一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，涉及一种连接机构，在第一滑块安装板和第二滑块安装板的底部均开设有第一卡槽，在机械臂第一侧板和机械臂第二侧板的顶部均开设有第二卡槽，在连接块对应第一滑块安装板、机械臂第一侧板以及第二滑块安装板、机械臂第二侧板的两侧壁均开设有第三卡槽，利用第一卡槽将第一滑块安装板和第二滑块安装板卡合安装在连接块上，同理，利用第二卡槽将机械臂第一侧板和机械臂第二侧板卡合安装在连接块上，这样通过连接块就形成了整个滑块安装板与机械臂的连接结构，该结构很好地把这三类零件以高精度重新组合，解决了散件无法高精度组合、无法承受冲击载荷的弊端。无法承受冲击载荷的弊端。无法承受冲击载荷的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构


[0001]本技术涉及一种连接机构，具体为一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构。

技术介绍

[0002]工件在生产过程中，需要对工件进行检测，利用三轴机械手臂将工件从料库中转移至检测平台上，在这个过程中，三轴机械手臂需要借助滑块整体进行移动。
[0003]现有滑块和三轴手臂之间通常是通过螺栓固定在一起，这种连接方式的缺陷在于，滑块、手臂侧板以及连接块三者之间无法高精度的重新组合以及所形成的整体结构无法承受较大的冲击荷载，为此，本领域的技术人员提出了一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，解决了现有滑块和三轴手臂之间通常是通过螺栓固定在一起，这种连接方式的缺陷在于，滑块、手臂侧板以及连接块三者之间无法高精度的重新组合以及所形成的整体结构无法承受较大的冲击荷载的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，包括两个互为对称设置的第一滑块安装板和第二滑块安装板，在所述第一滑块安装板和第二滑块安装板的下方设置有同样互为对称设置的机械臂第一侧板和机械臂第二侧板，所述第一滑块安装板、第二滑块安装板以及机械臂第一侧板、机械臂第二侧板之间均通过连接块形成卡合式的固定连接结构。
[0006]在所述第一滑块安装板和第二滑块安装板相邻端面的底部均开设有第一卡槽，在所述机械臂第一侧板和机械臂第二侧板相邻端面的顶部均开设有第二卡槽，在所述连接块分别对应第一滑块安装板、机械臂第一侧板以及第二滑块安装板、机械臂第二侧板的两侧壁均开设有第三卡槽。
[0007]优选的，在所述第一滑块安装板和第二滑块安装板的相邻端面分别对应固定安装有两组滑块。
[0008]优选的，所述机械臂第一侧板与机械臂第二侧板的底部之间通过一块衔接板形成一个整体结构。
[0009]优选的，所述第一卡槽和第二卡槽均卡合在第三卡槽顶部以及底部对应凸起的位置，所述第一卡槽和第二卡槽的净宽与凸起的宽度相适配。
[0010]优选的，在所述连接块的内部对称开设有两个矩形结构的通槽。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，通过在第一滑块安装板、第二滑块安装板以及机械臂第一侧板、机械臂第二侧板之间均通过连接块形成卡合式的固定连接结构，在第一滑块安装板和第二滑块安装板相邻端面的底部均开设有第一卡槽，在机械臂第一侧板和机械臂第二侧板相邻端面的顶部均开设有第二卡槽，在连接块分别对应第一滑块安装板、机械臂第一侧板以及第二滑块安装板、机械臂第二侧板的两侧壁均开设有第三卡槽，上述结构，在实际组装时，利用第一卡槽将第一滑块安装板和第二滑块安装板卡合安装在连接块上，同理，利用第二卡槽将机械臂第一侧板和机械臂第二侧板卡合安装在连接块上，这样通过连接块就形成了整个滑块安装板与机械臂的连接结构，该结构很好地把这三类零件以高精度重新组合，解决了散件无法高精度组合、无法承受冲击载荷的弊端。
附图说明
[0014]图1为本技术的装配结构示意图；
[0015]图2为本技术处于装配状态下的左视图；
[0016]图3为本技术的分解结构示意图。
[0017]图中：1、第一滑块安装板；2、第二滑块安装板；3、机械臂第一侧板；4、机械臂第二侧板；5、连接块；6、滑块；7、衔接板；8、第一卡槽；9、第二卡槽；10、第三卡槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，包括两个互为对称设置的第一滑块安装板1和第二滑块安装板2，在第一滑块安装板1和第二滑块安装板2的下方设置有同样互为对称设置的机械臂第一侧板3和机械臂第二侧板4，第一滑块安装板1、第二滑块安装板2以及机械臂第一侧板3、机械臂第二侧板4之间均通过连接块5形成卡合式的固定连接结构，在连接块5的内部对称开设有两个矩形结构的通槽，在第一滑块安装板1和第二滑块安装板2的相邻端面分别对应固定安装有两组滑块6，机械臂第一侧板3与机械臂第二侧板4的底部之间通过一块衔接板7形成一个整体结构。
[0020]请参阅图3，在第一滑块安装板1和第二滑块安装板2相邻端面的底部均开设有第一卡槽8，在机械臂第一侧板3和机械臂第二侧板4相邻端面的顶部均开设有第二卡槽9，在连接块5分别对应第一滑块安装板1、机械臂第一侧板3以及第二滑块安装板2、机械臂第二侧板4的两侧壁均开设有第三卡槽10，第一卡槽8和第二卡槽9均卡合在第三卡槽10顶部以及底部对应凸起的位置，第一卡槽8和第二卡槽9的净宽与凸起的宽度相适配。
[0021]使用时，在实际组装时，利用第一卡槽8将第一滑块安装板1和第二滑块安装板2卡合安装在连接块5上，同理，利用第二卡槽9将机械臂第一侧板3和机械臂第二侧板4卡合安装在连接块5上，这样通过连接块就形成了整个滑块安装板与机械臂的连接结构，该结构很好地把这三类零件以高精度重新组合，解决了散件无法高精度组合、无法承受冲击载荷的
弊端。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置在滑块安装板与三轴手臂之间的连接机构，包括两个互为对称设置的第一滑块安装板（1）和第二滑块安装板（2），其特征在于，在所述第一滑块安装板（1）和第二滑块安装板（2）的下方设置有同样互为对称设置的机械臂第一侧板（3）和机械臂第二侧板（4），所述第一滑块安装板（1）、第二滑块安装板（2）以及机械臂第一侧板（3）、机械臂第二侧板（4）之间均通过连接块（5）形成卡合式的固定连接结构；在所述第一滑块安装板（1）和第二滑块安装板（2）相邻端面的底部均开设有第一卡槽（8），在所述机械臂第一侧板（3）和机械臂第二侧板（4）相邻端面的顶部均开设有第二卡槽（9），在所述连接块（5）分别对应第一滑块安装板（1）、机械臂第一侧板（3）以及第二滑块安装板（2）、机械臂第二侧板（4）的两侧壁均开设有第三卡槽（10）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：