控制装置、具备该控制装置的船舶以及船舶的控制方法制造方法及图纸

具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置(40)，从对船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置(30)获取姿势信息，姿势信息是稳定鳍的鳍动作角和船舶的船速中的任意一个，在两舷的稳定鳍动作的情况下，当判定为姿势信息小于第一规定值时，进行控制以收纳任意一方的稳定鳍的鳍，在任意一方的稳定鳍动作的情况下，当判定为姿势信息小于第二规定值时，进行控制以收纳两舷的稳定鳍的鳍。收纳两舷的稳定鳍的鳍。收纳两舷的稳定鳍的鳍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、具备该控制装置的船舶以及船舶的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、具备该控制装置的船舶以及船舶的控制方法。

技术介绍

[0002]为了抑制在航行期间和在海上的停船期间时船的横摇运动，存在一种具备稳定鳍的船。稳定鳍在航行期间检测出横摇，通过控制鳍角从而使鳍产生升力，通过升力力矩抑制船体的横摇运动。稳定鳍由控制装置控制。
[0003]例如，在专利文献1中，公开了以下内容：根据船的侧倾方向的倾斜(侧倾角)计算出横摇周期，基于该横摇周期控制稳定鳍。
[0004]另外，在专利文献2中，公开了以下内容：检测出船的俯仰角和侧倾角，计算出多个鳍应产生的升力的分配量来抑制该俯仰角和侧倾角，并分别控制多个鳍。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第6253205号公报
[0008]专利文献2：日本专利第2610761号公报
[0009]专利技术要解决的技术问题
[0010]然而，在上述的专利文献1和专利文献2所公开的专利技术中，并没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，该控制装置是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置，其特征在于，从对所述船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置获取所述姿势信息，所述姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的船速中的任意一个，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第一规定值时，收纳任意一方的所述稳定鳍的鳍，在任意一方的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第二规定值时，收纳两舷的所述稳定鳍的鳍。2.一种控制装置，该控制装置是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置，其特征在于，从对所述船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置获取所述姿势信息，所述姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的横摇角中的任意一个，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第三规定值时，启动任意一方的所述稳定鳍的鳍，在任意一方的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第四规定值时，启动两舷的所述稳定鳍。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判断为所述姿势信息大于第三规定值，且所述船舶的船速超过规定的阈值时，启动任意一方的所述稳定鳍，在任意一方的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判断为所述姿势信息大于第四规定值，且所述船舶的船速超过规定的阈值时，启动两舷的所述稳定鳍。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，具备：位置信息检测部，该位置信息检测部对所述船舶的位置信息进行检测；气象信息检测部，该气象信息检测部基于所述位置信息确定所述船舶航行的海域，并对所述海域的气象信息进行检测，所述气象信息包含所述海域的波向信息或风向信息，在使任意一方的所述稳定鳍动作而进行单舷运转的情况下，该控制装置基于所述波...

【专利技术属性】
技术研发人员：土桥修司，铃木崇司，
申请(专利权)人：三菱重工船用机械株式会社，
类型：发明
国别省市：