一种工件正反面识别分装设备制造技术

本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，特指一种工件正反面识别分装设备。包括机柜和回转装置；所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台，工作台上依次周向分布有上料工位、正反面识别工位、下料工位一和下料工位二，并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二；所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘，所述转盘位于工作台上方，所述转盘上设有多个用于放置工件的工装，每一所述工装随着转盘的转动由所述上料工位依次进入正反面识别工位、下料工位一及下料工位二。本实用新型专利技术检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险，分装正确率高。分装正确率高。分装正确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件正反面识别分装设备

：
[0001]本技术属于检测设备
，特指一种工件正反面识别分装设备。

技术介绍
：
[0002]纽扣电池有正反面之分，纽扣电池在包装时需要统一正反面的朝向。传统的人工识别正反面并手动翻转或分装，效率低且容易出现漏检错检风险、以及错翻漏翻或者分装错误的风险。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的是提供一种工件正反面识别分装设备，其检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险，分装正确率高。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种工件正反面识别分装设备，包括机柜和回转装置；
[0006]所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台，工作台上依次周向分布有上料工位、正反面识别工位、下料工位一和下料工位二，并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二；
[0007]所述下料装置一对正面朝上的工件进行下料，所述下料装置二对反面朝上的工件进行下料；或所述下料装置一对反面朝上的工件进行下料，所述下料装置二对正面朝上的工件进行下料；
[0008]所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘，所述转盘位于工作台上方，所述转盘上设有多个用于放置工件的工装，每一所述工装随着转盘的转动由所述上料工位依次进入正反面识别工位、下料工位一及下料工位二。
[0009]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述动力装置为伺服电机、带有分割器的电机或液压马达。带有分割器的电机可以是直角电机的输出轴与分割器连接，也可以是普通电机的输出轴通过减速器与分割器连接。
[0010]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述转盘上设有安装凹槽，所述工装设置在安装凹槽内，所述工装上设有与工件形状相适配的限位凹槽。
[0011]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料装置包括设置在工作台上的上料料盒棒，所述上料料盒棒内设有用于放置工件的上料通孔，所述上料通孔下端设有可上下移动的上料顶料棒，所述上料料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的上料机械手；
[0012]所述下料装置一包括设置在工作台的下料一料盒棒，所述下料一料盒棒内设有用于放置工件的下料一通孔，所述下料一通孔下端设有可上下移动的下料一顶料棒，所述下料一料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的下料一机械手；
[0013]所述下料装置二包括设置在工作台上的下料二料盒棒，所述下料二料盒棒内设有用于放置工件的下料二通孔，所述下料二通孔下端设有可上下移动的下料二顶料棒，所述下料二料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的下料二机械手。
[0014]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料机械手的移动装置包括固定在工作台上的上料安装座，所述上料安装座上沿转盘的径向设置有上料移动座滑轨，所述上料移动座滑轨上滑设有上料移动座，所述上料安装座上设有上料气缸，上料气缸的活塞杆与所述上料移动座相连接，所述上料移动座上沿竖直方向设有上料机械手安装座滑轨，所述上料机械手安装座滑轨上滑设有上料机械手安装座，所述上料机械手安装座上设有所述上料机械手，所述上料移动座上设有上料机械手气缸，所述上料机械手气缸的活塞杆与所述上料机械手安装座相连接；
[0015]所述下料一机械手的移动装置包括固定在工作台上的下料一安装座，所述下料一安装座上沿转盘的径向设置有下料一移动座滑轨，所述下料一移动座滑轨上滑设有下料一移动座，所述下料一安装座上设有下料一气缸，下料一气缸的活塞杆与所述下料一移动座相连接，所述下料一移动座上沿竖直方向设有下料一机械手安装座滑轨，所述下料一机械手安装座滑轨上滑设有下料一机械手安装座，所述下料一机械手安装座上设有所述下料一机械手，所述下料一移动座上设有下料一机械手气缸，所述下料一机械手气缸的活塞杆与所述下料一机械手安装座相连接；
[0016]所述下料二机械手的移动装置包括固定在工作台上的下料二安装座，所述下料二安装座上沿转盘的径向设置有下料二移动座滑轨，所述下料二移动座滑轨上滑设有下料二移动座，所述下料二安装座上设有下料二气缸，下料二气缸的活塞杆与所述下料二移动座相连接，所述下料二移动座上沿竖直方向设有下料二机械手安装座滑轨，所述下料二机械手安装座滑轨上滑设有下料二机械手安装座，所述下料二机械手安装座上设有所述下料二机械手，所述下料二移动座上设有下料二机械手气缸，所述下料二机械手气缸的活塞杆与所述下料二机械手安装座相连接。
[0017]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料移动座与上料气缸的活塞杆之间、上料机械手安装座与上料机械手气缸的活塞杆之间、下料一移动座与下料一气缸的活塞杆之间、下料一机械手安装座与下料一机械手气缸的活塞杆之间、下料二移动座与下料二气缸的活塞杆之间、下料二机械手安装座与下料二机械手气缸的活塞杆之间均通过杆端关节轴承相连接。
[0018]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料机械手、下料一机械手、下料二机械手均为与真空设备相连接的真空吸盘。
[0019]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料料盒棒、上料顶料棒、上料机械手、下料一料盒棒、下料一顶料棒、下料一机械手、下料二料盒棒、下料二顶料棒和下料二机械手均设置有两个。
[0020]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述上料顶料棒、下料一顶料棒和下料二顶料棒均由行程模组控制上下移动。
[0021]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述正反面识别装置包括位于转盘上方的视觉传感器，所述工作台上设有安装架，所述安装架上设有所述视觉传感器。
[0022]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述视觉传感器四周及顶部罩设有遮光板。遮光板可以是有机玻璃、木板或铁板。
[0023]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述柜体内设有电控箱，所述电控箱分别与动力装置、上料装置、正反面识别装置、下料装置一、下料装置二电连接。
[0024]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述电控箱包括电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括动力装置的信号处理器、行程模组的信号处理器、上料气缸的信号处理器、上料机械手气缸的信号处理器、下料一气缸的信号处理器、下料一机械手气缸的信号处理器、下料二气缸的信号处理器、下料二机械手气缸的信号处理器、真空设备的信号处理器，上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。
[0025]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述工作台上设有与电控箱电连接的操作屏。
[0026]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述柜体四周设有罩壳。
[0027]在上述的一种工件正反面识别分装设备中，所述柜体由铝型材组装成的长方体以及设置在长方体前面、后面、左面、右面的罩壳组成，长方体的上面设有所述工作台。
[0028]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0029]1、本技术的工件可以依次自动进行正反面识别、正反面分装，检测效率高，无需人工，降低人工成本；采用视觉传感器检测，降低漏检错检风险；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件正反面识别分装设备，其特征在于：包括机柜和回转装置；所述机柜包括柜体(11)和设于柜体(11)上的工作台(12)，工作台(12)上依次周向分布有上料工位(3)、正反面识别工位(4)、下料工位一(5)和下料工位二(6)，并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二；所述下料装置一对正面朝上的工件进行下料，所述下料装置二对反面朝上的工件进行下料；或所述下料装置一对反面朝上的工件进行下料，所述下料装置二对正面朝上的工件进行下料；所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘(21)，所述转盘(21)位于工作台(12)上方，所述转盘(21)上设有多个用于放置工件的工装(22)，每一所述工装(22)随着转盘(21)的转动由所述上料工位(3)依次进入正反面识别工位(4)、下料工位一(5)及下料工位二(6)。2.根据权利要求1所述的一种工件正反面识别分装设备，其特征在于：所述转盘(21)上设有安装凹槽，所述工装(22)设置在安装凹槽内，所述工装(22)上设有与工件形状相适配的限位凹槽(221)。3.根据权利要求1所述的一种工件正反面识别分装设备，其特征在于：所述上料装置包括设置在工作台(12)上的上料料盒棒(31)，所述上料料盒棒(31)内设有用于放置工件的上料通孔(311)，所述上料通孔(311)下端设有可上下移动的上料顶料棒(32)，所述上料料盒棒(31)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的上料机械手；所述下料装置一包括设置在工作台(12)上的下料一料盒棒(51)，所述下料一料盒棒(51)内设有用于放置工件的下料一通孔(511)，所述下料一通孔(511)下端设有可上下移动的下料一顶料棒(52)，所述下料一料盒棒(51)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的下料一机械手；所述下料装置二包括设置在工作台(12)上的下料二料盒棒(61)，所述下料二料盒棒(61)内设有用于放置工件的下料二通孔(611)，所述下料二通孔(611)下端设有可上下移动的下料二顶料棒(62)，所述下料二料盒棒(61)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的下料二机械手。4.根据权利要求3所述的一种工件正反面识别分装设备，其特征在于：所述上料机械手的移动装置包括固定在工作台(12)上的上料安装座(33)，所述上料安装座(33)上沿转盘(21)的径向设置有上料移动座滑轨(331)，所述上料移动座滑轨(331)上滑设有上料移动座(34)，所述上料安装座(33)上设有上料气缸(35)，上料气缸(35)的活塞杆与所述上料移动座(34)相连接，所述上料移动座(34)上沿竖直方向设有上料机械手安装座滑轨(341)，所述上料机械手安装座滑轨(341)上滑设有上料机械手安装座(36)，所述上料机械手安装座(36)上设有所述上料机械手，所述上料移动座(34)上设有上料机械手气缸(37)，所述上料机械手气缸(37)的活塞杆与所述上料机械手安装座(36)相连接；所述下料一机械手的移动装置包括固定在工作台(12)上的下料一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，尹冬明，
申请(专利权)人：浙江台技智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：