多用途抓具制造技术

本发明专利技术公开了多用途抓具，包括第二安装板，所述第二安装板的上侧设有贴标机构，所述第二安装板的上侧壁固定连接有扫码仪，所述第二安装板的上侧固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的上端固定连接有机器人连接板，所述第二安装板的下方固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底端固定连接有第一安装板。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，通过装箱、贴标、扫码在一抓具上同时完成，使得装置效率更快，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
多用途抓具


[0001]本专利技术涉及医药行业自动化物流系统
，尤其涉及多用途抓具。

技术介绍

[0002]在医药行业自动化物流系统中，在实现产品装箱、贴标、扫码等多种功能时，一般需要多种抓具进行分步实现，使得实用性不高，效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供多用途抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]多用途抓具，包括第二安装板，所述第二安装板的上侧设有贴标机构，所述第二安装板的上侧壁固定连接有扫码仪，所述第二安装板的上侧固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的上端固定连接有机器人连接板，所述第二安装板的下方固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下方设有吸附装置，所述第一安装板的上侧设有夹持装置。
[0006]作为本技术方案的进一步改进方案：所述贴标机构包括固定板和侧板，所述固定板和侧板均固定连接在第二安装板的上侧，所述侧板的侧壁上固定连接有伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多用途抓具，包括第二安装板(5)，其特征在于，所述第二安装板(5)的上侧设有贴标机构，所述第二安装板(5)的上侧壁固定连接有扫码仪(17)，所述第二安装板(5)的上侧固定连接有多个第一连接杆(3)，多个所述第一连接杆(3)的上端固定连接有机器人连接板(1)，所述第二安装板(5)的下方固定连接有多个第二连接杆(6)，多个所述第二连接杆(6)的底端固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的下方设有吸附装置，所述第一安装板(7)的上侧设有夹持装置。2.根据权利要求1所述的多用途抓具，其特征在于，所述贴标机构包括固定板(12)和侧板(4)，所述固定板(12)和侧板(4)均固定连接在第二安装板(5)的上侧，所述侧板(4)的侧壁上固定连接有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的一端固定连接有滑动板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，高勇，
申请(专利权)人：河北博柯莱机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：