一种手动调节视场的视觉振镜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手动调节视场的视觉振镜系统，设有一个激光扫描振镜系统和一个手动变焦摄像头，所述一个激光扫描振镜系统由一个激光器、一组扫描振镜、一套可更换的不同工作距离和视场大小的平场扫描透镜所组成，其中一组扫描振镜和一个平场扫描透镜组装在一个盒状外壳内，被合称为振镜模块，所述一个手动变焦摄像头由一个摄像镜头、一个手动变焦机械结构和图像采集屏幕所组成。该手动调节视场的视觉振镜系统结构简单，将扫描振镜、平场扫描透镜和摄像头包覆在同一个外壳结构中，但摄像头与平场扫描透镜非同轴，使其既具备旁轴摄像头的性能，又在外观上保持了原有振镜模块的简洁美观。简洁美观。简洁美观。

A visual galvanometer system with manually adjusted field of view

【技术实现步骤摘要】
一种手动调节视场的视觉振镜系统


[0001]本技术涉及振镜系统
，具体为一种手动调节视场的视觉振镜系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，视觉振镜系统是激光扫描振镜系统和机器视觉系统的组合。激光扫描振镜系统主要由激光器、扫描振镜、平场扫描透镜、振镜控制软件组成，该系统常用于激光打标，可以发射出聚焦激光烧蚀工件表面。机器视觉系统主要由摄像镜头、图像采集屏幕、视觉识别软件组成，该系统常用于识别工件，可以拍摄一堆工件并用软件逐一识别出每个工件的摆放位置。两者组合成的视觉振镜系统，可以通过拍摄识别工件配合激光打标，达到对一堆工件连续打标的效果，省去了逐一摆放定位工件的时间，提高了激光打标生产效率。
[0003]在现有技术中，有一种视觉振镜系统中的摄像镜头是固定的，这种固定的摄像头无法调节视野范围的大小，只适用于一个固定距离的激光打标工况。
[0004]在现有技术中，有一种视觉振镜系统中的摄像镜头是可以电动调节上下轴向距离的，这种电动调节摄像头比固定摄像头有更多的打标距离适应性，但全系统成本较高，实际生产中其调节能力使用次数不多，系统性价比低。
[0005]本技术提出了一种手动调节的摄像镜头，既达到了随打标距离变化而调节的功能，又保持了固定式镜头的低成本。
[0006]在现有技术中，有一种视觉振镜系统中的摄像镜头是与激光扫描振镜系统中的平场扫描透镜同轴安装的，称为同轴式视觉振镜系统，这种摄像镜头只能透过平场扫描透镜拍摄到工作台，视野范围受限，可取景的工作台范围就只能做得很小，每批加工的工件数量也少，工作效率低。
[0007]在现有技术中，有一种视觉振镜系统中的摄像镜头是在激光扫描振镜系统的振镜模块的旁边外挂安装的，称为旁轴式视觉振镜系统，这种摄像头的视野范围比同轴摄像头更大，提高了生产效率。但旁轴摄像头需要在振镜模块上额外加装外挂支架，需要在激光扫描振镜系统外布置电线，使整个系统看起来非常杂乱，产品销售时给客户的观感较差，为此，我们提出一种手动调节视场的视觉振镜系统。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种手动调节视场的视觉振镜系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手动调节视场的视觉振镜系统，设有一个激光扫描振镜系统和一个手动变焦摄像头，所述一个激光扫描振镜系统由一个激光器、一组扫描振镜、一套可更换的不同工作距离和视场大小的平场扫描透镜所组成，其中一组扫描振镜和一个平场扫描透镜组装在一个盒状外壳内，被合称为振镜模块，所述一个手动变焦摄像头由一个摄像镜头、一个手动变焦机械结构和图像采集屏幕所组成，
所述一个手动变焦摄像头在系统中的安装方式是在所述一个激光扫描振镜系统的振镜模块的外壳上开孔，并将一个手动变焦摄像头固定在振镜模块的外壳内，并将摄像镜头从开孔处伸出振镜模块的外壳，所述一个手动变焦机械结构采用任意一种单镜头变焦机构，选择螺纹变焦、卡扣变焦、凸轮变焦其中之一，还可以加装手轮、转盘、旋钮、操纵杆，用以辅助手动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该手动调节视场的视觉振镜系统，将扫描振镜、平场扫描透镜和摄像头包覆在同一个外壳结构中，但摄像头与平场扫描透镜非同轴，使其既具备旁轴摄像头的性能，又在外观上保持了原有振镜模块的简洁美观；加入一个可以手动调节焦距的摄像头，振镜系统实际工作时需要视工况变化更换平场扫描透镜，并因此改变工作距离和工作幅面大小，这时摄像头就可以通过手动调整焦距来符合改变后的工作距离和视场大小。
附图说明
[0012]附图1为手动调节视场的视觉振镜系统结构示意图。。
[0013]图中：1、振镜模块；2、激光入射口；3、平场扫描透镜；4、手动变焦摄像头。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种手动调节视场的视觉振镜系统，设有一个激光扫描振镜系统和一个手动变焦摄像头4；
[0016]一个激光扫描振镜系统由一个激光器、一组扫描振镜、一套可更换的不同工作距离和视场大小的平场扫描透镜3所组成，其中一组扫描振镜和一个平场扫描透镜3组装在一个盒状外壳内，被合称为振镜模块1；
[0017]一个手动变焦摄像头4由一个摄像镜头、一个手动变焦机械结构和图像采集屏幕所组成；
[0018]一个手动变焦摄像头4在系统中的安装方式是在一个激光扫描振镜系统的振镜模块1的外壳上开孔，并将一个手动变焦摄像头4固定在振镜模块1的外壳内，并将摄像镜头从开孔处伸出振镜模块1的外壳；
[0019]一个手动变焦机械结构可采用任意一种单镜头变焦机构，可选择螺纹变焦、卡扣变焦、凸轮变焦其中之一，还可以加装手轮、转盘、旋钮、操纵杆，用以辅助手动，这些机械结构的形式变化不会增加除镜头变焦之外的有益效果，不改变对摄像头进行手动变焦的实质，可根据用户对产品的外观喜好任选订制；
[0020]激光器发出平行激光，经振镜模块1的激光入射口2射入振镜模块1，在振镜模块1中反射后从一个平场扫描透镜3射出聚焦激光对工件进行加工，摄像头4可以对加工范围内的工件摄影并通过计算机处理影像以识别工件位置和加工效果等信息，这种影像识别能力可以使激光扫描振镜系统同时加工一堆工件，省去了逐一摆放定位工件的时间，提高了激
光打标生产效率。
[0021]本技术提出一种手动调节视场的视觉振镜系统，本技术设有一种安装在视觉振镜系统外壳内的旁轴摄像头，称作内置式旁轴摄像头，主要是将扫描振镜、平场扫描透镜3和摄像头包覆在同一个外壳结构中，但摄像头与平场扫描透镜3非同轴，使其既具备旁轴摄像头的性能，又在外观上保持了原有振镜模块1的简洁美观，属于一种新型结构，
[0022]内置式旁轴摄像头可以手动调节焦距，当振镜模块1需要换用另一个焦距不同的平场扫描透镜3时，内置式旁轴摄像头通过手动调焦，达到摄像视场范围与新的平场扫描透镜3工作范围相同，确保最佳视觉性能，比现有的固定视觉焦距和电动变焦性价比更高，有更强的实用价值。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动调节视场的视觉振镜系统，其特征在于：设有一个激光扫描振镜系统和一个手动变焦摄像头，所述一个激光扫描振镜系统由一个激光器、一组扫描振镜、一套可更换的不同工作距离和视场大小的平场扫描透镜所组成，其中一组扫描振镜和一个平场扫描透镜组装在一个盒状外壳内，被合称为振镜模块，所述一个手动变焦摄像头由一个摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤峰，蔡志涛，
申请(专利权)人：像素光学深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：