一种标准应急装备箱的快速装卸车制造技术

本发明专利技术公开了一种标准应急装备箱的快速装卸车，车厢的内底板上装有回转平台，依次连接有摆臂机构和举升平台；回转平台包括安装板、回转支撑和旋转基座；摆臂机构包括上摆臂、下摆臂和摆臂油缸，举升平台为可伸缩提升架，包括外管、内管和载物平台。本发明专利技术通过在装卸车的车厢底板上设置装卸机构，通过回转电机驱动回转平台回转，带动摆臂机构和举升平台转动，摆臂机构设有摆臂油缸带动举升平台进行翻转，举升平台在竖直方向进行升降运动，伸缩插板将装备箱转移至载物平台上，与车厢内的循环输送系统结合进行装备箱的输送。同时设置智能装卸控制器结合传感器和摄像头自动控制装卸，实现装备箱从地面车厢，或者车厢到地面的搬运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种标准应急装备箱的快速装卸车


[0001]本专利技术涉及专用车领域，尤其涉及一种标准应急装备箱的快速装卸车。

技术介绍

[0002]专用车尤其是装备车上常配备有柴油机组、液压破碎设备、驱动设备、安装工具等，目前通常采用葫芦吊将这些设备吊装到装备车上，但是葫芦吊靠钢丝绳捆绑固定，存在捆绑不牢固坠落的安全隐患，尤其是重物，葫芦吊吊起转动过程中会产生晃动，更容易滑落，因此需要一种更加平稳的装卸方式，并且在野外等缺少葫芦吊的地方还能轻松装卸设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种标准应急装备箱的快速装卸车，可实现车内物资的平稳装卸，无需额外设备即可随时装卸。
[0004]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种标准应急装备箱的快速装卸车，设有驾驶室和车厢，所述车厢的内底板上装有回转平台，所述回转平台依次连接有摆臂机构和举升平台；所述回转平台包括安装板、回转支撑和旋转基座；所述安装板上设有安装孔与所述车厢固定连接；所述回转支撑设有外圈和内圈，所述外圈和内圈之间设有滚珠，所述内圈固定安装在所述安装板上，所述外圈与所述旋转基座相连；所述旋转基座底部为底座，与所述外圈固定连接，上端为铰接座，铰接安装有所述摆臂机构；所述摆臂机构包括上摆臂、下摆臂和摆臂油缸，所述上摆臂和下摆臂平行布置，一端均与所述旋转基座铰接，另一端则与所述举升平台相铰接形成平行四边形机构；所述摆臂油缸的缸体端与所述下摆臂一起铰接安装在所述旋转基座上，所述摆臂油缸的活塞杆端则铰接安装在所述上摆臂与所述举升平台的铰接点上；所述举升平台为可伸缩提升架，包括外管、内管和载物平台，所述内管套装在所述外管内，下端与所述载物平台的一侧中部相连；所述外管内设有提升油缸，所述提升油缸一端固定在所述内管上，另一端固定在所述外管。
[0005]优选的，所述车厢内设有智能装卸控制器，所述摆臂油缸和提升油缸均与所述智能装卸控制器相连。
[0006]优选的，所述外圈设有外齿，所述外齿齿接有回转电机及减速器；所述回转电机及减速器安装在所述底座的侧边板上，电机输出轴向下带动一齿轮与所述外圈齿接，所述回转电机与所述智能装卸控制器相连。
[0007]优选的，所述车厢的中后部设有循环输送系统，所述循环输送系统设有皮带和皮带轮，所述皮带轮通过轴承座安装在所述车厢的底板上，连接有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机与所述智能装卸控制器相连。
[0008]优选的，所述载物平台上设有伸缩插板，所述伸缩插板为两块平行设置的长条板，
嵌入安装在所述载物平台内，所述伸缩插板下端面为齿条，并连接有齿轮和插板驱动电机，所述皮带驱动电机与所述智能装卸控制器相连。
[0009]优选的，所述伸缩插板的两块长条板内均设有力传感器；所述载物平台相对与内管铰接侧的另一侧为悬空端，所述悬空端上装有位置传感器，所述力传感器和位置传感器均与所述智能装卸控制器相连。
[0010]优选的，所述车厢内装有智能识别摄像机，所述智能识别摄像机安装在所述装卸机构和所述循环输送系统之间上方，所述智能识别摄像机与所述智能装卸控制器相连。
[0011]优选的，所述车厢内前端和外前端均设有监控摄像头，所述监控摄像头与所述智能装卸控制器相连。
[0012]优选的，所述载物平台和内管为铰接连接。
[0013]优选的，所述外管的一侧设有上铰接杆和下铰接杆，分别与所述上摆臂和下摆臂相铰接。
[0014]本专利技术通过在装卸车的车厢底板上设置装卸机构，通过回转电机驱动回转平台回转，带动摆臂机构和举升平台转动，摆臂机构设有摆臂油缸带动举升平台进行翻转，举升平台在竖直方向进行升降运动，伸缩插板将装备箱转移至载物平台上，与车厢内的循环输送系统结合进行装备箱的输送。同时设置智能装卸控制器结合传感器和摄像头自动控制装卸，实现装备箱从地面车厢，或者车厢到地面的搬运。整个装卸机构体积小巧，可收折放置在车厢内，随时装卸车内设备或物资，且装卸平稳不晃动，大大提高了设备装卸的安全性，减少人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的主视示意图。
[0016]图2是装卸机构的后部示意图。
[0017]图3是装卸机构的主视示意图。
[0018]图4是装卸机构的俯视示意图。
[0019]图5是摆臂机构摆至水平状态的示意图。
[0020]图6是举升平台下降伸出状态的示意图。
[0021]图7是伸缩插板伸出载物状态的俯视示意图。
[0022]图8是控制系统连接示意图。
[0023]图中，1车厢、2回转平台、3摆臂机构、4举升平台、5装备箱、6循环输送系统、7智能识别摄像机、8监控摄像头、11内底板、21安装板、22回转支撑、23旋转基座、211安装孔、221外圈、222内圈、223滚珠、224外齿、225回转电机、226齿轮、231底座、232铰接座、31上摆臂、32下摆臂、33摆臂油缸、41外管、42内管、43载物平台、44伸缩插板、45位置传感器、411上铰接杆、412下铰接杆、413穿绳板、441力传感器、51栈板、61皮带、62皮带轮。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0026]图1～8是本专利技术的优选方案，装卸车由二类底盘改装而成，设有驾驶室（图中未示出）和车厢1，车厢1的内底板11上装有回转平台2，回转平台2依次连接有摆臂机构3和举升平台4。回转平台2、摆臂机构3和举升平台4组成整个装卸机构。本实施例中，回转平台2安装在车厢1的前部，回转平台2一侧的车厢侧板上设有卷帘门（图中未示出），可打开，方便摆臂机构3和举升平台4运动。
[0027]车厢1的中后部用于放置装备箱5，为保证车内装备的安全性，装备箱5均是标准模块化箱体，将需要用的装备放置在装备箱5内，可保证转运过程中设备的安全性，且实现车内空间的有效利用。装备箱5下设有栈板51，方便搬运，装备箱5的摆放处下方设有循环输送系统6，循环输送系统6设有皮带61和皮带轮62，装备箱5放置在皮带61上，皮带61通过前后两个皮带轮62带动转动，皮带轮62通过轴承座（图中未示出）安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准应急装备箱的快速装卸车，设有驾驶室和车厢，其特征在于：所述车厢的内底板上装有回转平台，所述回转平台依次连接有摆臂机构和举升平台；所述回转平台包括安装板、回转支撑和旋转基座；所述安装板上设有安装孔与所述车厢固定连接；所述回转支撑设有外圈和内圈，所述外圈和内圈之间设有滚珠，所述内圈固定安装在所述安装板上，所述外圈与所述旋转基座相连；所述旋转基座底部为底座，与所述外圈固定连接，上端为铰接座，铰接安装有所述摆臂机构；所述摆臂机构包括上摆臂、下摆臂和摆臂油缸，所述上摆臂和下摆臂平行布置，一端均与所述旋转基座铰接，另一端则与所述举升平台相铰接形成平行四边形机构；所述摆臂油缸的缸体端与所述下摆臂一起铰接安装在所述旋转基座上，所述摆臂油缸的活塞杆端则铰接安装在所述上摆臂与所述举升平台的铰接点上；所述举升平台为可伸缩提升架，包括外管、内管和载物平台，所述内管套装在所述外管内，下端与所述载物平台的一侧中部相连；所述外管内设有提升油缸，所述提升油缸一端固定在所述内管上，另一端固定在所述外管。2.根据权利要求1所述的一种标准应急装备箱的快速装卸车，其特征在于：所述车厢内设有智能装卸控制器，所述摆臂油缸和提升油缸均与所述智能装卸控制器相连。3.根据权利要求2所述的一种标准应急装备箱的快速装卸车，其特征在于：所述外圈设有外齿，所述外齿齿接有回转电机及减速器；所述回转电机及减速器安装在所述底座的侧边板上，电机输出轴向下带动一齿轮与所述外圈齿接，所述回转电机与所述智能装卸控制器相连。4.根据权利要求2所述的一种标准应...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，吴东锋，齐福海，江媛英，罗长林，林雪晴，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：