【技术实现步骤摘要】
多功能智能整层码垛吸纸垫抓具
本专利技术属于食品、医药行业自动化物流系统
,具体涉及一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具。
技术介绍
在对产品进行码垛包装时,一般是人工,操作工人多,占地面积大,自动化程度低,生产效率低,一些码垛包装设备会出现对产品的夹持力不够且在对产品进行夹持的同时无法对包装纸箱进行吸附移动,也无法适配不同高度大小的产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具,旨在解决现有技术中在对产品进行码垛包装时,一般是人工,操作工人多,占地面积大,自动化程度低,生产效率低,一些码垛包装设备会出现对产品的夹持力不够且在对产品进行夹持的同时无法对包装纸箱进行吸附移动,也无法适配不同高度大小的产品等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具包括机架,所述机架的上端固定有两个提拉架,所述机架的左端设置有两个抱杆导向,且两个抱杆导向之间固定有抱杆,所述机架的前后内壁均设置有抓具侧夹,所述机架的前后内壁底部活动插接有底 ...
【技术保护点】
1.一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具,其特征在于:包括机架,所述机架的上端固定有两个提拉架(1),所述机架的左端设置有两个抱杆导向(2),且两个抱杆导向(2)之间固定有抱杆,所述机架的前后内壁均设置有抓具侧夹(3),所述机架的前后内壁底部活动插接有底板(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能整层码垛吸纸垫抓具,其特征在于:包括机架,所述机架的上端固定有两个提拉架(1),所述机架的左端设置有两个抱杆导向(2),且两个抱杆导向(2)之间固定有抱杆,所述机架的前后内壁均设置有抓具侧夹(3),所述机架的前后内壁底部活动插接有底板(5)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具,其特征在于:所述机架的右侧设置有多组吸纸机构(4),且多组吸纸机构(4)的底部设置低于底板(5)的底部。
3.根据权利要求2所述的多功能智能整层码垛吸纸垫抓具,其特征在于:两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜仁杰,王军,
申请(专利权)人:河北博柯莱机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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