本实用新型专利技术提供了一种作业车辆的支撑装置和作业车辆。作业车辆的支撑装置包括：支撑臂，包括固定支撑臂和滑动设置于固定支撑臂内部的活动支撑臂；电力驱动组件，电力驱动组件包括动力组件和传动组件，动力组件固定于固定支撑臂上，传动组件设置于活动支撑臂上，动力组件与传动组件配合，适于驱动活动支撑臂相对于固定支撑臂伸展或收缩。本实用新型专利技术能够有效降低支撑装置的体积和重量，并由此提高支撑装置的工作灵活程度和响应灵敏程度。置的工作灵活程度和响应灵敏程度。置的工作灵活程度和响应灵敏程度。
【技术实现步骤摘要】
作业车辆的支撑装置和作业车辆
[0001]本技术涉及作业车辆的
，具体而言，涉及作业车辆的支撑装置和作业车辆。
技术介绍
[0002]混凝土泵车、消防车、起重机等的作业车辆设有例如支腿的支撑装置，支撑装置可由作业车辆之上伸出，并将作业车辆支撑于地面之上。
[0003]相关技术中的其中一项不足是，支撑装置的反应较慢，导致其工作灵活程度和响应速度低。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决上述技术问题的至少之一。
[0005]为此，本技术的第一目的在于提供一种作业车辆的支撑装置。
[0006]本技术的第二目的在于提供一种作业车辆。
[0007]为实现本技术的第一目的，本技术的实施例提供了一种作业车辆的支撑装置，包括：支撑臂，包括固定支撑臂和滑动设置于固定支撑臂内部的活动支撑臂；电力驱动组件，电力驱动组件包括动力组件和传动组件，动力组件固定于固定支撑臂上，传动组件设置于活动支撑臂上，动力组件与传动组件配合，适于驱动活动支撑臂相对于固定支撑臂伸展或收缩。
[0008]本实施例将相关技术中的油缸替换为电力驱动组件，电力驱动组件在电力驱动下对支撑臂进行精确而灵敏地控制。油缸的驱动动作迟滞，响应缓慢。并且，油缸的收缩和伸展都需要大量液压油的支持，回油量大则使得相关技术中的油缸需要适配有体积庞大的储油油箱。储油油箱、回油装置、液压油、油泵、多路阀、平衡阀、密封件、液压油滤芯等多个体积庞大、结构复杂的部件使得油缸的整体结构复杂、体积庞大、重量较高，并且油缸的故障率高，维修和更换成本较高。相比之下，本实施例的电力驱动组件不仅反应灵敏，行程精确，并且不需要复杂的回油路线和结构，并且其体积小巧，结构简单，重量较轻，生产和维护成本低廉。因此，本实施例能够提高作业车辆的支撑装置的工作灵活程度低和响应灵敏程度，并节约生产和维护成本。尤其需要说明的是，本实施例的支撑臂包括固定支撑臂和活动支撑臂。其中，与活动支撑臂相适配的电力驱动组件驱动活动支撑臂相对于固定支撑臂伸出或收缩，活动支撑臂通过逐渐伸展以沿横向方向远离车辆本体，并通过逐渐收缩以沿横向方向靠近车辆本体。对于具有伸缩臂结构的支撑装置而言，其支撑臂的总长度较长，随着活动支撑臂伸缩长度的逐渐增加，支撑臂的重心逐渐远离车辆本体，其力臂逐渐增大。采用油缸对支撑臂进行驱动的技术方案则变得愈加不可靠。首先，采用愈加细长的油缸，则其下坠力越大，稳定性越差。其次，当对更长或更多节的伸缩臂进行驱动控制，则要求采用更多的液压油供应和更复杂的进油回油路线，并由此进一步增加了油缸的总体积和部件复杂程度。因此，本实施例采用电力驱动组件控制活动支撑臂的行程，以增加活动支撑臂在伸缩过
程中的灵活程度、稳定性和可靠性，并降低支撑装置的体积。
[0009]另外，本技术上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0010]上述技术方案中，动力组件包括：电机，固定设置于固定支撑臂上；齿轮或链轮，连接于电机的输出轴上；其中，固定支撑臂上设置有缺口，齿轮或链轮通过缺口伸入固定支撑臂内部，并与传动组件配合。
[0011]动力组件的回转运动经由传动组件被转化为直线运动，由此，传动组件推动或带动活动支撑臂移动。上述电机与齿轮相互配合的结构易于控制，其控制精度和控制灵敏程度高，反应迅速，能够进一步提高作业车辆的支撑装置的工作灵活程度低和响应灵敏程度。
[0012]上述任一技术方案中，传动组件包括以下至少之一或其组合：齿条传动组件、链条传动组件。
[0013]本实施例中齿条传动组件结构简单，性能稳定，能够保证对动力组件的扭矩进行稳定输出。链条传动组件具有较高的传动效率，并且其安装装配和维修更换十分便捷。
[0014]上述任一技术方案中，动力组件包括：齿轮，齿轮从固定支撑臂侧面的缺口伸入固定支撑臂内部；传动组件包括：齿条，沿水平方向设于活动支撑臂上，并于齿轮啮合。传动组件包括：齿轮；齿条，设于活动支撑臂上，并于齿轮啮合；其中，动力组件包括电机，电机设于固定支撑臂上，齿轮套设于电机的电机输出轴之上。
[0015]由于电机设于固定支撑臂上，齿条设于活动支撑臂上，因此，本实施例的活动支撑臂可在电机的驱动下稳定地沿直线方向移动。
[0016]上述任一技术方案中，活动支撑臂包括：顶壁；底壁，与顶壁相对设置；侧壁，数量为两个的侧壁成对地设置于顶壁和底壁之间；其中，齿条固定设置于顶壁、底壁和侧壁中的至少一者之上。
[0017]本实施例直接通过例如激光下料切割的方式在顶壁、底壁和侧壁中的至少一者之上切割形成齿条。上述结构能够进一步简化支撑装置的部件构成，使其更加便于维修，并简化了安装装配的流程。
[0018]上述任一技术方案中，电机固定于固定支撑臂的上方或下方，齿条通过切割形成于所述顶壁或所述底壁上。
[0019]本实施使得电机能够驱动齿条稳定行走，从而保证支撑装置活动时的稳定性。
[0020]上述任一技术方案中，动力组件还包括：减速器，设于电机与齿轮之间或设于电机与链轮之间。
[0021]减速器的作用在于对动力组件的转速进行调整，以提高动力组件的输出扭矩。由此，本实施例的减速器与动力组件和传动组件相互配合，以保证电力驱动组件的稳定性和灵敏程度。
[0022]上述任一技术方案中，活动支撑臂的包括第一活动支撑臂和第二活动支撑臂，第一活动支撑臂设置于固定支撑臂内，第二活动支撑臂设置于第一活动支撑臂内，电力驱动组件包括第一电力驱动组件和第二电力驱动组件，第一电力驱动组件的动力组件固定于固定支撑臂上，第一电力驱动组件的传动组件设置于第一活动支撑臂上，第二电力驱动组件的动力组件固定于第一活动支撑臂上，第二电力驱动组件的传动组件设置于第二活动支撑臂上。
[0023]本实施例的活动支撑臂数量可为两个或两个以上，其中，任一活动支撑臂分别具
有与其相对应和适配的电力驱动组件。电力驱动组件驱动与其向对应的活动支撑臂产生相应动作，以使得支撑装置实现支撑功能。
[0024]为实现本技术的第二目的，本技术的实施例提供了一种作业车辆，包括：车辆本体；本技术任一实施例的支撑装置，设于车辆本体之上，适于车辆本体。
[0025]本技术实施例的作业车辆包括本技术任一实施例的支撑装置，因而其具有本技术任一实施例的支撑装置的全部有益效果，在此不再赘述。
[0026]上述技术方案中，作业车辆包括以下任一者：混凝土泵车、消防车或、起重机。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为相关技术中作业车辆的支撑装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术一些实施例的支撑臂沿主视方向的第一结构示意图；
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的支撑装置，其特征在于，包括：支撑臂，包括固定支撑臂和滑动设置于所述固定支撑臂内部的活动支撑臂；电力驱动组件，所述电力驱动组件包括动力组件和传动组件，所述动力组件固定于所述固定支撑臂上，所述传动组件设置于所述活动支撑臂上，所述动力组件与所述传动组件配合，适于驱动所述活动支撑臂相对于所述固定支撑臂伸展或收缩。2.根据权利要求1所述的作业车辆的支撑装置，其特征在于，所述动力组件包括：电机，固定设置于所述固定支撑臂上；齿轮或链轮，连接于所述电机的输出轴上；其中，所述固定支撑臂上设置有缺口，所述齿轮或所述链轮通过所述缺口伸入所述固定支撑臂内部，并与所述传动组件配合。3.根据权利要求2所述的作业车辆的支撑装置，其特征在于，所述传动组件包括以下至少之一或其组合：齿条传动组件、链条传动组件。4.根据权利要求2所述的作业车辆的支撑装置，其特征在于，所述动力组件包括：所述齿轮，所述齿轮从所述固定支撑臂侧面的缺口伸入所述固定支撑臂内部；所述传动组件包括：齿条，沿水平方向设于所述活动支撑臂上，并于所述齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的作业车辆的支撑装置，其特征在于，所述活动支撑臂包括：顶壁；底壁，与所述顶壁相对设置；侧壁，数量为两个的侧壁成对地设置于所述顶壁和所述底壁之间；其中，所述齿条固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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