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公开了一种安检设备及其扫描镜驱动装置，该扫描镜驱动装置包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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