一种工件外形尺寸视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，特指一种工件外形尺寸视觉检测设备，包括依次设置的上料输送带、视觉检测系统和下料装置，所述上料输送带与视觉检测系统之间设有抓取并转移工件的上料机械手，所述视觉检测系统与下料装置之间设有抓取并转移工件的下料机械手。本实用新型专利技术检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。检风险。检风险。

【技术实现步骤摘要】
一种工件外形尺寸视觉检测设备

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[0001]本技术属于检测设备
，特指一种工件外形尺寸视觉检测设备。

技术介绍
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[0002]衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。加工过程中，操作人员通常使用游标卡尺、三坐标、环规等测量工具对衬套的外形尺寸进行检测。上述传统的人工检测，检测效率低且容易出现漏检错检。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是提供一种工件外形尺寸视觉检测设备，其检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种工件外形尺寸视觉检测设备，包括依次设置的上料输送带、视觉检测系统和下料装置，所述上料输送带与视觉检测系统之间设有抓取并转移工件的上料机械手，所述视觉检测系统与下料装置之间设有抓取并转移工件的下料机械手。
[0006]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述视觉检测系统包括用于放置工件的工作台，工件上方设有视觉传感器一，工件侧面设有视觉传感器二。视觉传感器一检测工件的内径、外径、内外圆的同轴度、内圆的圆度和外圆的圆度，视觉传感器二检测工件的厚度和上下两平面的平行度。工作台上固定有视觉传感器一安装架，所述视觉传感器一安装架上固定所述视觉传感器一。工作台上设有视觉传感器二安装座，所述视觉传感器二安装座上固定所述视觉传感器二。
[0007]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述视觉传感器一四周罩设有遮光罩。遮光罩包括上端连接在视觉传感器一安装架的支撑架和设置在支撑架上布罩。
[0008]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述视觉传感器二通过动力装置一驱动滑设在工作台上。动力装置一可以是气缸，也可以是直线电机。
[0009]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述工作台上设有露出部分工件的通孔，所述工作台下方设有通过通孔检测工件的视觉传感器三。
[0010]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述下料装置包括位于视觉检测系统下游的下料输送带，所述下料输送带末端连接有分道滑梯，所述分道滑梯包括合格品通道和不合格品通道，所述合格品通道和不合格品通道之间设有可转动的分料挡板。所述分道滑梯下方设有与分料挡板相连接的回转气缸，回转气缸控制分料挡板转动。当分料挡板转向不合格品通道时，工件流向合格品通道，当分料挡板转向合格品通道时，工件流向不合格品通道。
[0011]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述上料机械手包括驱动装置一驱动相向运动或者背向运动的上料左抓手和上料右抓手，所述下料机械手包括驱动装置二驱动相向运动或者背向运动的下料左抓手和下料右抓手。
[0012]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，驱动装置一和驱动装置二可以为双头气缸，上料左抓手和上料右抓手分别安装在双头气缸两端的活塞杆上，下料左抓手和下料右抓手分别安装在双头气缸两端的活塞杆上。
[0013]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述驱动装置一的结构还可以是驱动装置一包括上料安装架，所述上料安装架上滑动设置有上齿条一和下齿条一，所述上齿条一和下齿条一之间通过齿轮一啮合连接，所述上齿条一与上料左抓手相连接，所述下齿条一与上料右抓手相连接，所述上齿条一或下齿条一与上料气缸的活塞杆相连接，所述上料气缸固定在上料安装架上。
[0014]所述驱动装置二的结构还可以是驱动装置二包括下料安装架，所述下料安装架上滑动设置有上齿条二和下齿条二，所述上齿条二和下齿条二之间通过齿轮二啮合连接，所述上齿条二与下料左抓手相连接，所述下齿条二与下料右抓手相连接，所述上齿条二或下齿条二与下料气缸的活塞杆相连接，所述下料气缸固定在下料安装架上。
[0015]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述上料安装架和下料安装架通过螺杆相连接，上料安装架或下料安装架通过通过动力装置二驱动滑设在固定架上。动力装置二可以是气缸，也可以是直线电机。
[0016]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述上料输送带末端设有可移动的阻挡杆。阻挡杆可以水平设置也可以竖直设置。阻挡杆水平设置时，阻挡杆可以沿水平方向移动也可以沿竖直方向移动；阻挡杆竖直设置时，阻挡杆可以沿水平方向移动也可以沿竖直方向移动。
[0017]在上述的一种工件外形尺寸视觉检测设备中，所述上料输送带设置在机架上，所述上料输送带两侧相对设置有导向板，所述导向板外侧固定有滑动连接在机架上的调节杆。
[0018]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0019]1、本技术采用视觉检测系统检测，无需人工，检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险；采用上料机械手实现上料输送带与视觉检测系统之间工件的转移，下料机械手实现视觉检测系统与下料装置之间工件的转移，减少人工搬运，降低操作人员的工作强度；
[0020]2、本技术的视觉检测系统包括视觉传感器一、视觉传感器二和视觉传感器三，视觉传感器一和视觉传感器二有效对工件的内径、外径、厚度进行检测，视觉传感器一和视觉传感器三在不同位置共同对工件的内径和外径进行检测，检测结果更准确；
[0021]3、本技术上料机械手的驱动装置一和下料机械手的驱动装置二均采用齿轮齿条结构，精度高，便于准确夹取；
[0022]4、本技术的上料安装架和下料安装架通过螺杆同步运动，零件少，制造成本低。
附图说明：
[0023]图1是本技术的立体图；
[0024]图2是本技术的上料机械手的立体图；
[0025]图3是本技术的下料机械手的立体图；
[0026]图4是本技术的视觉检测系统和下料装置的立体图；
[0027]图5是本技术的工作台的仰视图。
[0028]附图标记：11、上料输送带；12、机架；13、导向板；14、调节杆；15、阻挡杆；21、工作台；22、视觉传感器一；221、视觉传感器一安装架；222、支撑架；23、视觉传感器二；231、视觉传感器二安装座；24、视觉传感器三；31、下料输送带；32、分道滑梯；321、合格品通道；322、不合格品通道；33、分料挡板；34、回转气缸；41、上料左抓手；42、上料右抓手；43、上齿条一；44、下齿条一；45、齿轮一；46、上料气缸；47、上料安装架；51、下料左抓手；52、下料右抓手；53、上齿条二；54、下齿条二；55、齿轮二；56、下料气缸；57、下料安装架；6、工件；7、螺杆；8、固定架。
具体实施方式：
[0029]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—5：
[0030]一种工件外形尺寸视觉检测设备，包括依次设置的上料输送带11、视觉检测系统和下料装置，所述上料输送带11与视觉检测系统之间设有抓取并转移工件6的上料机械手，所述视觉检测系统与下料装置之间设有抓取并转移工件6的下料机械手。
[0031]本技术的工作原理：如图1所示，上料机械手抓取上料输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：包括依次设置的上料输送带(11)、视觉检测系统和下料装置，所述上料输送带(11)与视觉检测系统之间设有抓取并转移工件(6)的上料机械手，所述视觉检测系统与下料装置之间设有抓取并转移工件(6)的下料机械手。2.根据权利要求1所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统包括用于放置工件(6)的工作台(21)，工件(6)上方设有视觉传感器一(22)，工件(6)侧面设有视觉传感器二(23)。3.根据权利要求2所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述视觉传感器一(22)四周罩设有遮光罩。4.根据权利要求2所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述视觉传感器二(23)通过动力装置一驱动滑设在工作台(21)上。5.根据权利要求2所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(21)上设有露出部分工件(6)的通孔，所述工作台(21)下方设有通过通孔检测工件(6)的视觉传感器三(24)。6.根据权利要求1所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述下料装置包括位于视觉检测系统下游的下料输送带(31)，所述下料输送带(31)末端连接有分道滑梯(32)，所述分道滑梯(32)包括合格品通道(321)和不合格品通道(322)，所述合格品通道(321)和不合格品通道(322)之间设有可转动的分料挡板(33)。7.根据权利要求1所述的一种工件外形尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，尹冬明，
申请(专利权)人：浙江台技智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：