【技术实现步骤摘要】
一种基于压力补偿的焊接抓手装置
[0001]本技术涉及一种基于压力补偿的焊接抓手装置，属于焊接抓手
技术介绍
[0002]焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]在对工件进行焊接时，工件需要抓手进行固定，方可进行焊接操作，而现有抓手一方面抓力不平衡，比如上下压板的其中一端夹持工件时，工件受力较小，容易夹持不牢固，另一方面现有的抓手的上下压板普遍都是平板，而遇到工件为凹凸不平，或者不规则形状的工件时，往往也容易夹持不牢固。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有焊接抓手的不足，提供一种基于压力补偿的焊接抓手装置，通过压力补偿可以平均抓力，同时可以固定不规则形状的工件，夹持效果好。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接臂、第二连接臂、固定板、上压板和下压板，其特征在于：所述底座上设有第一电机，且第一电机通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第一连接臂上设有轴承座，且轴承座内设有第二转轴，所述第二转轴的顶部与第二连接臂固定连接，且第二转轴的底部设有第二电机，所述固定板上设有通孔，且通孔的两侧内壁上设有第一滑槽，所述上压板和下压板的两侧均设有第一滑块，且上压板和下压板上均设有螺纹套，所述第二连接臂上设有双轴电机，且双轴电机向上和向下分别连接有螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均位于对应的螺纹套内，所述上压板的下底面和上压板的上底面均设由若干个压力补偿装置。2.根据权利要求1所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：所述压力补偿装置包括压紧部件和伸缩轴，且伸缩轴表面缠绕有弹簧，所述伸缩轴上设有第二滑块，上/下压板上设有凹槽，且凹槽的侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，
申请(专利权)人：宜昌天赛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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