工件转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件转移机构，属于工件转移设备技术领域，本实用新型专利技术包括布设有固定轴的基架、与所述固定轴旋转连接的转臂；所述基架上部固连有驱动所述转臂旋转的电机部件；所述转臂远离所述固定轴端旋转连接有工件抓取装置；所述工件抓取装置具有能够升降的夹爪，用于抓取工件；其中，所述固定轴固连有A带轮，所述工件抓取装置固连有B带轮，所述A带轮和所述B带轮之间通过传动带传动，以便所述转臂转动地转移工件时，所述A带轮通过所述传动带驱动所述B带轮旋转、以使所述工件抓取装置带动所述夹爪自转，本实用新型专利技术具有动作精准、效率高，实现了在转移工件的同时完成工件自转，便于工件摆放角度有要求的场合使用，节约时间，有利于提高生产效率的有益效果。有利于提高生产效率的有益效果。有利于提高生产效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
工件转移机构


[0001]本技术涉及工件转移设备
，尤其涉及一种工件转移机构。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中，经常会使用转移机构对工件进行转移操作，采用机械结构对工件进行转移可有效地节省劳动力，提高生产效率。
[0003]但是，现有的工件转移机构动作单一，转移工件时只能简单地将上道工序的工件放置到下道工序上，工件的摆放角度不能满足摆放要求，导致转移机构应用场合受限，不能满足工件摆放角度有要求的场合使用，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种工件转移机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开的工件转移机构，包括：
[0007]布设有固定轴的基架、与所述固定轴旋转连接的转臂；
[0008]所述基架上部固连有驱动所述转臂旋转的电机部件；
[0009]所述转臂远离所述固定轴端旋转连接有工件抓取装置；
[0010]所述工件抓取装置具有能够升降的夹爪，用于抓取工件；
[0011]其中，所述固定轴固连有A带轮，所述工件抓取装置固连有B带轮，所述A带轮和所述B带轮之间通过传动带传动，以便所述转臂转动地转移工件时，所述A带轮通过所述传动带驱动所述B带轮旋转、以使所述工件抓取装置带动所述夹爪自转。
[0012]进一步的，所述B带轮直径等于所述A带轮的二分之一直径。
[0013]进一步的，所述电机部件包括伺服电机、减速机、联轴器；/>[0014]所述基架顶端固连有所述减速机，所述减速机上部固连有所述伺服电机，所述减速机下部通过所述联轴器与使所述转臂固定连接。
[0015]进一步的，所述传动带为齿形带。
[0016]进一步的，所述工件抓取装置包括所述夹爪、固连有所述B带轮的转轴；
[0017]所述转轴与所述转臂旋转连接，且所述转臂上部固连有气缸；
[0018]所述夹爪安装有贯穿所述转轴的连杆，所述连杆与所述气缸活塞杆固定连接。
[0019]进一步的，所述转臂包括第一转臂分体和第二转臂分体；以及
[0020]固定连接所述第一转臂分体和所述第二转臂分体的连接板；
[0021]所述第一转臂分体和所述第二转臂分体一端均匀所述固定轴旋转连接，所述第一转臂分体和所述第二转臂分体一端另一端均与所述转轴旋转连接。
[0022]进一步的，所述第一转臂分体和所述第二转臂分体之间的间距大于所述A带轮和所述B带轮的厚度。
[0023]进一步的，还包括用于张紧传动带的张紧装置。
[0024]进一步的，所述张紧装置包括固定板和活动板；以及
[0025]装设在所述活动板上与所述传动带滚动接触的滚轮；
[0026]所述转臂固连有所述固定板，所述转臂上部滑动连接有所述活动板，所述固定板旋转连接有调节杆，用于驱动所述活动板位移、以使所述滚轮张紧所述传动带。
[0027]进一步的，所述调节杆一端与所述固定板旋转连接，另一端形成有外螺纹，所述调节杆与所述活动板螺纹传动。
[0028]在上述技术方案中，本技术提供的工件转移机构，有益效果：
[0029]本技术设计的基架设置有固定轴，固定轴上固连有A带轮，转臂一端与固定轴旋转连接，基架通过电机部件驱动转臂旋转，转臂另一端与工件抓取装置旋转连接，工件抓取装置固连有B带轮，A带轮和B带轮之间通过传动带传动，转移工件时，电机部件驱动转臂旋转，A带轮相对于转臂静止，在转臂旋转的同时，A带轮作为主动轮通过传动带驱动B带轮旋转，进而实现转臂将工件从上道工序转移到下道工序过程中工件抓取装置的夹爪完成自转动作，大大地节约了转移工件操作时间，便于工件摆放角度有要求的场合使用，动作精准、效率高，结构可靠，使用方便。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术公开的工件转移机构的轴测图；
[0032]图2是本技术公开的工件转移机构的主视图；
[0033]图3是本技术公开的工件转移机构的左视图；
[0034]图4是本技术公开的工件转移机构的右视图；
[0035]图5是本技术公开的工件转移机构的俯视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]10、基架；11、固定轴；12、A带轮；13、B带轮；14、传动带；
[0038]20、转臂；21、第一转臂分体；22、第二转臂分体；23、连接板；24、气缸；
[0039]30、电机部件；31、伺服电机；32、减速机；33、联轴器；
[0040]40、工件抓取装置；41、夹爪；42、转轴；43、连杆；
[0041]50、张紧装置；51、固定板；52、活动板；53、滚轮；54、调节杆；
[0042]60、工件。
具体实施方式
[0043]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0044]参见图1所示；
[0045]技术工件转移机构，包括：
[0046]布设有固定轴11的基架10、与固定轴11旋转连接的转臂20；
[0047]基架10上部固连有驱动转臂20旋转的电机部件30；
[0048]转臂20远离固定轴11端旋转连接有工件抓取装置40；
[0049]工件抓取装置40具有能够升降的夹爪41，用于抓取工件60；
[0050]其中，固定轴11固连有A带轮12，工件抓取装置40固连有B带轮13，A带轮12和B带轮13之间通过传动带14传动，以便转臂20转动地转移工件60时，A带轮12通过传动带14驱动B带轮13旋转、以使工件抓取装置40带动夹爪41自转。
[0051]具体的，参见图1所示，该结构中包括基架10、转臂20、电机部件30、工件抓取装置40；
[0052]基架10一侧设置有固定轴11，固定轴11上固连有A带轮12，基架10位于固定轴11上方固连有电机部件30；
[0053]转臂20一端与固定轴11旋转连接，并且电机部件30通过联轴器33与转臂20固定连接，转臂20另一端与工件抓取装置40旋转连接，转臂20对应工件抓取装置40的上方固连有气缸24，通过气缸24驱动工件抓取装置40夹爪41升降；
[0054]工件抓取装置40固连有B带轮13，A带轮12和B带轮13之间通过传动带14传动；
[0055]工作时，电机部件30驱动转臂20旋转，A带轮12相对于转臂20静止，在转臂20旋转的同时，A带轮12作为主动轮通过传动带14驱动B带轮13旋转，进而实现，转臂20将工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件转移机构，其特征在于，包括：布设有固定轴(11)的基架(10)、与所述固定轴(11)旋转连接的转臂(20)；所述基架(10)上部固连有驱动所述转臂(20)旋转的电机部件(30)；所述转臂(20)远离所述固定轴(11)端旋转连接有工件抓取装置(40)；所述工件抓取装置(40)具有能够升降的夹爪(41)，用于抓取工件(60)；其中，所述固定轴(11)固连有A带轮(12)，所述工件抓取装置(40)固连有B带轮(13)，所述A带轮(12)和所述B带轮(13)之间通过传动带(14)传动，以便所述转臂(20)转动地转移工件(60)时，所述A带轮(12)通过所述传动带(14)驱动所述B带轮(13)旋转、以使所述工件抓取装置(40)带动所述夹爪(41)自转。2.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于；所述B带轮(13)直径等于所述A带轮(12)的二分之一直径。3.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于；所述电机部件(30)包括伺服电机(31)、减速机(32)、联轴器(33)；所述基架(10)顶端固连有所述减速机(32)，所述减速机(32)上部固连有所述伺服电机(31)，所述减速机(32)下部通过所述联轴器(33)与使所述转臂(20)固定连接。4.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于；所述传动带(14)为齿形带。5.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于；所述工件抓取装置(40)包括所述夹爪(41)、固连有所述B带轮(13)的转轴(42)；所述转轴(42)与所述转臂(20)旋转连接，且所述转臂(20)上部固连有气缸(24)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣月，冯云飞，程卓，张龙，郝华，郭玉琢，韩天维，吴敌，羊文炜，刘炳宏，
申请(专利权)人：吉林省东元精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：