一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法技术

本发明专利技术公开一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法，高度调节方法包括以下步骤：步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；步骤2、根据光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以控制所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致。本申请所述光固化灯架的高度调节方法将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置伸缩端的伸缩量，以使所述光固化调节的高度调节的控制更加精准。制更加精准。制更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法


[0001]本专利技术涉及管道修复
，具体涉及一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法。

技术介绍

[0002]现有的光固化灯架的高度调节靠人为的输入相关数据来输入指令，并控制电机运转，灯架升起、回落及灯架支撑臂的运动距离全靠肉眼来测量。具体方法为实际操作光固化灯架的时候，当灯架下方差不多快到接地时，停止操作，用测量尺、仪器得到灯架相关的高度、直径等数据。当支撑臂撑起到完全没反应的时候，此时的最高点即为灯架最高点。
[0003]由于大灯架在实际修复管道的过程中，管道环境较为复杂，且管道内部为封闭的环境。肉眼根本无法看到灯架回落的最低点及最高点，实际测量也无法下手。且频繁的测量消耗工人体力，工作效率低、人工成本大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法。
[0005]一种可自动调节高度的光固化灯架，包括光固化灯架本体，所述光固化灯架本体上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件以及与所述支撑轮组件传动连接的伸缩装置，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置、测距装置和控制器，且所述内径检测装置和所述测距装置分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件转动并展开，所述测距装置用以检测所述伸缩装置伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。
[0006]一种基于上述光固化灯架的高度调节方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；
[0008]步骤2、根据所述步骤1中确定的光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；
[0009]步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以控制所述测距装置检测到的所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
[0010]优选地，所述步骤1中所述内径检测装置检测所述待修复管道内径的方法具体为：检测其中一个所述安装座侧壁的多个位置与待修复管道内壁之间的距离，确定待修复管道内周圆大小，进而确定待修复管道的内径。
[0011]优选地，包括所述步骤1中确定待修复管道内径大小的具体方法为：内径检测装置
检测待修复管道内径d，将待修复管道内径d与管道的标准内径进行比较，选取最接近的标准内径D为待修复管道内径。
[0012]优选地，所述步骤2中确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量L，步骤3中自动控制所述伸缩装置伸缩端自动伸缩的距离为l1，且l1＜L，再手动控制所述伸缩装置且伸缩距离为l2，且l1+l2＝L。
[0013]优选地，l1的取值范围为80％L
‑
90％L。
[0014]本申请所述光固化灯架的高度调节方法和存储介质将光固化灯架的升高量转化为所述活动件水平位移的行程，以使所述光固化调节的高度调节更加方便和精准。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例1所述可自动调节高度的光固化灯架的结构示意图之一；
[0018]图2为本专利技术实施例1所述可自动调节高度的光固化灯架的结构示意图之二；
[0019]图3为本专利技术实施例所述光固化灯架的高度调节方法步骤图。
[0020]附图标记的具体含义为：
[0021]1、光固化灯架本体；11、支撑轮组件；111、支撑臂；112、滚轮；12、伸缩装置；13、安装座；2、内径检测装置；3、测距装置。
[0022]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]以下结合附图1
‑
3对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
3所示，一种可自动调节高度的光固化灯架包括光固化灯架本体1，所述光固化灯架本体1上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件11以及与所述支撑轮组件11传动连接的伸缩装置12，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置2、测距装置3和控制器，且所述内径检测装置2和所述测距装置3分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置2用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置12，所述伸缩装置12的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件11转动并展开，所述测距
装置3用以检测所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。
[0027]将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径并发送至所述控制器，所述控制器对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量，并将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量，所述控制器再发送信号至所述伸缩装置，以使所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
[0028]本申请先确定光固化灯架的升高量，并将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量，所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量方便监控，便于实现所述光固化灯架高度的精确调节。
[0029]具体的，所述光固化灯架本体1包括两个安装座13，两个所述安装座13水平间隔设置且相互连接，所述支撑轮组件11转动安装在安装座13上，所述伸缩装置12设置在两个所述安装座13之间，且其伸缩端水平设置并朝向所述安装座13并与所述支撑轮组件11传动连接。
[0030]在其中一个实施例中，所述伸缩装置12具有一个伸缩端，所述伸缩装置12安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节高度的光固化灯架，包括光固化灯架本体(1)，所述光固化灯架本体(1)上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件(11)以及与所述支撑轮组件(11)传动连接的伸缩装置(12)，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置(2)、测距装置(3)和控制器，且所述内径检测装置(2)和所述测距装置(3)分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置(2)用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件(11)转动并展开，所述测距装置(3)用以检测所述伸缩装置(12)伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。2.一种基于权利要求1所述光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；步骤2、根据所述步骤1中确定的光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，徐历洪，邓健，田萌，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：