一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法，针对绿波协调场景下的行人二次过街，采用全新逻辑控制设计，综合考虑机动车流量、动车车头时距、以及路侧与道路中央安全岛上行人的情况，根据行人过街交通需求，兼顾机动车过街需求、以及减少对绿波协调的影响，动态启亮分配行人二次过街绿灯、以及绿灯时长，降低对主干道车流影响下，提高机动车通行与路段行人二次过过街的安全与效率，与之相应还设计了执行此控制方法的系统，能够快速布设于目标道路位置，并及时响应执行所设计方法，保证交通安全。保证交通安全。保证交通安全。

【技术实现步骤摘要】
一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法及系统，属于交通管理控制


技术介绍

[0002]我国城市主干道交通流量大，为提高主干道的通行效率，往往设置绿波协调路段，绿波协调路段即：车辆通过绿波协调的交叉口都会以绿灯通过，车辆不需要等待红灯。我国人口密度大，城市交通流是混合交通流，尤其是临近学校医院等商业用地区域，路段和路口会存在大量行人过街现象。当路段为绿波协调路段时，路段行人过街将影响车辆通过整个路段时间，影响绿波协调效果。
[0003]由于我国城市主干道车道数量多，行人路段过街穿越的距离较长，为减少行人过街对主干道车辆运行的影响，并且增加行人过街安全性和机动性，主干道中间隔离带设置行人过街安全岛，当机动车过街需求大，行人绿灯时间不足以完成行人穿越整个路段时，行人利用过街中间安全岛分二次完成过街。
[0004]现有路段行人二次过街控制方案是设置固定信号配时、或者行人手动按钮式感应启动过街绿灯方式，固定信号配时不能满足行人和机动车过街动态实时需求，手动按钮式感应未兼顾机动车流量需求，并且会打断路段绿波协调，

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法，根据行人过街交通需求，兼顾机动车过街需求、以及减少对绿波协调的影响，动态启亮分配行人二次过街绿灯、以及绿灯时长，提高机动车通行与路段行人二次过过街的安全与效率。
[0006]本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本专利技术设计了一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法，基于标识A＝1时，表示人行横道上有行人通行，以及标识A＝0时，表示人行横道上没有行人通行，分别针对路段行人二次过街所对应的两段人行横道，初始化人行横道为红灯显示，以及初始化标识A＝0，并执行如下步骤A至步骤R：
[0007]步骤A.获取沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位当前时刻距离与其最近历史绿灯启亮时刻的时间差t
Δ
，并按t1＝(t
b
+L
s
/v
车
)、t2＝(t
e
+L
s
/v
车
)，判断t
Δ
是否满足t1＜t
Δ
＜t2，是则进入步骤B，否则进入步骤F；其中，t
b
表示沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位绿波协调开始时刻距离与当前时刻最近历史绿灯启亮时刻的时间差；t
e
表示沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位绿波协调结束时刻距离与当前时刻最近历史绿灯启亮时刻的时间差；v
车
表示与人行横道相冲突机动车路段绿波协调对应的车辆行驶速度；L
s
表示人行横道停车线至其上游方向相邻交叉口直行停车线的距离；
[0008]步骤B.根据g
min
＝L/v
p
，判断人行横道上游机动车车头时距t
h
是否不小于人行横道最小绿灯时长g
min
，是则进入步骤F，否则进入步骤C；其中，L表示人行横道的长度，v
p
表示行
人通过人行横道的平均速度；
[0009]步骤C.根据N
smax
＝S
s
D，判断人行横道路侧行人等待人数N
s
是否超过人行横道路侧最大安全承载人数N
smax
，是则进入步骤F，否则进入步骤D；其中，S
s
表示人行横道路侧用于行人站立的面积，D表示预设单个行人站立所占用的安全面积；
[0010]步骤D.判断人行横道路侧行人累计平均等待时长T
s
是否大于预设最大等待时长T
max
，是则进入步骤F，否则进入步骤E；
[0011]步骤E.判断道路中央安全岛上等待通过人行横道的行人平均等待时间T
m
是否大于T
max
，是则进入步骤F，否则进入步骤G；
[0012]步骤F.判断标识A是否等于1，是则进入步骤H，否则进入步骤L；
[0013]步骤G.控制人行横道信号相位显示红灯，并设置标识A＝0，然后返回步骤A；
[0014]步骤H.判断是否有机动车等待通过人行横道，是则进入步骤I；否则进入步骤J；
[0015]步骤I.判断人行横道信号相位绿灯已显示时长g与绿灯单位延长时长Δt之和是否不大于预设最大绿灯时长g
max
，是则执行步骤J，否则进入步骤Q；
[0016]步骤J.保持人行横道信号相位绿灯延长显示Δt时长，更新人行横道信号相位绿灯已显示时长g，然后进入步骤K；
[0017]步骤K.设置标识A＝0，然后执行步骤O；
[0018]步骤L.控制人行横道信号相位绿灯启亮，实现行人通行人行横道，然后执行步骤M；
[0019]步骤M.判断人行横道信号相位绿灯已显示时长g是否不小于g
min
，是则进入步骤O，否则进入步骤N；
[0020]步骤N.保持人行横道信号相位绿灯继续显示，并进入返回步骤M；
[0021]步骤O.根据N
mmax
＝S
m
D，判断道路中央安全岛上等待通过人行横道的行人数量N
m
是否达到道路中央安全岛上最大安全承载人数N
mmax
，是则进入步骤Q，否则进入步骤P；其中，S
m
表示道路中央安全岛用于行人站立的面积；
[0022]步骤P.判断人行横道上是否有行人通行，是则进入步骤R；否则进入步骤Q；
[0023]步骤Q.控制人行横道信号相位绿灯以预设间隔时长、延迟显示预设时长后，切换红灯显示，与之相冲突的机动车道信号相位显示绿灯，实现机动车通行，然后返回步骤A；
[0024]步骤R.设置标识A＝1，然后返回步骤A。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述步骤D中，根据获得人行横道路侧行人累计平均等待时长T
s
，其中，其中，t
s
表示人行横道路侧第N
s
个到达行人到达时、人行横道红灯已经显示的时长，表示人行横道路侧第个到达行人到达时、人行横道红灯已经显示的时长。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述步骤E中，根据获得道路中央安全岛上等待通过人行横道的行人平均等待时间T
m
，其中，N
m
表示道路中央安全岛上等待通过人行横道的行人数量，t
m
表示道路中央安全岛上第N
m
个到达行
人、到达安全岛时人行横道红灯已经显示的时长，表示道路中央安全岛上第个到达行人、到达安全岛时人行横道红灯已经显示的时长。
[0027]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述步骤G中控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路段行人二次过街动态交通信号控制方法，其特征在于：基于标识A＝1时，表示人行横道上有行人通行，以及标识A＝0时，表示人行横道上没有行人通行，分别针对路段行人二次过街所对应的两段人行横道，初始化人行横道为红灯显示，以及初始化标识A＝0，并执行如下步骤A至步骤R：步骤A.获取沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位当前时刻距离与其最近历史绿灯启亮时刻的时间差t
Δ
，并按t1＝(t
b
+L
s
/v
车
)、t2＝(t
e
+L
s
/v
车
)，判断t
Δ
是否满足t1＜t
Δ
＜t2，是则进入步骤B，否则进入步骤F；其中，t
b
表示沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位绿波协调开始时刻距离与当前时刻最近历史绿灯启亮时刻的时间差；t
e
表示沿人行横道上游方向相邻交叉口直行信号相位绿波协调结束时刻距离与当前时刻最近历史绿灯启亮时刻的时间差；v
车
表示与人行横道相冲突机动车路段绿波协调对应的车辆行驶速度；L
s
表示人行横道停车线至其上游方向相邻交叉口直行停车线的距离；步骤B.根据g
min
＝L/v
p
，判断人行横道上游机动车车头时距t
h
是否不小于人行横道最小绿灯时长g
min
，是则进入步骤F，否则进入步骤C；其中，L表示人行横道的长度，v
p
表示行人通过人行横道的平均速度；步骤C.根据N
smax
＝S
s
/D，判断人行横道路侧行人等待人数N
s
是否超过人行横道路侧最大安全承载人数N
smax
，是则进入步骤F，否则进入步骤D；其中，S
s
表示人行横道路侧用于行人站立的面积，D表示预设单个行人站立所占用的安全面积；步骤D.判断人行横道路侧行人累计平均等待时长T
s
是否大于预设最大等待时长T
max
，是则进入步骤F，否则进入步骤E；步骤E.判断道路中央安全岛上等待通过人行横道的行人平均等待时间T
m
是否大于T
max
，是则进入步骤F，否则进入步骤G；步骤F.判断标识A是否等于1，是则进入步骤H，否则进入步骤L；步骤G.控制人行横道信号相位显示红灯，并设置标识A＝0，然后返回步骤A；步骤H.判断是否有机动车等待通过人行横道，是则进入步骤I；否则进入步骤J；步骤I.判断人行横道信号相位绿灯已显示时长g与绿灯单位延长时长Δt之和是否不大于预设最大绿灯时长g
max
，是则执行步骤J，否则进入步骤Q；步骤J.保持人行横道信号相位绿灯延长显示Δt时长，更新人行横道信号相位绿灯已显示时长g，然后进入步骤K；步骤K.设置标识A＝0，然后执行步骤O；步骤L.控制人行横道信号相位绿灯启亮，实现行人通行人行横道，然后执行步骤M；步骤M.判断人行横道信号相位绿灯已显示时长g是否不小于g
min
，是则进入步骤O，否则进入步骤N；步骤N.保持人行横道信号相位绿灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为杰，叶智锐，施晓蒙，王超，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：