一种齿轮箱壳体智能装配设备制造技术

本发明专利技术属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱壳体智能装配设备。包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构，以及输送架，其移动设置在第一上料机构与第二上料机构之间；第一上料机构包括第一存放架及移动设置的第一送料板，第一送料板将位于第一存放架上的配件一移送至输送架上；第二上料机构包括第二存放架及移动设置的第二送料板，第二送料板将位于第二存放架上的配件二移送至输送架上；组装机构包括基座，用于放置齿轮箱壳体；压柱，其通过安装架置于基座及输送架上方，安装架上安装有移动驱动装置以及旋转驱动装置。本发明专利技术的目的是提供一种布置精简合理，方便操作人员使用和维护的齿轮箱壳体智能装配设备。维护的齿轮箱壳体智能装配设备。维护的齿轮箱壳体智能装配设备。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱壳体智能装配设备


[0001]本专利技术属于齿轮箱装配设备
，特指一种齿轮箱壳体智能装配设备。

技术介绍

[0002]在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，齿轮箱属于其中的核心部件，如中国技术公告号CN 206140420 U中提出的一种电锤，其包括有齿轮箱，齿轮箱壳体内由于需要安装夹头等其他部件，因此需要在齿轮箱壳体内加设衬套垫圈、密封圈或油封等配件，在装配过程中，需要先将这些配件一一布置在齿轮箱壳体内部，再将齿轮箱壳体与其他部件进行配合连接。
[0003]齿轮箱壳体内的配件主要有密封圈、衬套等，在曾经的人工装配阶段，需要人工借助工具将密封圈及衬套固定到壳体内部，人工装配效率低，并且若压设的力度不够，很容易导致安装不到位掉落的情况产生，装配精度不能得到保证。在机械化发达的当今社会，市面上也出现了一些通过机械组装的设备，例如专利技术专利申请公开号CN 111283426 A提出的一种齿轮箱装配设备，是针对整个齿轮箱的装配，因此整个设备较大，对于一些较小的配件装配就有点大材小用，并且占地空间大，成本也高，不适合小企业使用和维护。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种布置精简合理，方便操作人员使用和维护的齿轮箱壳体智能装配设备。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种齿轮箱壳体智能装配设备，包括设置在机体操作台上的第一上料机构、第二上料机构、组装机构，以及输送架，其移动设置在所述第一上料机构与第二上料机构之间；所述第一上料机构包括第一存放架及移动设置的第一送料板，第一送料板将位于第一存放架上的配件一移送至所述输送架上；所述第二上料机构包括第二存放架及移动设置的第二送料板，第二送料板将位于第二存放架上的配件二移送至所述输送架上；所述组装机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，并包括基座，其固定在所述操作台上，用于放置齿轮箱壳体；压柱，其通过安装架置于所述基座及输送架上方，安装架上安装有驱动所述压柱进行上下移动的移动驱动装置以及驱动所述压柱进行转动的旋转驱动装置。
[0007]进一步设置为，所述第一存放架包括存放杆，用于堆叠配件一；推料板，其移动设置在所述存放杆的底端，其外端开设有用于放置配件一的推料槽，所述存放杆的底端以及推料槽的底端均设有感应探头；第一滑道，其设置在所述操作台上，所述推料板通过滑块滑动设置在第一滑道上；第一气缸，其与所述滑块相连并驱动滑块在第一滑道上进行移动。
[0008]进一步设置为，所述第一存放架还包括校准装置，校准装置位于所述推料板的一侧，包括校准头和转动气缸，校准头安装在转动气缸上并在其驱动下进行转动，校准头前端开设有供所述配件一进入的校准槽；所述第一送料板上对应所述推料槽和校准槽分别开设有定位槽，位于推料槽内的配件一在第一送料板的带动下进入校准槽，位于校准槽内的配
件一在第一送料板的带动下进入所述输送架。
[0009]进一步设置为，所述推料板的一侧设有撑开装置，包括撑头和固定架，固定架上设有气缸，气缸伸缩端连接有一横板，横板上固定所述撑头，撑头朝向推料槽的一侧设有撑开部，撑开部伸入配件一内将配件一撑开。
[0010]进一步设置为，所述第二存放架包括转盘，转盘上设有若干存料杆，用于堆叠配件二，转盘上开设有供配件二掉出的孔位；所述第二送料板包括放置架，其位于所述输送架与转盘之间，且一端伸入所述转盘下方，并设置有感应探头；推板，其一端开设有供配件二嵌入的卡槽，推板移动设置在所述转盘下方，用于将配件二从放置架上推送至输送架上。
[0011]进一步设置为，所述移动驱动装置包括第一电机、丝杆、轴套、导套、导柱和驱动头，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有所述丝杆，所述轴套套设在所述丝杆上并跟随丝杆的转动进行上下移动；所述安装架上设有一导板，所述导套固定于导板上，导柱下端穿过所述导板连接有所述驱动头，所述压柱安装在驱动头上；所述轴套上安装有一固定板，所述导柱上端固定在所述固定板上。
[0012]进一步设置为，所述旋转驱动装置包括连板和驱动电机，驱动电机通过连板与所述驱动头相连，且驱动电机输出端连接有主动轮，所述驱动头及压柱之间设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带相连。
[0013]进一步设置为，所述安装架的后侧设置有配件上油装置，包括第一加油罐，第一加油罐通过气缸移动设置在输送架的后侧，第一加油罐朝向所述压柱的一侧设有出油嘴，通过气缸带动第一加油罐向前移动给位于压柱上的配件一及配件二进行上油。
[0014]进一步设置为，所述组装机构一侧设有上油机构，其包括底座，其固定在所述操作台上，用于放置齿轮箱壳体；加油罐，其移动设置在所述底座上方；所述加油罐一端通过出油管安装有出油盘，出油盘底部开设有若干出油孔。
[0015]进一步设置为，所述上油机构还包括支架，支架上安装有推动气缸、导柱和导套，支架的一侧通过安装板固定有所述加油罐，导柱固定在所述操作台上，导柱套设在所述导柱外侧并固定于所述支架上。
[0016]进一步设置为，所述输送架通过导轨和气缸移动设置在所述基座的后侧，输送架包括第一输送板和第二输送板，第一输送板和第二输送板上分别开设有用于放置配件一和配件二的凹槽，第一输送板靠近所述第一上料机构设置，第二输送板靠近所述第二上料机构设置。
[0017]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0018]1、本专利技术将用于配件一和配件二运输的第一上料机构和第二上料机构分别置于输送架及组装机构的左右两侧，通过一个输送架即可将配件一与配件二均输送至组装机构内，此种布置方式能够节省组装时间，减小占地空间，简化操作人员的操作步骤，提升组装效率；同时，操作者在工作时可以处于中间的组装机构一侧，第一上料机构和第二上料机构分别位于操作者的左右两侧，视线不会被阻挡，若工作过程中出现问题，可以及时发现并解决，更加安全。
[0019]2、本专利技术的第一上料机构和第二上料机构可自动送出所需要的配件，无需人工挑选，提升装配效率。
[0020]3、本专利技术的第一上料机构上安装有校准装置，校准装置可以对配件一的方向进行
调整，使其以最佳的方向进入到输送架上，以便组装机构上的压柱进行抓取。
[0021]4、本专利技术的第一上料机构上还设置有撑开装置，配件一通常为O型圈或垫圈，为了让配件一在后续过程中能够更加方便得被压柱进行抓取，撑开装置可以提前让配件一向外撑开一些，提升装配的精准度及效率。
[0022]5、本专利技术的第二上料机构采用放置架和推板的方式对配件二进行运输至输送架上，由于配件二通常为衬套之类的较宽的配件，采用此种运输方式直接推动即可，结构简单且操作方便。
[0023]6、本专利技术组装机构的压柱可升降并可转动地设置在基座上方，方便压柱将配件一和配件二进行上油并且压紧在齿轮箱壳体内以完成组装，结构简单，操作方便，提升装配效率和精准度。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构简图之一；
[0025]图2是本专利技术的结构简图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱壳体智能装配设备，包括设置在机体(1)操作台(11)上的第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、组装机构(4)，以及输送架(5)，其移动设置在所述第一上料机构(2)与第二上料机构(3)之间；其特征在于，所述第一上料机构(2)包括第一存放架(21)及移动设置的第一送料板(22)，第一送料板(22)将位于第一存放架(21)上的配件一(61)移送至所述输送架(5)上；所述第二上料机构(3)包括第二存放架(31)及移动设置的第二送料板(32)，第二送料板(32)将位于第二存放架(31)上的配件二(62)移送至所述输送架(5)上；所述组装机构(4)位于第一上料机构(2)和第二上料机构(3)之间，并包括基座(41)，其固定在所述操作台(11)上，用于放置齿轮箱壳体(63)；压柱(42)，其通过安装架(12)置于所述基座(41)及输送架(5)上方，安装架(12)上安装有驱动所述压柱(42)进行上下移动的移动驱动装置以及驱动所述压柱(42)进行转动的旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第一存放架(21)包括存放杆(23)，用于堆叠配件一(61)；推料板(24)，其移动设置在所述存放杆(23)的底端，其外端开设有用于放置配件一(61)的推料槽(241)，所述存放杆(23)的底端以及推料槽(241)的底端均设有感应探头；第一滑道(25)，其设置在所述操作台(11)上，所述推料板(24)通过滑块(251)滑动设置在第一滑道(25)上；第一气缸(26)，其与所述滑块相连并驱动滑块在第一滑道(25)上进行移动。3.根据权利要求2所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第一存放架(21)还包括校准装置(7)，校准装置(7)位于所述推料板(24)的一侧，包括校准头(71)和转动气缸(72)，校准头(71)安装在转动气缸(72)上并在其驱动下进行转动，校准头(71)前端开设有供所述配件一(61)进入的校准槽(73)；所述第一送料板(22)上对应所述推料槽(241)和校准槽(73)分别开设有定位槽(221)，位于推料槽(241)内的配件一(61)在第一送料板(22)的带动下进入校准槽(73)，位于校准槽(73)内的配件一(61)在第一送料板(22)的带动下进入所述输送架(5)。4.根据权利要求2或3所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述推料板(24)的一侧设有撑开装置，包括撑头(76)和固定架(77)，固定架(77)上设有气缸(78)，气缸(78)伸缩端连接有一横板(79)，横板(79)上固定所述撑头(76)，撑头(76)朝向推料槽(241)的一侧设有撑开部(761)，撑开部(761)伸入配件一(61)内将配件一(61)撑开。5.根据权利要求1所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第二存放架(31)包括转盘(33)，转盘(33)上设有若干用于堆叠配件二(62)的存料杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，徐珂，朱禄禄，吕超，刘华，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：