本实用新型专利技术公开了一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳，所述的保护装置外壳外表面固定连接有八个第一防护筒，所述第一防护筒的顶部开设有第一滑槽，所述第一防护筒的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二防护筒，所述第二防护筒的顶部开设有第二滑槽，所述第二防护筒的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二滑槽的内部滑动连接有顶出块，保护装置外壳的内壁固定连接有八个弹簧腔，所述弹簧腔的顶部滑动连接有活动杆。通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人保护安装装置
[0001]本技术属于机器人保护安装
，具体涉及一种工业机器人保护安装装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的工业机器人造价昂贵，现有的保护装置较为简单，保护效果不太理想，当进行工业机器人使用时存在着外界带来的意外安全隐患，从而造成工人机器人产生碰撞带来的经济损失，以及降低了工业机器人使用时的安全性，从而降低了保护装置使用时的实用性。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人保护安装装置，通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳，所述的保护装置外壳外表面固定连接有八个第一防护筒，所述第一防护筒的顶部开设有第一滑槽，所述第一防护筒的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二防护筒，所述第二防护筒的顶部开设有第二滑槽，所述第二防护筒的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二滑槽的内部滑动连接有顶出块，保护装置外壳的内壁固定连接有八个弹簧腔，所述弹簧腔的顶部滑动连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定安装有限位块，所述弹簧腔的内部两侧均开设有限位槽，所述活动杆的底部固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端与保护装置外壳的内壁固定连接，所述活动杆的顶部固定连接有防护挡板。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述保护装置外壳的外表面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺帽，所述保护装置外壳的外表面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的顶部开设有卡槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶出块的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有凸块。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护挡板的内壁设置有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述保护装置外壳的分别设置为上部保护
装置外壳与下部保护装置外壳，且上部保护装置外壳与下部保护装置外壳的大小相同。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，上部保护装置外壳与第一安装块固定连接，下部保护装置外壳与第二安装块固定连接，且第一安装块与第二安装块均设置有两个。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡槽的宽度大于螺纹杆的横截面直径，所述卡槽的宽度小于螺帽的横截面直径。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性；
[0014]2、通过该装置实现了对保护装置进行快速的安装，以及便捷的拆卸，从而为操作员带来便捷使用，以及对保护装置进行便捷的维修与更换，继而提高了保护装置使用时的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的A处结构放大图；
[0017]图3为本技术的正视结构示意图；
[0018]图4为本技术的活动杆局部剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的顶出块局部剖面结构示意图。
[0020]其中：1、保护装置外壳；2、防护挡板；3、弹簧腔；4、活动杆；5、第一防护筒；6、第二防护筒；7、顶出块；8、限位块；9、限位槽；10、缓冲弹簧；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、第一安装块；16、转动杆；17、第二安装块；18、卡槽；19、螺纹杆；20、螺帽。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
5所示，一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳1，的保护装置外壳1外表面固定连接有八个第一防护筒5，第一防护筒5的顶部开设有第一滑槽11，第一防护筒5的内底部固定连接有第一弹簧13，第一滑槽11的内部滑动连接有第二防护筒6，第二防护筒6的顶部开设有第二滑槽12，第二防护筒6的内底部固定连接有第二弹簧14，第二滑槽12的内部滑动连接有顶出块7，保护装置外壳1的内壁固定连接有八个弹簧腔3，弹簧腔3的顶部滑动连接有活动杆4，活动杆4的两侧均固定安装有限位块8，弹簧腔3的内部两侧均开设有限位槽9，活动杆4的底部固定连接有缓冲弹簧10，且缓冲弹簧10的另一端与保护装置
外壳1的内壁固定连接，活动杆4的顶部固定连接有防护挡板2；
[0024]通过保护装置外壳1对机器人进行安装后，当工业机器人外部产生碰撞时，使得顶出块7产生挤压力，当顶出块7受力时推动第二弹簧14，通过第二弹簧14的弹性形变对顶出块7进行第一次缓冲保护，当第二弹簧14残留的碰撞力推动第二防护筒6进行移动，当第二防护筒6移动时推动第一弹簧13产生形变，在通过第一弹簧13的弹性形变对第二防护筒6进行第二次缓冲保护，当剩余的碰撞力，作用在保护装置外壳1上，在通过保护装置外壳1推动弹簧腔3，当弹簧腔3移动时，通过弹簧腔3内部的缓冲弹簧10对活动杆4与弹簧腔3进弹性缓冲，继而实现第三次缓冲保护，以及在防护挡板2的格挡下，使得工业机器人所受力几乎为零，以及通过限位块8与限位槽9滑动连接对弹簧腔3与活动杆4进行限位，从而提高缓冲后装置的稳定性，通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。
[0025]在其他实施例中，保护装置外壳1的外表面固定连接有第一安装块15，第一安装块15的内部转动连接有转动杆16，转动杆16的外表面固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外表面螺纹连接有螺帽20，保护装置外壳1的外表面固定连接有第二安装块17，第二安装块17的顶部开设有卡槽18；
[0026]当两个保护装置外壳1对机器人进行卡合时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳（1），其特征在于：所述的保护装置外壳（1）外表面固定连接有八个第一防护筒（5），所述第一防护筒（5）的顶部开设有第一滑槽（11），所述第一防护筒（5）的内底部固定连接有第一弹簧（13），所述第一滑槽（11）的内部滑动连接有第二防护筒（6），所述第二防护筒（6）的顶部开设有第二滑槽（12），所述第二防护筒（6）的内底部固定连接有第二弹簧（14），所述第二滑槽（12）的内部滑动连接有顶出块（7），保护装置外壳（1）的内壁固定连接有八个弹簧腔（3），所述弹簧腔（3）的顶部滑动连接有活动杆（4），所述活动杆（4）的两侧均固定安装有限位块（8），所述弹簧腔（3）的内部两侧均开设有限位槽（9），所述活动杆（4）的底部固定连接有缓冲弹簧（10），且缓冲弹簧（10）的另一端与保护装置外壳（1）的内壁固定连接，所述活动杆（4）的顶部固定连接有防护挡板（2）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述保护装置外壳（1）的外表面固定连接有第一安装块（15），所述第一安装块（15）的内部转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的外表面固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李竞斗，唐庆东，莫德冠，莫崇福，李丽君，黎展法，
申请(专利权)人：李竞斗，
类型：新型
国别省市：
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