电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括：检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2

【技术实现步骤摘要】
电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及乘用车底盘橡胶衬套制造
，尤其涉及一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]纯电动车用永磁同步电机堵转试验主要验证IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)在电机最大转矩外特性输出时能否满足整车设计需求，此处所说的满足需求是指维持最大转矩输出不进行IGBT降额。现有的堵转试验采用的堵转方式为：将堵转盘从零位开始堵转，以固定机械角度间隔去分别堵转，一般至少堵转数十个工况点，费时费力且不能保证可测试到最恶劣的工况点，实验的准确性不高。
[0003]因此，亟待提供一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，包括如下步骤：
[0007]A、检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；
[0008]B、检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2
‑
θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；/>[0009]C、当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。
[0010]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，所述步骤B中堵转盘的堵转位置的计算公式为：
[0011][0012]其中，u
Apos
表示A相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
Bpos
表示B相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
Cpos
表示C相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
A*pos
表示A相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；u
B*pos
表示B相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；u
C*pos
表示C相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置。
[0013]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，所述步骤A具体包括：
[0014]A1、通过堵转盘零位检测装置检测堵转盘是否到达零位；
[0015]A2、当堵转盘零位检测装置检测到堵转盘到达零位时，上位机记录此时堵转盘的旋变角θ1。
[0016]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，所述步骤B具体包括：
[0017]B1、检测电机的A相电流是否达到正向最大；
[0018]B2、当电机的A相电流达到正向最大时，通过上位机记录此时电机旋变初始角位置θ2；
[0019]B3、根据|θ2
‑
θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算A相电流达到负向最大值时、B相电流达到正向最大值时、B相电流达到负向最大值时、C相电流达到正向最大值时、C相电流达到负向最大值时堵转盘所处的位置。
[0020]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，所述步骤B3中，通过上位机对电机的转动角度进行监测，来判断堵转盘是否达到堵转位。
[0021]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，所述步骤B中：
[0022]当电机的A相电流达到正向最大时，电机三相逆变器的IGBT1升温最高；
[0023]当电机的B相电流达到正向最大时，电机三相逆变器的IGBT2升温最高；
[0024]当电机的C相电流达到正向最大时，电机三相逆变器的IGBT3升温最高；
[0025]当电机的A相电流达到负向最大时，电机三相逆变器的IGBT4升温最高；
[0026]当电机的B相电流达到负向最大时，电机三相逆变器的IGBT5升温最高；
[0027]当电机的C相电流达到负向最大时，电机三相逆变器的IGBT6升温最高。
[0028]作为上述电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的可选方案，堵转盘的堵转位置为六个，分别为：电机的A相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；电机的A相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；电机的B相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；电机的B相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；电机的C相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；电机的C相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置。
[0029]一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制装置，包括
[0030]检测模块，用于检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；
[0031]位置计算模块，用于检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2
‑
θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；
[0032]堵转模块，用于当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。
[0033]一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制装置，包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0036]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法。
[0037]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法。
[0038]本专利技术的有益之处在于：在电机的三相电流达到最大值时将电机堵转，这样能保证电机被堵转在六路IGBT升温最高的工况点，若此工况点电机维持最大外特性输出时间满足整车设计需求，则堵转试验目的达到，也就是说能准确的测试出电机能否满足最恶劣工况点的需求，从而保证电机完全能满足任一工况下的需求，使堵转实验准确性更高。同时，仅需堵转六个堵转盘位置即可完成堵转实验，且仅堵转六个堵转盘位置即可准确的判断出电机是否能满足需求，堵转实验快捷高效。
附图说明
[0039]图1为本专利技术中电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的流程框图；
[0040]图2为本专利技术中永磁同步电机的控制框图；
[0041]图3为本专利技术中三相逆变器的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术中电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法的原理图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0044]实施例一
[0045]本专利技术实施例一提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A、检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；B、检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2
‑
θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；C、当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。2.根据权利要求1所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，其特征在于，所述步骤B中堵转盘的堵转位置的计算公式为：其中，u
Apos
表示A相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
Bpos
表示B相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
Cpos
表示C相电流达到正向最大时堵转盘所处的位置；u
A*pos
表示A相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；u
B*pos
表示B相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置；u
C*pos
表示C相电流达到负向最大时堵转盘所处的位置。3.根据权利要求1所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：A1、通过堵转盘零位检测装置检测堵转盘是否到达零位；A2、当堵转盘零位检测装置检测到堵转盘到达零位时，上位机记录此时堵转盘的旋变角θ1。4.根据权利要求1所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：B1、检测电机的A相电流是否达到正向最大；B2、当电机的A相电流达到正向最大时，通过上位机记录此时电机旋变初始角位置θ2；B3、根据|θ2
‑
θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算A相电流达到负向最大值时、B相电流达到正向最大值时、B相电流达到负向最大值时、C相电流达到正向最大值时、C相电流达到负向最大值时堵转盘所处的位置。5.根据权利要求4所述的电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法，其特征在于，所述步骤B3中，通过上位机对电机的转动角度进行监测，来...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠亮，赵慧超，李帅，李岩，李伟亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：