【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工中心上下料设备，具体为一种加工中心上下料设备。
技术介绍
1、加工中心是进行零件加工的主要设备，采用数控技术来实现高精度、高效率的加工操作。它通常包括主轴、工作台、刀具等，在使用时，通常会使用到上下料机器人，自动上下料机器人负责将待加工的工件从储料区或输送带上取下，并将加工完毕的零件放回指定位置。机器人可以根据视觉检测系统提供的信息和指令，自动识别、抓取和释放工件。机器人通常具有多个自由度，以完成复杂的动作和精确定位。
2、现有的上下料机器人在实际使用时，在对物品进行夹紧上下料时，如果对一些材质较脆或者较软物品进行夹紧时，其夹持的力度如果过大，会造成物品发生形变或者损坏，造成损失。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种加工中心上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种加工中心上下料设备，包括平台，所述平台的顶部滑动连接有机械臂，所述机械臂远离平台的一端固定有凹型架，所述凹型架的底部固定有固定台，...
【技术保护点】
1.一种加工中心上下料设备，包括平台(1)，所述平台(1)的顶部滑动连接有机械臂(4)，其特征在于：所述机械臂(4)远离平台(1)的一端固定有凹型架(5)，所述凹型架(5)的底部固定有固定台(6)，所述固定台(6)的内部及表面设置有抓取组件(7)与防护组件(8)，所述抓取组件(7)包括：电机二(70)、螺纹杆二(71)、凹槽(72)、固定板(73)、连动板(74)、扭簧(75)、固定件(76)、滑块(760)、移动板(761)、弹簧一(762)、夹持板(763)、稳定板(764)，所述防护组件(8)包括：
2.根据权利要求1所述的一种加工中心上下料设备，其...
【技术特征摘要】
1.一种加工中心上下料设备，包括平台(1)，所述平台(1)的顶部滑动连接有机械臂(4)，其特征在于：所述机械臂(4)远离平台(1)的一端固定有凹型架(5)，所述凹型架(5)的底部固定有固定台(6)，所述固定台(6)的内部及表面设置有抓取组件(7)与防护组件(8)，所述抓取组件(7)包括：电机二(70)、螺纹杆二(71)、凹槽(72)、固定板(73)、连动板(74)、扭簧(75)、固定件(76)、滑块(760)、移动板(761)、弹簧一(762)、夹持板(763)、稳定板(764)，所述防护组件(8)包括：
2.根据权利要求1所述的一种加工中心上下料设备，其特征在于：所述固定台(6)的左侧固定有电机二(70)，所述电机二(70)的输出轴贯穿固定台(6)，且电机二(70)的输出轴与固定台(6)转动连接，所述固定台(6)的内壁转动连接有螺纹杆二(71)，所述螺纹杆二(71)的左端开设有凹槽(72)，所述电机二(70)的输出轴伸入凹槽(72)内，所述凹槽(72)的内壁固定有固定板(73)，所述电机二(70)的输出轴表面铰接有连动板(74)，所述连动板(74)的表面固定有扭簧(75)，所述扭簧(75)远离连动板(74)的一端固定在电机二(70)的输出轴表面，所述抓取组件(7)还包括固定件(76)。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心上下料设备，其特征在于：所述固定件(76)包括滑块(760)，所述滑块(760)被螺纹杆二(71)贯穿，且滑块(760)与螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹冬明，
申请(专利权)人：浙江台技智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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