一种人工智能机器人搬运过载保护装置制造方法及图纸

技术编号:28775151 阅读:15 留言:0更新日期:2021-06-09 11:04
本发明专利技术涉及人工智能搬运技术领域,且公开了一种人工智能机器人搬运过载保护装置,包括升降杆,所述升降杆外侧活动连接有活动块,活动块中部内壁活动连接有测速轮,升降杆中部内壁开设有卡槽,活动块中部内壁固定连接有电磁体,活动块中部内壁开设有活动槽。该人工智能机器人搬运过载保护装置,通过活动块带动测速轮转动,测速轮带动离心块转动,再通过电介质板与正极板、负极板的配合使用,从而达到对活动块速度检测的效果,当测速轮快速转动时,此时离心块受到的向心力大于复位弹簧的牵引力,离心块沿着离心槽向外侧运动,此时电介质板发生转动,正极板和负极板的相对面积发生改变,并逐渐变大,此时达到压敏电阻的最大通路电压。压。压。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人搬运过载保护装置


[0001]本专利技术涉及人工智能搬运
,具体为一种人工智能机器人搬运过载保护装置。

技术介绍

[0002]随着物流行业的蓬勃发展,物流业迎来了前所未有的繁荣时期,物流运输前,通常需要将货物先储存在仓库中,而在物流仓库中,对一些货物的调配和搬运,现有的物流货物搬运过程中很多地方都是将货物放在托板上,然后利用智能机器人将托板托起从仓库运送到运输区。
[0003]由于机器人的工作强度高,所以一直处于高速运转中,由于搬运的货物重量不明确,很容易造成机器人高负荷运转,造成零部件损耗加快,当运输到超重货物的时候,致使货物在运送过程中容易出现掉落的情况,从而导致货物损坏,造成经济损失,然而现有的机器人不具有过载保护装置。
[0004]因此,我们提出了一种人工智能机器人搬运过载保护装置来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种人工智能机器人搬运过载保护装置,具备过载保护,有效的保护货物和机器人的优点,解决了当运输到超重货物的时候,致使货物在运送过程中容易出现掉落的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述过载保护,有效的保护货物和机器人的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种人工智能机器人搬运过载保护装置,包括升降杆,所述升降杆外侧活动连接有活动块,活动块中部内壁活动连接有测速轮,升降杆中部内壁开设有卡槽,活动块中部内壁固定连接有电磁体,活动块中部内壁开设有活动槽,活动槽中部内壁活动连接有卡块,卡块中部内壁固定连接有磁块,卡块外侧固定连接有拉伸弹簧,测速轮中部内壁固定连接有压敏电阻,测速轮中部内壁固定连接有负极板,测速轮中部内壁开设有离心槽,离心槽中部内壁活动连接有离心块,离心块外侧活动连接有滚珠,测速轮中部内壁固定连接有正极板,离心块内侧固定连接有复位弹簧,离心块中部内壁固定连接有电介质板。
[0009]优选的,所述活动块的中部开设有升降杆相适配的杆孔且杆孔内壁光滑,活动块沿着升降杆外侧运动从而实现抬升搬运的目的。
[0010]优选的,所述活动块中部内壁开设有与测速轮相适配的轮槽且测速轮的外侧与升降杆外侧贴合当活动块进行升降运动的时候,此时测速轮在升降杆的作用下转动。
[0011]优选的,所述电介质板的尺寸小于离心块的尺寸且离心块的尺寸大于负极板和正极板的尺寸,电介质板主要起到改变负极板和正极板的相对面积,从而实现改变极板两端的电压。
[0012]优选的,所述电磁体的尺寸小于活动块的尺寸,电磁体内侧的磁性与磁块外侧的磁性相同,当电磁体通电以后产生磁场,磁块受到磁场作用,产生相互排斥的力带动卡块向卡槽内侧运动。
[0013]优选的,所述卡块的尺寸与活动槽的尺寸相适配且卡块是由高硬度金属制作而成,卡块在磁块的作用下与卡槽卡接,从而限制了活动块的运动,对设备得到了保护作用。
[0014]优选的,所述离心块外侧开设有与滚珠相适配的槽且离心块是由实心金属制作而成且外表光滑,离心块在测速轮的作用下受到向心力作用,沿着离心槽内壁向外侧运动,从而带动电介质板运动。
[0015]优选的,所述复位弹簧内侧与离心槽内壁固定连接且复位弹簧的尺寸小于离心块的尺寸,当离心块受到的向心力作用消失以后,复位弹簧主要起到对离心块拉伸和复位的作用。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比,本专利技术提供了一种人工智能机器人搬运过载保护装置,具备以下有益效果:
[0018]1、该人工智能机器人搬运过载保护装置,通过活动块带动测速轮转动,测速轮带动离心块转动,再通过电介质板与正极板、负极板的配合使用,从而达到对活动块速度检测的效果,当测速轮快速转动时,此时离心块受到的向心力大于复位弹簧的牵引力,离心块沿着离心槽向外侧运动,此时电介质板发生转动,正极板和负极板的相对面积发生改变,并逐渐变大,此时达到压敏电阻的最大通路电压。
[0019]2、该人工智能机器人搬运过载保护装置,通过电磁体带动磁块运行,磁块带动卡块运动,再通过拉伸弹簧与卡槽的配使用,从而达到过载保护,有效的保护货物和机器人的效果,电磁体通电,磁块受到排斥力作用将卡块弹出与卡槽卡接,此时活动块由于在的作用下停止运动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图;
[0021]图2为本专利技术图1中A部局部放大结构示意图;
[0022]图3为本专利技术图1中B部局部放大结构示意图;
[0023]图4为本专利技术卡块与卡槽卡接示意图。
[0024]图中:1、升降杆;2、活动块;3、测速轮;4、卡槽;5、电磁体;6、拉伸弹簧;7、卡块;8、磁块;9、压敏电阻;10、负极板;11、离心块;12、离心槽;13、滚珠;14、正极板;15、复位弹簧;16、电介质板;17、活动槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1

4,一种人工智能机器人搬运过载保护装置,包括升降杆1,升降杆1外
侧活动连接有活动块2,活动块2的中部开设有升降杆1相适配的杆孔且杆孔内壁光滑,活动块2沿着升降杆1外侧运动从而实现抬升搬运的目的,活动块2中部内壁开设有与测速轮3相适配的轮槽且测速轮3的外侧与升降杆1外侧贴合当活动块2进行升降运动的时候,此时测速轮3在升降杆1的作用下转动,活动块2中部内壁活动连接有测速轮3,升降杆1中部内壁开设有卡槽4,活动块2中部内壁固定连接有电磁体5,电磁体5的尺寸小于活动块2的尺寸,电磁体5内侧的磁性与磁块8外侧的磁性相同,当电磁体5通电以后产生磁场,磁块8受到磁场作用,产生相互排斥的力带动卡块7向卡槽4内侧运动,活动块2中部内壁开设有活动槽17,活动槽17中部内壁活动连接有卡块7,卡块7的尺寸与活动槽17的尺寸相适配且卡块7是由高硬度金属制作而成,卡块7在磁块8的作用下与卡槽4卡接,从而限制了活动块2的运动,对设备得到了保护作用;
[0027]卡块7中部内壁固定连接有磁块8,卡块7外侧固定连接有拉伸弹簧6,测速轮3中部内壁固定连接有压敏电阻9,测速轮3中部内壁固定连接有负极板10,测速轮3中部内壁开设有离心槽12,离心槽12中部内壁活动连接有离心块11,离心块11外侧开设有与滚珠13相适配的槽且离心块11是由实心金属制作而成且外表光滑,离心块11在测速轮3的作用下受到向心力作用,沿着离心槽12内壁向外侧运动,从而带动电介质板16运动,离心块11外侧活动连接有滚珠13,测速轮3中部内壁固定连接有正极板14,离心块11内侧固定连接有复位弹簧15,复位弹簧15内侧与离心槽12内壁固定连接且复位弹簧15的尺寸小于离心块11本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人搬运过载保护装置,包括升降杆(1),其特征在于:所述升降杆(1)外侧活动连接有活动块(2),活动块(2)中部内壁活动连接有测速轮(3),升降杆(1)中部内壁开设有卡槽(4),活动块(2)中部内壁固定连接有电磁体(5),活动块(2)中部内壁开设有活动槽(17),活动槽(17)中部内壁活动连接有卡块(7),卡块(7)中部内壁固定连接有磁块(8),卡块(7)外侧固定连接有拉伸弹簧(6),测速轮(3)中部内壁固定连接有压敏电阻(9),测速轮(3)中部内壁固定连接有负极板(10),测速轮(3)中部内壁开设有离心槽(12),离心槽(12)中部内壁活动连接有离心块(11),离心块(11)外侧活动连接有滚珠(13),测速轮(3)中部内壁固定连接有正极板(14),离心块(11)内侧固定连接有复位弹簧(15),离心块(11)中部内壁固定连接有电介质板(16)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人搬运过载保护装置,其特征在于:所述活动块(2)的中部开设有升降杆(1)相适配的杆孔且杆孔内壁光滑。3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人搬运过载保护装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:温培铃
申请(专利权)人:成都市培弼钊商贸有限公司
类型:发明
国别省市:

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