本发明专利技术提供一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，包括：末端贴装抓手机构、贴装龙门、流水线、飞达料车组、定位侧相机、定位复检相机，贴装龙门带动末端贴装抓手机构前后左右移动，并通过贴装Z轴带动末端末端贴装抓手机构上下移动，末端贴装抓手机构通过安装在其末端的吸嘴吸取飞达料车组提供的辅料，在定位侧相机处进行定位，让后将辅料贴装到流水线运送过来的零件上。本发明专利技术提供了一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，通过贴装龙门及其内部的前后移动机构和左右移动机构设计，使得末端贴装抓手机构能够在三维空间中灵活地进行水平、竖直方向上的精准移动，尤其适用于在有限空间内完成复杂角度和位置的辅料贴片作业，特别是侧面的贴装。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备。
技术介绍
1、现有的自动贴装设备在处理狭小空间内侧面的辅料贴片时，往往存在一定的局限性，例如移动灵活性不足、精度难以保证以及对特殊角度和位置贴装适应性差等问题。传统设备可能无法高效地在水平和竖直方向上精确移动，并且对于吸取、定位及贴装过程中辅料的稳定性控制不够精细，容易造成辅料位移或掉落，同时缺乏有效的复检机制以确保贴装结果的准确性。
2、在对手机或者平板进行自动表面贴装过程中，大部分应用场合是从正面自上往下的贴装方式，采用机械手取起辅料，下相机对辅料进行定位拍照后，上相机对被贴装面进行拍照对位，然后把辅料贴在平板或者手机的cnc外壳内；针对手机或平板背壳的边框内侧面，一般厚度小于10mm，空间狭窄，内侧面贴装过程中定位精度要求极高，普通的正面自动化贴装设备无法满足需求，况且贴装用的辅料一般是以水平姿态从飞达上进行来料，而贴装时却是以垂直姿态进行贴装，普通的末端抓手的设计无法满足需求。
3、现有技术存在如下的不足：
4、1.在狭小空间内部件的多方位、特别是内侧面的自动贴装作业中，传统设备的运动机构通常较为简单，无法实现三维空间内的灵活和精准移动。
5、2.辅料吸取与放置过程中的角度切换不顺畅，不具备根据实际需求进行90度旋转并进一步调整吸嘴角度的功能，导致贴装效率和精度降低。
6、3.缺乏缓冲保护措施，在吸取辅料后的快速移动和旋转过程中，可能会导致辅料因冲击而产生位移甚至掉落，影响贴装质量。
7、4.传统的贴装设备在吸取和贴装辅料时，没有配备压力传感器监测装置，不能实时反馈并有效防止因压力过大而损伤待贴装零件的问题。
8、5.整体结构设计上，未将各组件如贴装龙门、流水线、飞达料车组、相机等整合在同一机架内，不仅占用空间大，而且不利于设备整体协调运作和维护管理。
9、因此，现有技术存在不足，需要进一步改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
3、本专利技术提供一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，包括：
4、末端贴装抓手机构，其末端设置有吸嘴，用于吸取待贴片的辅料；
5、贴装龙门，用于带动安装其上的末端贴装抓手机构在水平方向上前后左右移动，所述末端贴装抓手机构通过一个贴装z轴安装在贴装龙门上，贴装z轴用于带动末端贴装抓手机构在竖直方向上下移动；
6、流水线，安装在贴装龙门的一侧，用于将待贴装的零件运输到贴片龙门处进行辅料贴片安装；
7、飞达料车组，设置在贴装龙门的下方，用于提供待贴片的辅料；
8、定位侧相机，用于吸嘴吸取辅料后进行拍照定位检测；
9、定位复检相机，用于在吸嘴将辅料贴装在零件上之后对贴装结果进行复检；
10、所述贴装龙门带动末端贴装抓手机构在水平方向前后左右移动，并通过贴装z轴带动末端末端贴装抓手机构在竖直方向上下移动，末端贴装抓手机构通过安装在其末端的吸嘴吸取飞达料车组提供的辅料，吸嘴吸取辅料后在定位侧相机处进行定位，让后将辅料贴装到流水线运送过来的零件上，最后由定位复检相机对贴装结果进行复检。
11、进一步地，所述贴装龙门包括：前后移动机构和左右移动机构；
12、左右移动机构安装在前后移动机构上，左右移动机构带动末端贴装抓手机构左右移动，前后移动机构带动末端贴装抓手机构前后移动，所述贴装z轴安装在左右移动机构上。
13、进一步地，所述末端贴装抓手机构包括：第一旋转机构、第二旋转机构，第二旋转机构安装在第一旋转机构上，吸嘴安装在第二旋转机构上，
14、所述第一旋转机构用于将第二旋转机构旋转90度，从而使得在吸取辅料时吸嘴平行于水平面，到贴片时吸嘴垂直于水平面；
15、所述第一旋转机构包括姿态切换旋转气缸，
16、所述第二旋转机构包括电动旋转分度台；
17、所述姿态切换旋转气缸通过一个末端安装支架安装在贴装z轴上，电动旋转分度台安装在姿态切换旋转气缸上，吸嘴安装在电动旋转分度台上；
18、所述电动旋转分度台被姿态切换旋转气缸旋转90度后，通过自身的旋转进一步调整吸嘴的角度。
19、进一步地，所述姿态切换旋转气缸还安装有油压缓冲器组，用于使电动旋转分度台90度旋转时更加平稳可靠，吸嘴上的辅料不会产生位移或者掉落。
20、进一步地，所述电动旋转分度台上安装姿态锁紧气缸，姿态锁紧气缸上安装有锁紧销，所述末端安装支架上相对应设置有锁紧块，该锁紧块上设置有锁紧孔；
21、当锁紧销进入锁紧孔中，将限制姿态切换旋转气缸带动电动旋转分度台进行90度旋转。
22、进一步地，所述第二旋转机构还包括安装在电动旋转分度台下端的门字形连接件；
23、所述门字形连接件的中间设置有一个压力传感器，两侧分别安装有一个直线导轨，
24、第一安装块的两侧分别安装在直线导轨上，第一安装块上还设置有一个凹槽，凹槽内部设置有一个弹簧，弹簧的两端分别与第一安装块和压力传感器弹性抵接；
25、第一安装块的下端安装有第二安装板，第二安装板上垂直安装有吸嘴；
26、所述直线导轨和弹簧用于补偿取料和贴装的误差，压力传感器实时监测贴装和取料时的压力值是否超标，防止损坏待贴片的零件。
27、进一步地，所述贴装龙门、流水线、飞达料车组、定位侧相机、定位复检相机安装在一个机架上。
28、进一步地，所述机架上还设置有机箱，用于将贴装龙门、飞达料车组、定位侧相机、定位复检相机保护其中，流水线从机箱中穿过。
29、进一步地，所述机箱的外侧还设置有显示屏、键盘和鼠标，用于进行人机交互。
30、采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
31、1.空间适应性与灵活性增强：本专利技术提供了一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，通过贴装龙门及其内部的前后移动机构和左右移动机构设计，使得末端贴装抓手机构能够在三维空间中灵活地进行水平、竖直方向上的精准移动，尤其适用于在有限空间内完成复杂角度和位置的辅料贴片作业，特别是侧面的贴装。
32、2.高精度吸取与定位功能：末端贴装抓手机构配备了吸嘴，并结合第一旋转机构和第二旋转机构，可实现90度姿态切换，确保吸取辅料时吸嘴垂直于水平面，而在贴片时吸嘴平行于零件表面，从而提高辅料放置的精度和适应性。
33、3.平稳可靠的吸取与贴装过程：通过在姿态切换旋转气缸上安装油压缓冲器组，保证电动旋转分度台在旋转过程中更加平稳，避免因运动冲击导致辅料位移或掉落，提高了贴装过程中的稳定性及良品率。
34、4.智能检测与安全防护机制：装置配置了定位侧相机和定位复检相机，实现了对辅料吸取后的定位检测以及贴装后结果的复检本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于狭小空间内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，罗理勤，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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