一种六自由度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业相关技术领域，且公开了一种六自由度工业机器人，包括外壳和机械臂，所述外壳的一侧设置有第一旋转板，且第一旋转板的一侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的一侧设置有固定底座，且固定底座的两侧均设置有固定螺栓，所述机械臂设置在外壳的一侧，且机械臂的一侧设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘的一侧设置有第二旋转板，且第二旋转板的一侧设置有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的一侧设置有第一卡块，且第一卡块的一侧设置有第一卡槽。该六自由度工业机器人，通过设置防护壳可以对该装置起到有效的防护功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的防护处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。功效。功效。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度工业机器人


[0001]本技术涉及工业的相关
，具体为一种六自由度工业机器人。

技术介绍

[0002]工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的组成部分，主要分为轻工业和重工业两类，二零一四年，中国工业生产总值达四万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品，它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证，除此以外，在社会主义条件下，工业的发展还是巩固社会主义制度的物质基础，是逐步消除工农差别、城乡差别、体力劳动和脑力劳动差别，推动社会主义向共产主义过渡的前提条件。
[0003]但目前使用的六自由度工业机器人，不具备防护壳的设置，在使用的过程中，不能对该装置进行防护处理，从而导致该装置使用不便的现象发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种六自由度工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的六自由度工业机器人不具备防护壳的设置，导致当该装置需要防护时无法防护，从而降低了该装置的使用功效的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度工业机器人，包括外壳和机械臂，所述外壳的一侧设置有第一旋转板，且第一旋转板的一侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的一侧设置有固定底座，且固定底座的两侧均设置有固定螺栓，所述机械臂设置在外壳的一侧，且机械臂的一侧设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘的一侧设置有第二旋转板，且第二旋转板的一侧设置有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的一侧设置有第一卡块，且第一卡块的一侧设置有第一卡槽，所述第一卡槽的一侧设置有操作头，且操作头的外侧设置有防护壳，所述防护壳的一侧设置有第二卡块，且第二卡块的一侧设置有第二卡槽。
[0006]优选的，所述外壳、第一旋转盘与固定底座构成旋转结构，且第一旋转盘的尺寸小于固定底座的尺寸。
[0007]优选的，所述固定底座通过固定螺栓与外壳螺纹连接，且固定螺栓在固定底座的一侧为平行分布。
[0008]优选的，所述机械臂、第二旋转盘与第二旋转板构成旋转结构，且第二旋转盘的尺寸大于第二旋转板的尺寸。
[0009]优选的，所述第二旋转板、电动伸缩推杆与操作头构成伸缩结构，且操作头与第二旋转板为垂直分布。
[0010]优选的，所述操作头通过第一卡块与电动伸缩推杆卡合连接，且第一卡块以操作头的中轴线对称设置。
[0011]优选的，所述防护壳通过第二卡块与机械臂卡合连接，且第二卡块以防护壳的中轴线对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该六自由度工业机器人，通过防护壳的设置，在使用过程中可以对该装置进行有效的防护作用，可根据使用需求将防护壳使用第二卡块与第二卡槽安装到该装置一侧进行有效的防护处理，从而有效的提升了该装置的使用功效；
[0014]2、该六自由度工业机器人，通过设置第一旋转盘可以对该装置起到有效的旋转功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的旋转处理，从而有效的提升了该装置的使用功效；
[0015]3、该六自由度工业机器人，通过设置固定底座可以对该装置起到有效的固定功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的固定处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术正视外观结构示意图；
[0018]图3为本技术第二卡块与第二卡槽相互配合结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、外壳；2、第一旋转板；3、第一旋转盘；4、固定底座；5、固定螺栓；6、机械臂；7、第二旋转盘；8、第二旋转板；9、电动伸缩推杆；10、第一卡块；11、第一卡槽；12、操作头；13、防护壳；14、第二卡块；15、第二卡槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种六自由度工业机器人，包括外壳1和机械臂6，外壳1的一侧设置有第一旋转板2，且第一旋转板2的一侧设置有第一旋转盘3，第一旋转盘3的一侧设置有固定底座4，且固定底座4的两侧均设置有固定螺栓5，机械臂6设置在外壳1的一侧，且机械臂6的一侧设置有第二旋转盘7，第二旋转盘7的一侧设置有第二旋转板8，且第二旋转板8的一侧设置有电动伸缩推杆9，电动伸缩推杆9的一侧设置有第一卡块10，且第一卡块10的一侧设置有第一卡槽11，第一卡槽11的一侧设置有操作头12，且操作头12的外侧设置有防护壳13，防护壳13的一侧设置有第二卡块14，且第二卡块14的一侧设置有第二卡槽15。
[0023]进一步的，外壳1、第一旋转盘3与固定底座4构成旋转结构，且第一旋转盘3的尺寸小于固定底座4的尺寸，通过设置第一旋转盘3可以对该装置起到有效的旋转功能，在使用
过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的旋转处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
[0024]进一步的，固定底座4通过固定螺栓5与外壳1螺纹连接，且固定螺栓5在固定底座4的一侧为平行分布，通过设置固定底座4可以对该装置起到有效的固定功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的固定处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
[0025]进一步的，机械臂6、第二旋转盘7与第二旋转板8构成旋转结构，且第二旋转盘7的尺寸大于第二旋转板8的尺寸，通过设置第二旋转盘7可以对该装置起到有效的旋转功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的旋转处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
[0026]进一步的，第二旋转板8、电动伸缩推杆9与操作头12构成伸缩结构，且操作头12与第二旋转板8为垂直分布，通过设置电动伸缩推杆9可以对该装置起到有效的伸缩功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的伸缩处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
[0027]进一步的，操作头12通过第一卡块10与电动伸缩推杆9卡合连接，且第一卡块10以操作头12的中轴线对称设置，通过设置第一卡块10可以对该装置起到有效的拆卸安装功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的拆卸安装处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度工业机器人，包括外壳（1）和机械臂（6），其特征在于：所述外壳（1）的一侧设置有第一旋转板（2），且第一旋转板（2）的一侧设置有第一旋转盘（3），所述第一旋转盘（3）的一侧设置有固定底座（4），且固定底座（4）的两侧均设置有固定螺栓（5），所述机械臂（6）设置在外壳（1）的一侧，且机械臂（6）的一侧设置有第二旋转盘（7），所述第二旋转盘（7）的一侧设置有第二旋转板（8），且第二旋转板（8）的一侧设置有电动伸缩推杆（9），所述电动伸缩推杆（9）的一侧设置有第一卡块（10），且第一卡块（10）的一侧设置有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）的一侧设置有操作头（12），且操作头（12）的外侧设置有防护壳（13），所述防护壳（13）的一侧设置有第二卡块（14），且第二卡块（14）的一侧设置有第二卡槽（15）。2.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述外壳（1）、第一旋转盘（3）与固定底座（4）构成旋转结构，且第一旋转盘（3）的尺寸小于固定底座（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桐，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：新型
国别省市：