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本实用新型公开了一种机器人柔性保护机构，属于机器人技术领域，本实用新型包括上连接板，其上部与工装固定连接；侧连接板，其下部与机器人本体固定连接；以及固连在所述侧连接板上部的柔性机构；所述柔性机构中部安装有能够与所述上连接板接触的中心球；所述...
该专利属于吉林省东元精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省东元精密机械有限公司授权不得商用。

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