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本实用新型提供的一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接臂、第二连接臂、固定板、上压板和下压板，第一电机通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第二转轴的顶部与第二连接臂固定连接，且第二转轴的底部设有第二电机，所述第二连接臂上设有双...
该专利属于宜昌天赛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌天赛智能科技有限公司授权不得商用。

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