公开了一种安检设备及其扫描镜驱动装置，该扫描镜驱动装置包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。该扫描镜驱动装置可以实现快速二维扫描，以提高安检速度，并提高分辨力或减少成像传感器数量，从而降低成本。从而降低成本。从而降低成本。
【技术实现步骤摘要】
安检设备及其扫描镜驱动装置
[0001]本公开涉及扫描检测设备领域，尤其涉及一种扫描镜驱动装置，以及包括上述扫描镜驱动装置的安检设备。
技术介绍
[0002]随着太赫兹技术的发展，市场对快速、无配合、远距离人体安检技术的需求逐渐增大，太赫兹成像技术逐渐成为众多研发单位研究的热点。为了提高安检速度、增大安检距离、增加成像分辨力，需要快速、多向摆动的扫描镜。然而，现有的扫描镜通常只能往复摆动，实现的是一维(单向)扫描；且扫描镜摆动速度不均，加速度大，因而对转矩电机的要求严格；尤其是当扫描镜高速摆动时，对镜面结构强度要求也较高；此外，在扫描镜停止工作时，不能自动复位。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本公开的一个方面的实施例，提供了一种扫描镜驱动装置，包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。
[0005]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，所述直线运动副的数量为三个，三个所述直线运动副沿所述基座的周向等间隔分布并位于同一圆周上。
[0006]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，还包括用于限制所述扫描镜的运动幅度的至少一个安全止挡，所述安全止挡的第一端与所述基座连接，所述安全止挡的与所述第一端连接的第二端在扫描镜正常工作状态下距离所述扫描镜预定的距离。
[0007]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，所述安全止挡的数量为多个，多个所述安全止挡沿所述基座的周向间隔分布。
[0008]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，每个所述安全止挡包括与所述基座连接的杆部，所述杆部的靠近所述扫描镜的一端设置有弹性止挡部。
[0009]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，还包括用于将所述扫描镜复位的多根复位弹簧，多根所述复位弹簧沿所述基座的周向间隔分布。
[0010]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，多根所述复位弹簧位于第一圆周上，多个所述直线运动副位于第二圆周上，其中，所述第一圆周的直径小于所述第二圆周的直径，以及所述第一圆周的中心和所述第二圆周的中心重合，且位于所述中心柱的轴线上。
[0011]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，所述直线运动副为直线电机，所述直线电机的输出轴通过所述第二万向节与所述扫描镜连接。
[0012]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，所述直线运动副的运动方向垂直于所述基座所在的平面。
[0013]根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置，所述第一万向节、所述第二万向节为虎克铰或球副。
[0014]根据本公开的另一方面的实施例，还提供了一种安检设备，所述安检设备包括如上所述的扫描镜驱动装置。
[0015]根据本公开上述实施例所述的安检设备及其扫描镜驱动装置可以实现快速二维扫描，以提高安检速度，并提高分辨力或减少成像传感器数量，从而降低成本。
附图说明
[0016]图1示出根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置的结构不意图；
[0017]图2示出图1的局部放大图；以及
[0018]图3示出图1的另一局部放大图。
具体实施方式
[0019]虽然将参照含有本专利技术的较佳实施例的附图充分描述本专利技术，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的专利技术，同时获得本专利技术的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本专利技术所描述的示例性实施例。
[0020]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0021]根据本公开的总体上的专利技术构思，提供了一种扫描镜驱动装置，包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。
[0022]根据本公开的另一总体上的专利技术构思，提供了一种安检设备，其包括如上所述的扫描镜驱动装置。
[0023]图1示出根据本公开的一种示例性实施例的扫描镜驱动装置的结构示意图；图2示出图1的局部放大图；以及图3示出图1的另一局部放大图。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，如图1至图3所示，该扫描镜驱动装置包括圆形的基座1、中心柱2、三个直线运动副3和扫描镜4。其中，中心柱2的一端与基座1的中心连接，中心柱2的另一端通过虎克铰5与扫描镜4的中心连接。三个直线运动副3沿基座1的周向间隔设置，并位于同一圆周上，每个直线运动副3的一端与基座1连接，另一端通过双联虎克铰6与扫描镜4连接，当需要驱动扫描镜4进行工作时，三个直线运动副3各自按照特定的幅值、相位及频率沿各自的运动方向(在该实施例中，每个直线运动副3的运动方向均垂直于基座1所在的平面)往复滑动，并带动在中心柱2和多个直线运动副3的约束下的扫描镜4绕中心处的虎克铰5的十字轴中心作二维扫描运动。
[0025]根据本公开的实施例的扫描镜驱动装置通过三个直线运动副3可以驱动扫描镜进行快速二维扫描(≥5Hz)，以提高安检速度，提高分辨力或减少成像传感器数量，从而降低成本。此外，该扫描镜驱动装置质量小、结构简单、振动小、所需驱动功率小。
[0026]在该实施例中，直线运动副3的数量为三个，三个直线运动副3位于同一圆周上并呈等间隔分布。即三个直线运动副3彼此间隔120
°
。然而，需要说明的是，在本公开的其它一些实施例中，也可以采用两个直线运动副3，或者三个以上的直线运动副3。此外，直线运动副3也可以不位于同一圆周上，以及相邻两个直线运动副的间隔也可以不相等。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，如图1和图2所示，该扫描镜驱动装置还包括用于限制扫描镜4的运动幅度的三个安全止挡7，三个安全止挡7沿基座1的周向间隔分布，每个安全止挡7的第一端与基座1连接，每个安全止挡7的与第一端相反的第二端在扫描镜正常工作状态下距离扫描镜4预定的距离，以使得在扫描镜驱动装置工作异常时限制扫描镜4的转动位移，同时对直线滑动副3起保护作用。
[0028]在本公开的一种示例性实施例中，如图1所示，每个安全止挡7分别安装在一个直线运动副3附近，并且三个安全止挡7位于同一圆周上并呈等间隔分布。即三个安全止挡7彼本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描镜驱动装置，包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。2.根据权利要求1所述的扫描镜驱动装置，其中，所述直线运动副的数量为三个，三个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔分布并位于同一圆周上。3.根据权利要求1所述的扫描镜驱动装置，其中，还包括用于限制所述扫描镜的运动幅度的至少一个安全止挡，所述安全止挡的第一端与所述基座连接，所述安全止挡的与所述第一端连接的第二端在扫描镜正常工作状态下距离所述扫描镜预定的距离。4.根据权利要求3所述的扫描镜驱动装置，其中，所述安全止挡的数量为多个，多个所述安全止挡沿所述基座的周向间隔分布。5.根据权利要求3所述的扫描镜驱动装置，其中，每个所述安全止挡包括与所述基座连接的杆部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵自然，马旭明，奉华成，易裕民，黄士卫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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