销钉自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种销钉自动安装设备，包括：承载组件，包括底座及X轴滑台；X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；分料组件，包括旋转气缸、分料器、真空泵、出料筒、送料管及销钉供料机；销钉供料机连接送料管，分料器的一面开设有凹孔，凹孔的内部连通真空泵，凹孔与出料筒一一对应，凹孔用于吸取销钉；及装配组件，包括位于Y轴滑台、Z轴滑台、及气动夹指；气动夹指用于夹取分料器上的销钉。上述销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，分料器精确吸取销钉，再利用气动夹指夹取分料器上的销钉，转移安装到待装配工件上，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。提高装配效率及装配质量。

【技术实现步骤摘要】
销钉自动安装设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种销钉自动安装设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，销钉定位的应用极为广泛，特别是载具/夹具中对物料的定位普遍使用销钉定位。在实际操作中，销钉的安装一般采用人工安装，工人使用镊子或者吸笔将销钉夹持后进行装配，装配效率低，且人工安装销钉的紧致程度不一，容易出现装配不到位的缺陷，影响装配质量。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。
[0004]为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种销钉自动安装设备，包括：
[0006]承载组件，包括底座、及安装于所述底座顶面上的X轴滑台；所述X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；
[0007]安装于所述承载组件一侧的分料组件；所述分料组件包括安装于所述底座上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的分料器、连接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、连接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端处的销钉供料机；所述销钉供料机连接所述送料管，所述销钉供料机用于将销钉通过所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面开设有凹孔，所述凹孔的内部连通所述真空泵，所述凹孔与所述出料筒一一对应，所述凹孔用于吸取所述销钉；及
[0008]安装于所述承载组件上方的装配组件；所述装配组件包括位于所述X轴滑台上方的Y轴滑台、滑动连接所述Y轴滑台的Z轴滑台、及安装于所述Z轴滑台上的气动夹指；所述气动夹指用于夹取所述分料器上的所述销钉。
[0009]上述销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，分料器精确吸取销钉，再利用气动夹指夹取分料器上的销钉，转移安装到待装配工件上，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。
[0010]在其中一个实施例中，所述分料器括转接部、及连接于所述转接部一侧的上料部；所述转接部连接所述旋转气缸；所述上料部呈扇形设置，所述上料部的圆心位于所述旋转气缸的旋转轴上；所述上料部远离所述转接部的一端设有呈曲面设置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。
[0011]在其中一个实施例中，所述出料筒呈中空设置，所述出料筒内的所述销钉抵接所述上料面；所述出料筒的出口端与所述凹孔一一对应。
[0012]在其中一个实施例中，所述出料筒的出口端朝向所述凹孔的一侧开设有过料槽口，所述过料槽口用于供所述销钉穿设，所述过料槽口的高度小于所述销钉的长度。
[0013]在其中一个实施例中，所述装配组件还包括滑动连接于所述Z轴滑台底端的移动架、安装于所述移动架一端处的升降元件、及连接于所述升降元件与所述移动架之间的弹性连接件；所述气动夹指固定安装于所述移动架上；所述移动架的运动方向与所述Z轴滑台的运动方向一致；所述升降元件用于驱动所述气动夹指靠近所述待装配工件。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性连接件为弹簧；所述弹性连接件的一端连接所述升降元件，所述弹性连接件的另一端连接所述移动架。
[0015]在其中一个实施例中，所述销钉自动安装设备还包括安装于所述分料组件一侧的供胶组件；所述供胶组件包括安装于所述底座上的供胶板、位于所述供胶板上方的胶水针管、安装于所述供胶板一侧的胶水回收板、及用于驱动所述胶水针管的出胶控制器。
[0016]在其中一个实施例中，所述供胶板的顶面开设有呈“V”字形设置的胶水槽；所述出胶控制器用于控制胶水针管挤出胶水。
[0017]在其中一个实施例中，所述胶水槽的相对两端均贯穿所述供胶板的端面后形成溢胶口，所述溢胶口对应所述胶水回收板。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一实施方式的销钉自动安装设备的立体示意图；
[0019]图2为图1所示的销钉自动安装设备的另一视角的立体示意图；
[0020]图3为图1所示的圆圈A处的放大示意图；
[0021]图4为图1所示的销钉自动安装设备中分料组件的立体示意图；
[0022]图5为图4所示的销钉自动安装设备中出料筒的立体示意图；
[0023]图6为本专利技术另一实施方式的销钉自动安装设备中分料组件的立体示意图；
[0024]图7为图1所示的销钉自动安装设备中供胶组件的立体示意图；
[0025]图8为图1所示的销钉自动安装设备中装配组件的局部立体示意图。
[0026]附图标注说明：
[0027]10
‑
承载组件，11
‑
底座，12
‑
X轴滑台，13
‑
电控箱，14
‑
工件定位板；
[0028]20
‑
分料组件，21
‑
支座，22
‑
旋转气缸，23
‑
分料器，231
‑
转接部，232
‑
上料部，233
‑
上料面，234
‑
导向槽，24
‑
出料筒，240
‑
过料槽口，25
‑
送料管，26
‑
销钉供料机，27
‑
销钉；
[0029]30
‑
供胶组件，31
‑
供胶板，32
‑
胶水针管，33
‑
胶水回收板，34
‑
出胶控制器，35
‑
胶水槽，36
‑
溢胶口；
[0030]40
‑
装配组件，41
‑
Y轴滑台，410
‑
立柱，42
‑
Z轴滑台，420
‑
载板，43
‑
移动架，44
‑
气动夹指，45
‑
升降元件，46
‑
弹性连接件。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0034]请参阅图1至图8，为本专利技术一实施方式的销钉自动安装设备，包括承载组件10、安装于承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉自动安装设备，其特征在于，包括：承载组件，包括底座、及安装于所述底座顶面上的X轴滑台；所述X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；安装于所述承载组件一侧的分料组件；所述分料组件包括安装于所述底座上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的分料器、连接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、连接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端处的销钉供料机；所述销钉供料机连接所述送料管，所述销钉供料机用于将销钉通过所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面开设有凹孔，所述凹孔的内部连通所述真空泵，所述凹孔与所述出料筒一一对应，所述凹孔用于吸取所述销钉；及安装于所述承载组件上方的装配组件；所述装配组件包括位于所述X轴滑台上方的Y轴滑台、滑动连接所述Y轴滑台的Z轴滑台、及安装于所述Z轴滑台上的气动夹指；所述气动夹指用于夹取所述分料器上的所述销钉。2.根据权利要求1所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述分料器括转接部、及连接于所述转接部一侧的上料部；所述转接部连接所述旋转气缸；所述上料部呈扇形设置，所述上料部的圆心位于所述旋转气缸的旋转轴上；所述上料部远离所述转接部的一端设有呈曲面设置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。3.根据权利要求2所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述出料筒呈中空设置，所述出料筒内的所述销钉抵接所述上料面；所述出料筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，罗永民，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：