线骨架夹持在从动轮与主动轮之间，并通过主动轮带动待绕线骨架旋转，将进线通道上的导线缠绕于待绕线骨架的线槽内。2.根据权利要求1所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，当在夹紧待绕线骨架时，两从动轮沿靠近主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐减小；当待绕线骨架绕线完成后，两从动轮沿远离主动轮的方向移动，且两从动轮之间的距离逐渐增大。3.根据权利要求1所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，支撑板上设置有两条呈十字交叉的滑槽，其中一条滑槽的两端分别设置有第一固定板和第一滑动板，另一条滑槽的两端分别设置有第二固定板和第二滑动板，其中，第一固定板和第二固定板上分别设置有两个主动轮，第一滑动板和第二滑动板上分别设置有两个从动轮。4.根据权利要求3所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，滑移机构包括两个呈喇叭分布并安装于支撑板上的滑移气缸，分别为第一滑移气缸和第二滑移气缸，其中，第一滑移气缸通过第一连接件与第一滑动板相连，第二滑移气缸通过第二连接件与第二滑动板相连。5.根据权利要求1所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，机体上沿进线通道设置有进线机构，进线机构包括线嘴和旋转气缸，其中，线嘴竖直设置于靠近待绕线骨架处。6.根据权利要求5所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，旋转气缸的输出端连接有支撑杆，通过旋转气缸驱动支撑杆带动线嘴进行翻转。7.根据权利要求5所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，机体上设置有与旋转气缸相连接的联动机构，联动机构包括第一轴、第二轴以及第三轴，其中，第一轴和第二轴驱动旋转气缸带动线嘴沿水平方向进行移位排线，第三轴驱动旋转气缸带动线嘴沿竖直方向进行升降运动。8.根据权利要求5所述的一种线圈绕线装置，其特征在于，机体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，闫秋菊，朱俊达，洪振惠，彭乐观，陈双喜，梁倩倩，
申请(专利权)人：宁波中车时代传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：