机器人柔性保护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人柔性保护机构，属于机器人技术领域，本实用新型专利技术包括上连接板，其上部与工装固定连接；侧连接板，其下部与机器人本体固定连接；以及固连在所述侧连接板上部的柔性机构；所述柔性机构中部安装有能够与所述上连接板接触的中心球；所述柔性机构位于所述中心球两侧对称地布设有柔性缓冲体，所述柔性机构通过所述柔性缓冲体与所述上连接板固定连接，以便所述柔性机构柔性地吸收作用力，本实用新型专利技术具有能够避免带件工装在生产过程中，因误操作导致的碰撞或产品件无法避免的形变对机器人本体、关节产生作用力而损坏的风险，有利于节约生产成本的有益效果。有利于节约生产成本的有益效果。有利于节约生产成本的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人柔性保护机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人柔性保护机构。

技术介绍

[0002]机器人在工作时，机器人的机械臂上安装有工装，通过工装夹持工件，带件工装在生产过程中，因误操作导致的碰撞或产品件无法避免的形变对机器人本体、以及关节部位产生有作用力，进而存在损坏机器人本体以及关节部位的风险，增大了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机器人柔性保护机构，能够避免带件工装在生产过程中，因误操作导致的碰撞或产品件无法避免的形变对机器人本体、关节产生作用力而损坏的风险。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术公开的机器人柔性保护机构，包括：
[0006]上连接板，其上部与工装固定连接；
[0007]侧连接板，其下部与机器人本体固定连接；以及
[0008]固连在所述侧连接板上部的柔性机构；
[0009]所述柔性机构中部安装有能够与所述上连接板接触的中心球；
[0010]所述柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人柔性保护机构，其特征在于，包括：上连接板(1)，其上部与工装(8)固定连接；侧连接板(2)，其下部与机器人本体(9)固定连接；以及固连在所述侧连接板(2)上部的柔性机构；所述柔性机构中部安装有能够与所述上连接板(1)接触的中心球(3)；所述柔性机构位于所述中心球(3)两侧对称地布设有柔性缓冲体(4)，所述柔性机构通过所述柔性缓冲体(4)与所述上连接板(1)固定连接，以便所述柔性机构柔性地吸收作用力。2.根据权利要求1所述的机器人柔性保护机构，其特征在于；所述柔性缓冲体(4)一端与所述上连接板(1)固定连接，另一端与所述柔性机构固定连接，所述柔性缓冲体(4)中部布设有气囊。3.根据权利要求1所述的机器人柔性保护机构，其特征在于；所述柔性机构还包括底板(5)、固连在所述底板(5)中部的球座(6)、以及多个分布在所述球座(6)两侧的连接柱(7)；所述底板(5)两端固连有所述柔性缓冲体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卓，冯云飞，张龙，郝华，郭玉琢，韩天维，王欣月，吴敌，羊文炜，刘炳宏，
申请(专利权)人：吉林省东元精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：