本发明专利技术提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。本发明专利技术中所述横向移动支腿机构能够对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中，横向移动支腿机构复位；调平控制机构能够通过监测位置传感器发出的信号，实现支腿的自动调平。平。平。
【技术实现步骤摘要】
一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置。
技术介绍
[0002]雪蜡车主要用于滑雪比赛期间给滑雪板打蜡，使用半挂车厢体作为打蜡相关工作的工作区域，同时也作为打蜡设备和滑雪板等的储运平台。服务于赛事时，为了保证充足的打蜡工作空间，需要将厢体展开，获得尽可能大的工作区域；行驶过程中，又要满足道路运输的具体要求，所以厢体需要恢复到行驶机动状态。服务于赛事时，雪蜡车经常就近放置于滑雪场附件的无路地带，然后再进行厢体的扩展系列操作，此工况下，若无相应的辅助支撑机构，因为扩展时厢体质心偏移，往往会对厢体展开的倾覆安全带来较大隐患，同时希望在不同地面状况下展开后的厢体都是水平状态，便于打蜡作业和必要的其他功能，这便需要设置相应的支撑装置确保厢体安全扩展，并能实现厢体自动调平。
[0003]半挂车领域的支撑装置主要有使用人工手动机械支腿辅助支撑、电动支腿支撑、液压支腿、电+液支腿、电+气支腿支撑等几种方式，基本上不涉及自动调平功能，几种支腿机构均通过连接结构直接或间接的连接于半挂车车架上，不能实现厢体大行程扩展(左右方向扩展)悬在外侧的扩展部分厢体的支撑，此外，设计液压和气动的支腿，均存在微泄露的问题，其长时间悬停支撑可靠性均较差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，以达到实现扩展厢体的安全展开，实现展开后的厢体水平的有益效果。
[0005]本专利技术提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。
[0006]进一步的，横向移动支腿机构包括横向伸缩梁、辅助支腿和横向驱动电机，所述辅助支腿包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿伸缩，所述辅助支腿垂直于横向伸缩梁，所述横向驱动电机用于驱动横向伸缩梁与挂车车架滑动配合。
[0007]进一步的，所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器挂车支腿电机和辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿、辅助支腿和挂车车架上。控制器能够根据不同位置传感器检测到的位置信号控制支腿的运动，实现支腿的自动调平。
[0008]进一步的，所述挂车车架上设有传动机构，所述横向驱动电机通过传动机构驱动横向伸缩梁伸缩，以辅助支撑厢体左右扩展。
[0009]进一步的，所述传动机构采用齿条传动机构，所述齿条沿横向伸缩梁的长度方向延伸，所述齿条的一端与横向驱动电机的输出驱动齿轮相啮合连接，另一端与横向伸缩梁相连。
[0010]进一步的，所述横向伸缩梁上设有轨道，所述挂车车架前后部分别设有用于扩展厢体的导轨，所述导轨上设有滚轮，所述滚轮与横向伸缩梁上的轨道滚动配合。
[0011]进一步的，所述横向伸缩梁的数量为两个，两个横向伸缩梁分布在挂车车架的一侧，为单侧伸出式结构。
[0012]进一步的，所述挂车支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。
[0013]进一步的，所述辅助支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术提供的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，横向移动支腿机构能够实现对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中横向移动支腿复位；调平控制机构能够接收各个位置传感器发出的信号，并能够对信号进行比对分析，通过控制各支腿电机的输出实现厢体自动调平功能，自动调平支撑装置确保了厢体扩展假设过程中的安全性，也可以确保挂车厢体长时间可靠地悬停使用。
[0016]此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置的主视结构示意图。
[0019]图2是本专利技术一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置的右视结构示意图。
[0020]图3是本专利技术一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置在行驶状态下的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术一个实施例中雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置在行驶状态下的左视结构示意图。
[0022]图中，1、挂车支腿，2、挂车车架，3、横向驱动电机，4、横向伸缩梁，5、导轨，6、滚轮，7、辅助支腿。
具体实施方式
[0023]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0024]应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能
存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
[0025]这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转0度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
[0026]下面对本专利技术中出现的关键术语进行解释。
[0027]如图1和图2所示，本专利技术提供的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿1、横向移动支腿机构和调平控制机构。本实施例中，沿挂车车架2左右侧对称分布有挂车支腿1，所述挂车支腿(1)包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架(2)的底部；本实施例中，挂车支腿1共设计有四根，分布于半挂车的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：包括挂车支腿(1)、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿(1)包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架(2)的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架(2)上，并与挂车车架(2)滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。2.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述横向移动支腿机构包括横向伸缩梁(4)、辅助支腿(7)和横向驱动电机(3)，所述辅助支腿(7)包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁(4)上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿(7)伸缩，所述辅助支腿(7)垂直于横向伸缩梁(4)，所述横向驱动电机(3)用于驱动横向伸缩梁(4)与挂车车架(2)滑动配合。3.根据权利要求2所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器、挂车支腿电机、辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿(1)、辅助支腿(7)和挂车车架(2)上。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王美贤，王加存，张文杰，陈振华，边鹏，牛晓东，隋磊，刘希平，葛方舟，王艳滨，贺博达，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。