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具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置(40)，从对船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置(30)获取姿势信息，姿势信息是稳定鳍的鳍动作角和船舶的船速中的任意一个，在两舷的稳定鳍动作的情况下，当判定为姿势信息小于第一规定值时，进行控制以收纳...
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