一种工业机器人用机械臂模组及工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化控制领域，具体为一种工业机器人用机械臂模组，包括单臂本体、控制器。单臂本体的组合端用以连接上一级单臂本体，单臂本体的操作端用以安装执行器件执行机械臂的操作，或者设有组合接口用以连接下一级单臂本体。组合接口包括设有电能传导磁芯铰接轴，电能传导磁芯上绕设有一次线圈。组合端设有套接孔和二次套管，二次套管内部嵌设有二次线圈。二次套管套设在铰接轴上。铰接轴不仅可以实现机械部件的转动连接，还可以通过一次线圈和二次线圈实现电能和信号的传输。本发明专利技术公开的机械臂一体化设计，便于组装和使用，减少了在安装过程中电缆的连接，同时还具有减少的机械臂之间的导线的传输，避免导线老化、磨损造成的不便。造成的不便。造成的不便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械臂模组及工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业自动化控制领域，具体为一种工业机器人用机械臂模组。

技术介绍

[0002]目前工业自动化的程度在不断的提高，利用自动化的设备实现货物的搬迁、拿取、放置已经属于非常成熟的技术。现在采用的机械臂多为电动机驱动，但是在多级或者多节机械臂进行控制时需要放置导线进行连接，以便实现电能和信号的传输。目前采用的导线多为软导线，并且具有一定抗弯折的性能。但是长时间的使用，同样会出现导线老化的情况，主要体现在金属导体的形变，绝缘材料的老化、破裂、磨损等，因此在使用一定的时间之后需要进行维护和更换，因此会影响设备的正常使用，进而影响产品的生产进度。同时，现在的机械臂的导线多是贴附在机械臂的上部，在转动的过程中，导线会来回活动，在机械臂避免了碰撞的前提下，导线的柔性性能仍然不能避免其碰撞其他物品。因此设计一种在两个机械臂之间不用导线传输电能和信号的一种工业机器人用机械臂模组成为一种迫切的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供了具有在两个机械臂之间不用导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械臂模组，其特征在于：包括单臂本体(100)、控制器，所述单臂本体(100)的一端为组合端(101)另一端为操作端(102)，所述组合端(101)用以连接上一级单臂本体(100)，所述操作端(102)用以安装执行器件执行机械臂的操作，或者所述操作端(102)设有组合接口用以连接下一级单臂本体(100)；所述组合接口包括铰接轴(110)、主驱动模块，所述铰接轴(110)内部设有电能传导磁芯，所述电能传导磁芯上绕设有一次线圈(121)，所述一次线圈(121)、主驱动模块和控制器电气连接；所述组合端(101)设有套接孔(130)，所述套接孔(130)通过轴承与铰接轴(110)转动连接，所述组合端还设有二次套管(140)、与主驱动模块匹配的从动模块；所述二次套管(140)内部嵌设有二次线圈(122)，所述二次套管(140)套设在铰接轴(110)上；所述二次线圈(122)与控制器电气连接；上一级单臂本体(100)的主驱动模块与从动模块配合驱动下一级单臂本体(100)转动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂模组，其特征在于：所述铰接轴(110)为一字型。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂模组，其特征在于：所述铰接轴(110)为矩形框。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂模组，其特征在于：所述从动模块为内齿轮，所述内齿轮与套接孔(130)的内壁固定连接，所述主驱动模块为电机，所述电机的转轴上设有与内齿轮啮合和驱动齿轮。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂模组，其特征在于：所述从动模块包括相邻设置的快速内齿轮和精准内齿轮，所述快速内齿轮(311)与精准内齿轮(312)的内径不同，并且精准内齿轮(312)的齿数大于快速内齿轮(311)的齿数；所述主驱动模块包括切换模块和驱动电机；所述切换模块包括固定框架，所述固定框架上安装有驱动齿轮(321)、传动轴(322)、支撑轴(323)、间隔齿轮(324)和电磁铁(325)；所述支撑轴(323)设置在固定框架的一端，所述传动轴(322)设置在固定支架的另一端，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲艳波，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：