一种用于零件组装的机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于零件组装的机械臂机构，涉及零件组装的机械臂机构领域，具体为一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板，所述卡板的外部活动连接有折板，所述折板的外部活动连接有底壳，所述底壳的外部固定连接有底座，所述底座的内侧活动连接有封环。该用于零件组装的机械臂机构，通过在顶桩和调控杆的顶部固定连接轴承，并将轴承活动连接在顶盖的底部，同时将底桩固定连接在封环的内部，利用封环的稳定转动，能够保证了该装置在转动的时候，装置抓取重物时，顶桩和底桩可以及时的分担前臂的重力，进而解决了现有装置不能抓取重物的问题。取重物的问题。取重物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件组装的机械臂机构


[0001]本技术涉及零件组装的机械臂机构领域，具体为一种用于零件组装的机械臂机构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，尤其是在零件组装中，就需要一种用于零件组装的机械臂结构。
[0003]目前市面上有很多的类型的机械臂，现有的用于零件组装的机械臂结构往往都是直接采用独立的前臂，这类装置只能进行较轻金属零件的抓取，在抓取过重的零件时，这类装置的前臂往往会受重被压弯，且导致装置的前臂无法正常使用，此外现有的装置只能进行指定方向的转动，同时这类装置在转动的过程中不能保持整体的稳定性，所以提出了一种用于零件组装的机械臂结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于零件组装的机械臂机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板，所述卡板的外部活动连接有折板，所述折板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板(1)，其特征在于：所述卡板(1)的外部活动连接有折板(2)，所述折板(2)的外部活动连接有底壳(3)，所述底壳(3)的外部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的内侧活动连接有封环(5)，所述封环(5)的内部固定连接有底桩(7)，所述底桩(7)的内部开设有圆形槽孔，所述底桩(7)内腔的底部固定连接有弹簧(6)，所述底桩(7)的内部活动连接有顶桩(8)，且弹簧(6)的顶端固定连接在顶桩(8)的底部，所述底壳(3)的顶部活动连接有对称分布的卡扣(9)，所述卡扣(9)的内部固定连接有内柱(10)，所述卡扣(9)的内侧固定连接有内胆(11)，所述内胆(11)的顶部固定连接有调控杆(12)，所述调控杆(12)的顶部活动连接有顶盖(13)，所述顶盖(13)的外部固定连接有前臂(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述卡板(1)和折板(2)的外部均呈现直角三角形，所述卡板(1)和折板(2)外部的两侧均开设有对称分布的圆形槽口，所述卡板(1)的顶部穿过并延伸至折板(2)的内部，所述折板(2)的外部开设有螺纹孔洞，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骜，许聪，李丰祥，刘星辰，陈美忠，
申请(专利权)人：刘骜，
类型：新型
国别省市：