一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法，系统包括：车辆感应器、交通信号灯组、主控中心，信号灯的第一控制器可控制信号灯显示对应的颜色，第二控制器可控制各信号灯提示最佳通行速度，通过主控中心可设定每次最佳通行速度，并根据各路段内各车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内相应车道的信号灯的第一控制器工作。通过根据每段路的不同方向上的路口流量实时控制交通信号灯，调整各方向最优的通行时长，并且可以提示车辆通过各路段的最佳通行速度，系统可以根据联网的所有路口中下一段路的路程和车速等控制下个信号灯的绿灯的开始和持续时间，从而最有效地缩短通行的等待时间，改善交通拥堵的现象。堵的现象。堵的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断加快，城市人口数量和人口密度不断增加。城市化的快速发展必然导致城市交通需求的不断增加，当城市交通需求大于城市交通供给时，供需矛盾增大将造成城市交通拥堵，随着国民经济的持续发展，这种供需不平衡将会导致越来越严重的交通拥堵。
[0003]城市交通拥堵不但导致生活成本增加，交通事故频发，也严重阻碍了城市的发展步伐，因此，彻底解决城市交通拥堵问题已迫在眉睫。通常解决交通拥堵问题的手段是优先发展公共交通系统和合理进行城市规划，但是这些手段往往需要耗费非常高的成本，并且短时间内无法实现，导致应用难度大，实际应用过程非常缓慢。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法，可以在短时间内高效、低成本地实现交通流量的智能控制，普及难度低，有效地缓解城市的交通拥堵现状。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种全自动智能控流交通系统，包括：
[0007]车辆感应器，至少设于每段路的入口和出口，用于感应通过的车辆，每个入口和/或出口均设有一个所述车辆感应器，用于感应每条车道的车辆数；
[0008]交通信号灯组，包括设于每段路的入口的信号灯以及与每一路段的信号灯、车辆感应器通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制信号灯显示对应的颜色以控制通行状况，所述第二控制器用于控制各信号灯显示用于提示车辆通过当前路段的最佳通行速度；
[0009]主控中心，用于设定每次的最佳通行速度，并根据车辆感应器检测到的当前路段内当前车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内当前车道对应的信号灯的第一控制器工作。
[0010]作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况包括入口的信号灯的绿灯开启后第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻并发送给所述第一控制器。
[0011]作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启前最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车
道的信号灯的下一次红灯切换时刻并发送给所述第一控制器。
[0012]作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启后当前路段内当前车道的待通行车辆数量，所述主控中心还根据当前路段内当前车道的待通行车辆数量调节下一路段内当前车道的最佳通行速度。
[0013]作为其中一种实施方式，所述主控中心还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元用于检测当前路段内当前车道的待通行车辆数量与当前路段内当前车道的长度之比是否超过最大比值i0，或者，下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻是否超过最大时长T1，在这两个条件的至少一个满足时，所述主控中心将下一路段内当前车道的信号灯切换为绿灯。
[0014]作为其中一种实施方式，所述全自动智能控流交通系统还包括设于行人等待区域的感应器和延时模块，所述感应器用于检测行人等待区域的行人数量和行人等待区域的长度，所述延时模块用于根据所述感应器的检测结果调节延迟切换所述信号灯的颜色的时长。
[0015]作为其中一种实施方式，所述主控中心还包括比较单元和反馈单元，所述比较单元用于比较相互交叉的两条车道的车辆感应器的车辆数量检测结果，所述反馈单元用于根据所述比较单元的比较结果，增加待通行车辆更多的车道的绿灯持续时间，减少待通行车辆更少的车道的绿灯持续时间。
[0016]作为其中一种实施方式，所述主控中心还包括动态分流单元，所述动态分流单元用于通过第一控制器将合流区前一路段各车道的的绿色信号灯的跳转时间交替地错开设置。
[0017]作为其中一种实施方式，所述主控中心还包括与车辆感应器通信连接的应急自动报警模块，所述应急自动报警模块用于在某一车辆感应器感应到车辆固定不动超过设定时长后，将所述某一车辆感应器的位置上报。
[0018]作为其中一种实施方式，所述应急自动报警模块还包括应急控制模块，所述应急控制模块用于在所述某一车辆感应器感应到车辆固定不动超过设定时长后，控制所述第一控制器切换所述某一车辆感应器所对应的车道的入口信号灯至红灯或关闭，并在所述某一车辆感应器感应到车辆开始移动后，控制所述第一控制器切换所述某一车辆感应器所对应的车道的入口信号灯至绿灯。
[0019]作为其中一种实施方式，所述全自动智能控流交通系统还包括连接所述主控中心的第一接口单元和第二接口单元，所述第一接口单元用于外接目的停车区域的数据库，以获取目的停车区域的剩余车位信息；所述第二接口单元用于与车辆端交互，以获取车辆的终点需求和车辆位置信息；所述主控中心还用于根据目的停车区域的剩余车位信息和具有相同的终点需求的车辆的位置信息，判断当前车辆是否具备进入目的停车区域的条件，并通过所述第二接口单元提示车辆端。
[0020]作为其中一种实施方式，所述全自动智能控流交通系统还包括车辆端，所述主控中心还将当前时间地图上各路口的信号灯显示状态实时推送给车辆端。
[0021]作为其中一种实施方式，所述全自动智能控流交通系统还包括计时单元和连接主控中心的第三接口单元，所述第三接口单元连接所述计时单元，所述计时单元从主控中心获取各信号灯的预跳转信息和持续时长以及车辆的终点需求和车辆位置信息，并根据车辆
的终点需求和车辆位置信息、各信号灯的预跳转信息和持续时长计算出车辆到达终点所需的信号灯等待时长。
[0022]本专利技术的另一目的在于提供一种智能交通控流方法，包括：
[0023]感应每段路的入口和出口的每条车道通过的车辆；
[0024]设定最佳通行速度，控制各信号灯显示用于提示车辆通过当前路段的每次的最佳通行速度；
[0025]根据车辆感应器检测到的当前路段内当前车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内当前车道对应的信号灯显示对应的颜色以控制通行状况。
[0026]本专利技术的又一目的在于提供一种智能交通控流方法，用在没有指示车辆通行的信号灯的斑马线路段和右转专用道，包括：
[0027]检测当前路段内当前车道的待通行车辆数量与当前路段内当前车道的长度之比是否超过最大比值i0，或者，下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻是否超过最大时长T1；
[0028]当这两个条件的至少一个满足时，将下一路段内当前车道的信号灯切换为绿灯。
[0029]作为其中一种实施方式，所述智能交通控流方法还包括：
[0030]检测是否有行人进入等待区；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能控流交通系统，其特征在于，包括：车辆感应器，至少设于每段路的入口和出口，用于感应通过的车辆，每个入口和/或出口均设有一个所述车辆感应器，用于感应每条车道的车辆数；交通信号灯组，包括设于每段路的入口的信号灯以及与每一路段的信号灯、车辆感应器通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制信号灯显示对应的颜色以控制通行状况，所述第二控制器用于控制各信号灯显示用于提示车辆通过当前路段的最佳通行速度；主控中心，用于设定每次的最佳通行速度，并根据车辆感应器检测到的当前路段内当前车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内当前车道对应的信号灯的第一控制器工作。2.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况包括入口的信号灯的绿灯开启后第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻并发送给所述第一控制器。3.根据权利要求2所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启前最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次红灯切换时刻并发送给所述第一控制器。4.根据权利要求2所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启后当前路段内当前车道的待通行车辆数量，所述主控中心还根据当前路段内当前车道的待通行车辆数量调节下一路段内当前车道的最佳通行速度。5.根据权利要求4所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元用于检测当前路段内当前车道的待通行车辆数量与当前路段内当前车道的长度之比是否超过最大比值i0，或者，下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻是否超过最大时长T1，在这两个条件的至少一个满足时，所述主控中心将下一路段内当前车道的信号灯切换为绿灯。6.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，还包括设于行人等待区域的感应器和延时模块，所述感应器用于检测行人等待区域的行人数量和行人等待区域的长度，所述延时模块用于根据所述感应器的检测结果调节延迟切换所述信号灯的颜色的时长。7.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括比较单元和反馈单元，所述比较单元用于比较相互交叉的两条车道的车辆感应器的车辆数量检测结果，所述反馈单元用于根据所述比较单元的比较结果，增加待通行车辆更多的车道的绿灯持续时间，减少待通行车辆更少的车道的绿灯持续时间。8.根据权利要求7所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括动态分流单元，所述动态分流单元用于通过第一控制器将合流区前一路段各车道的的绿色信号灯的跳转时间交替地错开设置。
9.根据权利要求1
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8任一所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括与车辆感应器通信连接的应急自动报...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂明，
申请(专利权)人：节时科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：