一种电压内阻测试机制造技术

本发明专利技术提供一种电压内阻测试机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，上料机构固定在机架的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构、定位夹具和下料平台依次排列在上料机构的左侧，搬运机械手对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台一侧，用于搬运工件，测试机构对应在定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构对应在下料平台的左侧，用于输送工件进行下料，其有益有效在于，能够实现对电芯进行完扫码检测、电压检测和内阻检测后再统一筛选下料，提高生产的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电压内阻测试机


[0001]本专利技术涉及电芯制造辅助设备领域，特别涉及一种电压内阻测试机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电芯的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电芯的生产过程中，需要进行各种检测，包括扫码检测、电压检测、内阻检测，以往的检测过程中，都是分步进行检测的，检测完一项功能之后，将不良品分离出来，再进行下一项功能的检测，这样就会导致生产效率低下，该方式的生产量已经不能满足人们的需求了，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电压内阻测试机以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种电压内阻测试机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，上料机构固定在机架的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构、定位夹具和下料平台依次排列在上料机构的左侧，搬运机械手对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台一侧，用于搬运工件，测试机构对应在定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构对应在下料平台的左侧，用于输送工件进行下料。
[0006]对本专利技术的进一步描述：上料机构包括上料输送带、挡料板和限位组件，上料输送带固定在机架的上方右端，挡料板固定在上料输送带的左端，限位组件设置两组，分别固定在上料输送带左端的前后两侧，限位组件包括连接板、限位气缸和限位块，连接板固定在上料输送带旁侧，限位气缸固定在连接板上，限位气缸相对于连接板的前后位置可调，限位块固定在限位气缸的动力输出端且对应在上料输送带内侧。
[0007]对本专利技术的进一步描述：扫码机构包括扫码平台和扫码器，扫码平台固定在机架上且对应在上料机构和定位夹具之间，扫码器架设在机架上且扫描端对应于扫码平台。
[0008]对本专利技术的进一步描述：定位夹具包括第一底座、载台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、固定挡板、移动挡板和推板，载台架设在第一底座上，X轴驱动组件和Y轴驱动组件固定在第一底座上，固定挡板沿Y轴方向设置且固定在载台的上方左侧，移动挡板沿Y轴方向设置且固定在X轴驱动组件的动力输出端，移动挡板对应在载台的上方右侧，X轴驱动组件驱动移动挡板左右运行，推板固定在Y轴驱动组件的动力输出端且对应在固定挡板和移动挡板之间，Y轴驱动组件驱动推板前后运行；
[0009]所述X轴驱动组件包括X轴气缸、连接柱、第一卡环、第二卡环、X轴滑台、滑块、连接块和弹簧，X轴气缸固定在第一底座上，第一卡环和第二卡环分别固定在连接柱的左右两侧，连接柱通过第二卡环固定在X轴气缸的动力输出端，X轴滑台固定在第一底座上，滑块底部与X轴滑台滑动连接，顶部穿设过载台并与移动挡板固定连接，连接块一端固定在滑块上，另一端套设在连接柱上，弹簧套设在连接柱上且对应在连接块右侧。
[0010]对本专利技术的进一步描述：Y轴驱动组件包括调节底板、调节滑板、Y轴气缸和顶板，调节底板固定在第一底座上，调节滑板上设有第一条形孔，调节滑板通过穿设于第一条形孔的螺丝固定在调节底板上方，Y轴气缸固定在调节滑板上方，顶板固定在Y轴气缸的动力输出端，推板上设有第二条形孔，推板通过穿设于第二条形孔的螺丝固定在顶板上方。
[0011]对本专利技术的进一步描述：载台上设有滑槽和螺丝孔，滑槽沿X轴方向设置，滑槽前后并排设置两组，固定挡板底部与两组滑槽滑动连接，螺丝孔沿X轴方向均匀设置多组，固定挡板通过穿设于螺丝孔的螺丝固定在载台上。
[0012]对本专利技术的进一步描述：搬运机械手包括X轴驱动电机、横梁和第一料爪，X轴驱动电机架设在机架上，横梁固定在第一料爪的动力输出端，第一料爪设置三组并沿X轴方向固定在横梁上，三组料爪对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台的上方。
[0013]对本专利技术的进一步描述：下料机构包括下料输送带、Y轴驱动电机、第二料爪和NG料框，下料输送带固定在机架上且对应在下料平台的左侧，Y轴驱动电机架设在机架上且对应在下料输送带的上方，第二料爪固定在Y轴驱动电机的动力输出端，NG料框固定在机架上且对应在第二料爪的下方，NG料框在下料输送带的前后两侧分别设置两组。
[0014]对本专利技术的进一步描述：NG料框包括第二底座、旋转电机、螺杆、载料板、限位感应组件和调节组件，旋转电机固定在第二底座上，螺杆穿设过旋转电机且与旋转电机驱动连接，载料板固定在螺杆的上端，限位感应组件固定在第二底座上且对应在载料板的一侧，限位感应组件用于感应载料板的升降位置，载料板上设有多组条形槽，多组条形槽对应在载料板的四周且向载料板内侧延伸，调节组件包括调节块、调节杆和对射感应器，调节块固定在第二底座上，调节块沿着条形槽方向上位置可调，调节杆下端固定在调节块上，上端穿设过条形槽，调节块和调节杆设置多组且对应在第二底座的四周，对射感应器设置两组，分别固定在两组相对的调节杆上端。
[0015]对本专利技术的进一步描述：限位感应组件包括安装杆、上电磁感应器、下电磁感应器和感应金属片，安装杆下端固定在第二底座上，上电磁感应器和下电磁感应器分别固定在安装杆的上下两端，感应金属片固定在载料板上且对应在上电磁感应器和下电磁感应器一侧。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过上料机构将前工序中的电芯进行输送上料，搬运机械手同时抓取上料机构、扫码机构和定位夹具上的电芯并向左移动一个工位，即将三组电芯分别放置在扫码机构、定位夹具和下料平台上，电芯在扫码机构上进行扫码后被搬运机械手移动到定位夹具上，定位夹具对电芯进行精确定位后，测试机构对电芯进行电压和内阻的检测，接着电芯被移动到下料平台，下料机构针对检测的结果对电芯进行筛选和下料，从而实现对电芯进行完扫码检测、电压检测和内阻检测后再统一筛选下料，提高生产的效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构俯视图；
[0018]图2是本专利技术上料机构的结构图；
[0019]图3是本专利技术扫码机构的结构图；
[0020]图4是本专利技术定位夹具的结构图；
[0021]图5是本专利技术定位夹具的主视图；
[0022]图6是本专利技术定位夹具的俯视图；
[0023]图7是本专利技术搬运机械手的结构图；
[0024]图8是本专利技术下料机构的结构图；
[0025]图9是本专利技术NG料框的结构图；
[0026]图10是本专利技术NG料框的右视图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、机架；2、上料机构；21、上料输送带；22、挡料板；23、限位组件；
[0029]231、连接板；232、限位气缸；233、限位块；3、扫码机构；31、扫码平台；32、扫码器；4、定位夹具；41、第一底座；42、载台；421、滑槽；
[0030]422、螺丝孔；43、X轴驱动组件；431、X轴气缸；432、连接柱；433、第一卡环；434、第二卡环；435、X轴滑台；436、滑块；437、连接块；
[0031]438、弹簧；44、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压内阻测试机，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，所述上料机构固定在所述机架的右侧，用于输送工件进行上料，所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台依次排列在所述上料机构的左侧，所述搬运机械手对应在所述上料机构、所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台一侧，用于搬运工件，所述测试机构对应在所述定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，所述下料机构对应在所述下料平台的左侧，用于输送工件进行下料。2.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、挡料板和限位组件，所述上料输送带固定在所述机架的上方右端，所述挡料板固定在所述上料输送带的左端，所述限位组件设置两组，分别固定在所述上料输送带左端的前后两侧，所述限位组件包括连接板、限位气缸和限位块，所述连接板固定在所述上料输送带旁侧，所述限位气缸固定在所述连接板上，所述限位气缸相对于所述连接板的前后位置可调，所述限位块固定在所述限位气缸的动力输出端且对应在所述上料输送带内侧。3.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述扫码机构包括扫码平台和扫码器，所述扫码平台固定在所述机架上且对应在所述上料机构和定位夹具之间，所述扫码器架设在所述机架上且扫描端对应于所述扫码平台。4.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述定位夹具包括第一底座、载台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、固定挡板、移动挡板和推板，所述载台架设在所述第一底座上，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件固定在所述第一底座上，所述固定挡板沿Y轴方向设置且固定在所述载台的上方左侧，所述移动挡板沿Y轴方向设置且固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述移动挡板对应在所述载台的上方右侧，所述X轴驱动组件驱动所述移动挡板左右运行，所述推板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端且对应在所述固定挡板和所述移动挡板之间，所述Y轴驱动组件驱动所述推板前后运行；所述X轴驱动组件包括X轴气缸、连接柱、第一卡环、第二卡环、X轴滑台、滑块、连接块和弹簧，所述X轴气缸固定在所述第一底座上，所述第一卡环和所述第二卡环分别固定在所述连接柱的左右两侧，所述连接柱通过第二卡环固定在所述X轴气缸的动力输出端，所述X轴滑台固定在所述第一底座上，所述滑块底部与所述X轴滑台滑动连接，顶部穿设过所述载台并与所述移动挡板固定连接，所述连接块一端固定在所述滑块上，另一端套设在所述连接柱上，所述弹簧套设在所述连接柱上且对应在所述连接块右侧。5.根据权利要求4所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括调节底板、调节滑板、Y轴气缸和顶板，所述调节底板固定在所述第一底...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伯春，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：